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发明公开
基于Android移动端的实时三维场景重建方法及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN117115344A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311056775.6

申请日：2023-08-21

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 魏岗 , 刘钊 , 熊勋

IPC: G06T17/00 , G06T17/20 , G06T7/73 , G06T3/40

Abstract: 本发明属于三维重建技术领域，公开了一种基于Android移动端的实时三维场景重建方法及存储介质，方法包括：基于视觉数据和IMU数据得到视觉位姿数据；选择关键帧，并基于新的关键帧完成局部建图、回环检测和全局BA；将深度图转化为点云帧，基于点云帧和视觉位姿数据重建TSDF模型；利用全局BA后关键帧的位姿数据校正TSDF模型；根据校正后的TSDF模型输出三角面片，完成实时三维场景重建。本发明解决了Android移动端三维重建实时性不够的问题。

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