公开(公告)号：CN117557672A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311687838.8

申请日：2023-12-08

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 张晓男 ,  李现亭 ,  王慧龙 ,  党赟 ,  王港

IPC: G06T11/00 ,  G06T3/4038 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种基于文本提示的遥感伪装图像编辑方法，属于遥感图像生成领域。本发明首先进行三模CLIP模型构建及训练；其次搭建分布生成网络；然后进行分布生成网络训练；接着训练解码器；最后根据应用需求选取一幅需要编辑的原始遥感图像，并编写一句自然语言描述，将其作为图像编辑的提示生成遥感伪装图像。本发明在不需要图像掩码的情况下依然可以对图像中的对象和区域进行重新生成。

公开(公告)号：CN116015414A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202211644517.5

申请日：2022-12-21

Applicant: 中电华鸿科技有限公司 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 马文 ,  唐志华 ,  赵军 ,  李现亭

IPC: H04B7/185 ,  G05D1/10 ,  H04B7/155

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机远距离地面中继接力测控的测控走廊设备，属于无人机地面测控装置技术领域。其包括多个基站设备；基站设备包含主要由塔载设备和室内单元组成；基站设备通过宽带连接，组成地面测控网络，实现地面中继接力测控；通过地面测控网络实现对无人机超视距远距离飞行的实时控制与数据获取。无人机飞行过程中进行地面测控无缝切换。本发明具克服了目前大多数无人机巡检采用目视距离操作，存在作业距离近和时间短、无法实现巡检区域的全程覆盖的问题。具有覆盖范围广、信息获取快、传输更安全、数据更完整、作业更安全的优点。

公开(公告)号：CN115221258A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210840965.6

申请日：2022-07-18

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 盖帅 ,  赵军 ,  李现亭 ,  赵会杰 ,  郝亚峰

IPC: G06F16/29 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维实景地图的无人机油气管道巡检可视化方法，本发明包括以下步骤：(1)油气管道可视化：在已加载实景模型的GIS平台中，导入油气管道数据，以立体的形式展示油气管道的实际走向；(2)管道及相关信息标注：在GIS平台中标注油气管道高后果区、警戒区、高危带、管道桩和阀室信息；(3)实时巡检可视化：在GIS平台中加载无人机三维模型，接收无人机下传的GPS信息，实时显示无人机巡检管道的区域，判断告警信息级别并实时告警显示。本发明引进倾斜摄影技术和GIS平台，利用三维实景地图直接获取油气管道周边真实面貌，为无人机巡检过程中提供更好的辅助作用。

公开(公告)号：CN112034877A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202011037600.7

申请日：2020-09-28

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 武文周 ,  李现亭 ,  马文 ,  张望成

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种激光辅助无人机自主起降终端、系统及方法，涉及无人机自主起降技术领域。其中，机载终端包括机载相机、智能图像识别模块、光机模块、信标光模块、信号光模块、吊舱姿态控制模块、激光测距模块、无人机姿态控制模块、相机镜头、通信激光镜头、测距激光镜头、吊舱伺服模块。地面终端包括光机模块、信标光模块、信号光模块、地面跟踪信号处理模块、通信激光镜头、地面伺服模块。本发明采用激光主动识别和精确位置距离角度判别的方式，实现了无人机的高精度自主起降控制，可以适应复杂的工作环境，具有在电磁干扰环境下精确定位的能力。

公开(公告)号：CN112034877B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202011037600.7

申请日：2020-09-28

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 武文周 ,  李现亭 ,  马文 ,  张望成

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46

Abstract: 本发明公开了一种激光辅助无人机自主起降终端、系统及方法，涉及无人机自主起降技术领域。其中，机载终端包括机载相机、智能图像识别模块、光机模块、信标光模块、信号光模块、吊舱姿态控制模块、激光测距模块、无人机姿态控制模块、相机镜头、通信激光镜头、测距激光镜头、吊舱伺服模块。地面终端包括光机模块、信标光模块、信号光模块、地面跟踪信号处理模块、通信激光镜头、地面伺服模块。本发明采用激光主动识别和精确位置距离角度判别的方式，实现了无人机的高精度自主起降控制，可以适应复杂的工作环境，具有在电磁干扰环境下精确定位的能力。

公开(公告)号：CN111903248B

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN200810077914.2

申请日：2008-12-01

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 李现亭 ,  何兆龙 ,  景志刚 ,  高宝生

IPC: H04W88/02

公开(公告)号：CN116592849A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310638159.5

申请日：2023-06-01

Applicant: 中电华鸿科技有限公司 ,  中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 刘培德 ,  郝亚峰 ,  王慧龙 ,  吴亚鹏 ,  李现亭 ,  张望成

IPC: G01C11/00 ,  G05D1/10 ,  H04L41/0896

Abstract: 本发明公开了一种一站双机式无人机区域测绘系统，涉及无人机及测绘技术领域。包括一个地面控制站和两架多旋翼无人机，地面控制站包括地面数据终端、地面天线和地面控制终端，多旋翼无人机上设置有机载数据终端与机载天线；多旋翼无人机与地面控制站之间通过数据链进行遥控遥测数据的传输，数据链由机载数据终端和地面数据终端组成，数据链采用时分多址方式，地面控制站控制两架多旋翼无人机同时工作，两架多旋翼无人机各自执行不同的任务。该系统采用单一地面控制站对两架搭载不同任务载荷的多旋翼无人机平台同时进行监控与控制，以全程程控的方式对特定区域进行测绘，有效提高了区域测绘的工作效率。