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公开(公告)号：CN114067548A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111280321.8
申请日：2021-11-01
Applicant: 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G08C19/00 , G08C17/02 , G08C25/00 , H04B7/185 , H04W4/02 , H04W64/00 , B64C39/02 , G01S5/12 , G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机互备份双链路通信方法，属于通信技术领域。该方法具体包括步骤1，旋翼无人机使用数据链链路通信；步骤2，旋翼无人机使用4G链路通信；步骤3，旋翼无人机同时使用数据链链路通信和4G链路通信；步骤4，对数据链链路通信和4G链路通信状态检测并切换通信链路；步骤5，4G链路通信中的4G数据传输模块进行辅助定位和定位信息回传。本发明能够检测通信状态并进行链路切换，提高链路稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN113569766A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110873102.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机巡逻的行人异常行为检测方法，属于计算机视觉技术领域。该方法使用多层时空图卷积架构来有效地编码人类骨架之间的时空关系，并预测未来帧中的人类轨迹，从而监测人的异常行为。多层时空图卷积架构结合超像素分割对多层次的图进行表示，低层图形结构描述人体关节的空间和时间嵌入，高级图结构通过观察多重身份之间的相互作用来表示行为的不规则性。通过加权合并多个层次，提高这些层次在不同的场景中表现的灵活性和鲁棒性，最终实现多场景理解，并为异常检测服务。该方法面向无人机全自主警戒巡逻、业务巡检、环境巡查及社情巡视，为公共区域的安全治理提供创新手段，对公共场所中异常行为进行有效监测。
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公开(公告)号：CN113242118A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110476670.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于AES高级加密标准的数据链加密通信方法，属于保密通信技术领域。本发明首先利用时分系统中不同时帧周期产生的帧号生成密钥种子，利用线性反馈移位寄存器对密钥种子处理后得到密钥，然后在数据链发送端将完整时隙的数据流进行加密，在数据链接收端将对应完整时隙的数据流进行解密，完成数据链加密通信。本发明采用的生成密钥的策略解决了数据链收发端加解密密钥同步困难的问题，采用的对整个时隙进行AES加解密的方法，提高了数据通信的安全性和可靠性，方法简便易行，可移植性强。
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公开(公告)号：CN115589580B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211155615.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W4/44 , H04W4/90 , H04W4/06 , H04W40/32 , H04W72/0446 , H04B17/382
Abstract: 本发明公开了一种具备竞争中心任意时隙恢复及分裂融合能力的组网方法，属于蜂群无人机通信组网技术领域。本发明中竞争中心的设计使得每一个参与组网的节点都有机会成为网络中心，避免了因敌方对地面中心的定点清除带来的网络瘫痪。即使网络中心节点因为各种原因被毁，剩余节点也会快速通过竞争的方式选择出新的中心，组建新的网络。任意时隙定时恢复提高了系统的灵活性，无论中心节点占用哪个时隙，从节点都可以进行定时恢复，解决了以往中心节点对于固定时隙占用的痛点。分裂再融合的设计解决了分裂网络之间不能互相通信并互相干扰的问题，提高了蜂群组网的协同能力。
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公开(公告)号：CN112737662A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011526163.5
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机管道巡线系统及多站接力方法，属于管道巡线及无人机测控技术领域。本发明根据地面站采用分布式布站方式，以实现飞机与多个地面站交接；以及地面站指挥控制根据当前任务的飞机数量和航迹信息，通过上行链路遥控帧对飞机进行功率控制和时隙资源调整，进一步减少系统自干扰；以及地面控制中心根据下行链路遥测帧含有的飞机位置信息、地面站回报链路遥测帧含有的AGC信息、信道误码信息，综合判定具有最佳链路质量的上行链路并唤醒相应地面站。本发明具有时隙资源分配灵活、地面站交接可靠地特点，特别适用于石油管道巡线中较长距离巡检、巡检精度高、适用于复杂环境的特点，是对现有技术的一种重要改进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112325857A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011136523.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影的无人机障碍预警方法，本发明包括以下步骤：(1)无人机倾斜摄影模型获取与加载：利用无人机倾斜摄影技术对飞行区域地形地貌进行实景建模，将实景模型导入GIS平台中，使实景模型具备空间坐标信息；(2)飞行区域栅格法建模：使用栅格法在加载无人机倾斜摄影模型的GIS平台中对飞行环境进行建模；(3)无人机障碍预警：在GIS平台中加载无人机三维模型，接收无人机下传的GPS信息，在加载了倾斜摄影模型的地图中记录当前飞机位置，并通过计算倾斜摄影模型的高度值实现障碍预警。本发明引进倾斜摄影技术和GIS平台，根据无人机实际飞行区域的障碍物信息进行障碍预警，有效保证无人机低空复杂环境下飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN115221258A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210840965.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维实景地图的无人机油气管道巡检可视化方法，本发明包括以下步骤：(1)油气管道可视化：在已加载实景模型的GIS平台中，导入油气管道数据，以立体的形式展示油气管道的实际走向；(2)管道及相关信息标注：在GIS平台中标注油气管道高后果区、警戒区、高危带、管道桩和阀室信息；(3)实时巡检可视化：在GIS平台中加载无人机三维模型，接收无人机下传的GPS信息，实时显示无人机巡检管道的区域，判断告警信息级别并实时告警显示。本发明引进倾斜摄影技术和GIS平台，利用三维实景地图直接获取油气管道周边真实面貌，为无人机巡检过程中提供更好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN113242118B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110476670.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于AES高级加密标准的数据链加密通信方法，属于保密通信技术领域。本发明首先利用时分系统中不同时帧周期产生的帧号生成密钥种子，利用线性反馈移位寄存器对密钥种子处理后得到密钥，然后在数据链发送端将完整时隙的数据流进行加密，在数据链接收端将对应完整时隙的数据流进行解密，完成数据链加密通信。本发明采用的生成密钥的策略解决了数据链收发端加解密密钥同步困难的问题，采用的对整个时隙进行AES加解密的方法，提高了数据通信的安全性和可靠性，方法简便易行，可移植性强。
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公开(公告)号：CN116592849A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310638159.5
申请日：2023-06-01
Applicant: 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G01C11/00 , G05D1/10 , H04L41/0896
Abstract: 本发明公开了一种一站双机式无人机区域测绘系统，涉及无人机及测绘技术领域。包括一个地面控制站和两架多旋翼无人机，地面控制站包括地面数据终端、地面天线和地面控制终端，多旋翼无人机上设置有机载数据终端与机载天线；多旋翼无人机与地面控制站之间通过数据链进行遥控遥测数据的传输，数据链由机载数据终端和地面数据终端组成，数据链采用时分多址方式，地面控制站控制两架多旋翼无人机同时工作，两架多旋翼无人机各自执行不同的任务。该系统采用单一地面控制站对两架搭载不同任务载荷的多旋翼无人机平台同时进行监控与控制，以全程程控的方式对特定区域进行测绘，有效提高了区域测绘的工作效率。
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公开(公告)号：CN115589580A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211155615.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 中电华鸿科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种具备竞争中心任意时隙恢复及分裂融合能力的组网方法，属于蜂群无人机通信组网技术领域。本发明中竞争中心的设计使得每一个参与组网的节点都有机会成为网络中心，避免了因敌方对地面中心的定点清除带来的网络瘫痪。即使网络中心节点因为各种原因被毁，剩余节点也会快速通过竞争的方式选择出新的中心，组建新的网络。任意时隙定时恢复提高了系统的灵活性，无论中心节点占用哪个时隙，从节点都可以进行定时恢复，解决了以往中心节点对于固定时隙占用的痛点。分裂再融合的设计解决了分裂网络之间不能互相通信并互相干扰的问题，提高了蜂群组网的协同能力。
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