颗粒碰撞噪声检测换能器灵敏度测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115523999B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211497583.4

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开一种颗粒碰撞噪声检测换能器灵敏度测量系统,包括:信号源,用于产生预设频率的正弦信号;发射换能器,用于将信号源产生的正弦信号转换为声信号,并在水中辐射声波;互易换能器,用于电信号与声信号的相互转换;水池,用于提供稳定的水环境;升降机构,所述升降机构置于所述水池中;耦合腔,置于升降机构上,用于放置发射换能器、互易换能器及被检测颗粒碰撞噪声检测换能器;电流采样器,串联连接在信号源与发射换能器或互易换能器之间,用于进行电流取样;电压表,与互易换能器或被检测颗粒碰撞噪声检测换能器连接,用于采集互易换能器或被检测颗粒碰撞噪声检测换能器的输出端的开路电压。

    颗粒碰撞噪声检测换能器灵敏度测量方法及系统

    公开(公告)号:CN115523999A

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202211497583.4

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开一种颗粒碰撞噪声检测换能器灵敏度测量系统,包括:信号源,用于产生预设频率的正弦信号;发射换能器,用于将信号源产生的正弦信号转换为声信号,并在水中辐射声波;互易换能器,用于电信号与声信号的相互转换;水池,用于提供稳定的水环境;升降机构,所述升降机构置于所述水池中;耦合腔,置于升降机构上,用于放置发射换能器、互易换能器及被检测颗粒碰撞噪声检测换能器;电流采样器,串联连接在信号源与发射换能器或互易换能器之间,用于进行电流取样;电压表,与互易换能器或被检测颗粒碰撞噪声检测换能器连接,用于采集互易换能器或被检测颗粒碰撞噪声检测换能器的输出端的开路电压。

    位姿测量系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113624135A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110979423.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明实施例提供了一种位姿测量系统,包括:导轨,所述导轨上方设有可分离的凸台,所述凸台设有沿导轨方向延伸的安装槽;直线电机,位于所述安装槽内;工作台,设置在所述凸台上,并受所述直线电机驱动沿所述导轨移动;测量镜,固定在所述工作台的工作平台上;及测量组件,位于所述导轨的一端,用于配合所述测量镜检测所述工作台的位姿。本发明实施例通过设置所述测量组件,并在工作台配置为所述测量镜,以使所述测量镜配合所述测量组件检测所述工作台的位姿,提高了位姿的测量精准度,满足了当前机器人高精度位姿测量校准需求。

    位姿测量系统
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113624135B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202110979423.2

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明实施例提供了一种位姿测量系统,包括:导轨,所述导轨上方设有可分离的凸台,所述凸台设有沿导轨方向延伸的安装槽;直线电机,位于所述安装槽内;工作台,设置在所述凸台上,并受所述直线电机驱动沿所述导轨移动;测量镜,固定在所述工作台的工作平台上;及测量组件,位于所述导轨的一端,用于配合所述测量镜检测所述工作台的位姿。本发明实施例通过设置所述测量组件,并在工作台配置为所述测量镜,以使所述测量镜配合所述测量组件检测所述工作台的位姿,提高了位姿的测量精准度,满足了当前机器人高精度位姿测量校准需求。

    磁灵敏度测量系统
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217110952U

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202220436902.X

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本实用新型提供了一种磁灵敏度测量系统,所述系统包括:MEMS传感器、信号适调器、三轴亥姆霍兹线圈、信号发生器、功率放大器、电流传感器、信号采集器、控制设备以及隔振平台。本实用新型所提供的磁灵敏度测量系统,能够通过控制设备中的软件程序实现对控件磁场的自动转动,提高了测量效率;在另一方面,通过电流传感器对磁场强度进行反馈控制,提高了测量精度。

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