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公开(公告)号：CN119888884A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411836864.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 东南大学
IPC: G07C3/00
Abstract: 本发明涉及无人机测控及通信链路数据挖掘技术领域，特别涉及无人机地面站研发中基于有限状态机的无人机时序数据回放器的通用设计方法。包括有限状态机模型和结构化逻辑框架两部分设计要素，适用于无人机地面站、计算机技术应用领域。本设计方法中的有限状态机模型明确定义并解耦了回放器的各行为和状态；结构化逻辑框架描述了回放器的通用接口和核心逻辑，其中自定义数据解码模块可以松耦合的方式对不同格式的回放数据文件多态实现。本设计方法保障了回放器程序的安全性、可维护性和可扩展性。
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公开(公告)号：CN119067403B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411527450.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法，涉及无人机任务规划领域。本发明首先获取物资投送任务需求与无人机群性能参数，之后设置无人机投送顺序规划方案，并基于物资投送任务需求与无人机群性能参数设置无人机投送次数约束条件，再基于遗传算法求解无人机投送次数规划方案，最后基于遗传算法求解结果与无人机投送顺序规划方案完成物资投送任务。本发明综合考虑了无人机的负载能力、资源消耗以及无人机群整体的资源调度，方法简单、有效、合理。
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公开(公告)号：CN117156103A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311085131.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor： 何文志
IPC: H04N7/18 , B64F1/36 , H04N5/76 , H04N5/91 , H04N5/93 , H04N5/262 , H05K5/04 , H05K5/02 , H05K5/00 , H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机地面站影像及视频处理装置，属于无人机地面站技术领域，其包括加固机箱、电源模块、散热模块、背板、航插板和转接板、推理模块、计算模块、显示模块和存储模块；背板固定于加固机箱中，背板通过转接板与航插板连接；航插板作为加固机箱的后挡板，加固机箱的前挡板上设有开关按键和LED指示灯；所述显示模块、推理模块、存储模块和计算模块均插装在背板上，并通过背板实现互联；所述散热模块包括散热风扇和冷板，其中散热风扇与加固机箱的前壁板固定连接；所述电源模块设于航插板上，其通过转接板和背板进行供电。本发明模块化、轻量化的设计使重量不超过35公斤，适用机动式、固定式地面站使用。
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公开(公告)号：CN117118498A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311075780.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Inventor： 何文志
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明提供了一种无人机地面站卫通链路在线换星方法，涉及到无人机地面站技术领域。本发明的卫通链路包括主链路和应急测控链路，应急测控链路作为主链路的应急链路，当一颗卫星的链路出现故障时，无人机和无人机地面站同时切换到另一颗卫星的链路进行通信。本发明的在线换星适用于无人机地面站配置1套或2套抛物面卫通天线场景，也适用于卫通主链路被干扰、应急链路正常的场景，还适用于卫通主链路和应急链路同时被干扰或卫星故障的场景。
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公开(公告)号：CN115374644A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211075195.7
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务规划与推演方法，包括等效分析、任务规划、仿真分析与推演等过程。该方法把复杂的环境构设任务要求等效和分解成无人空中平台可执行的小任务，进而对无人空中平台进行航线、载荷、链路通信等任务规划，生成无人空中平台任务计划，通过仿真分析与动态演示，综合分析、验证飞行安全和任务可行性。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划与推演领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115052075A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210660539.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种无人机地面站多模式通话装置，该通话装置安装于无人机地面站通用操作席位上，包括机载、UHF、VHF和对讲模式，将多模式通话一体化设计，通过模式按钮选择，特别是机载模式下能够通过无人机数据链与网络中的有人飞机实时通话。本发明适用于无人机地面站站内通话和与站外节点的通话场景。
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公开(公告)号：CN114995243A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210661223.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种无人机地面站与指挥系统互联互通装置。该装置采用一个平台和十个单元系统架构，以全IP体制技术体制为核心，除光、电网络接口外，提供K接口、E1接口、A接口、远传接口、FXS、FXO等接口，各个接口可以实现与指挥系统互联互通，使得无人机地面站与指挥系统互联接口归一化、标准化和通用化。本发明适用于无人机地面站与指挥系统互联互通场景。
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公开(公告)号：CN114866169A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210576745.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B17/309 , H04B7/185 , H04L43/0852
Abstract: 本发明提出一种基于多链路多通道的无人机数据链时延测试方法，涉及无人机数据链、无人机地面站技术领域。该方法进行无人机上行、下行数据链路时间时延测试，实现视距链路和卫通中继链路不同链路的时延测试，实现异步串口和网络通信不同物理传输协议的时延测试，适用于无人机数据链时延测试场景。
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公开(公告)号：CN114115537A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111388646.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人系统手势控制方法及系统，属于无人系统交互控制领域。本发明采用FLEX弯曲度传感器测量手指弯曲度，通过LSTM和卷积混合神经网络进行手势识别，根据手势识别结果生成无人机指令，并与无人系统控制器建立有效的MAVLINK通信，将无人机指令无线发送到无人系统控制器端执行。本发明方法简单，易于实现，手势识别的过程在手套端进行，脱离了计算机，并且准确度高，能实时、灵敏地控制无人系统运行。
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公开(公告)号：CN115309186B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211075194.2
申请日：2022-09-04
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及到环境构设领域任务规划技术，提出了一种基于环境构设的无人空中平台任务在线重规划方法，包括任务状态监视、任务场景更新、任务重规划、快速分析、计划可行性评估等过程。该方法根据具体类型的任务调整指令，在无人空中平台现有任务计划基础上，快速调整无人空中平台航线计划、载荷任务计划、通信链路计划等。适用于蓝方训练环境构设场景，也可以应用到其他场景的任务规划领域。
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