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公开(公告)号：CN115542300A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211478513.4
申请日：2022-11-24
Abstract: 本发明公开一种位姿测量系统，包括：激光干涉仪测试模块，所述激光干涉仪测试模块包括激光器、三个直角棱镜及五个分光棱镜、三个反射镜、三个光电探测器、光学隔振平台及滑台，所述激光器发出的激光光束经所述三个直角棱镜、所述五个分光棱镜及所述三个反射镜调理形成三路测量光路，三个所述光电探测器分别接收一路测量光路的光信号；环境感知模块，所述环境感知模块包括多个温度传感器、温湿度传感器、气压传感器及信号采集子模块，所述信号采集子模块分别与多个所述温度传感器、所述温湿度传感器及气压传感器通讯连接；上位机，所述上位机与所述信号采集子模块通讯连接，所述上位机还分别与三个所述光电探测器通讯连接。
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公开(公告)号：CN113624135A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110979423.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 工业和信息化部电子第五研究所 , 广州赛宝计量检测中心服务有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种位姿测量系统，包括：导轨，所述导轨上方设有可分离的凸台，所述凸台设有沿导轨方向延伸的安装槽；直线电机，位于所述安装槽内；工作台，设置在所述凸台上，并受所述直线电机驱动沿所述导轨移动；测量镜，固定在所述工作台的工作平台上；及测量组件，位于所述导轨的一端，用于配合所述测量镜检测所述工作台的位姿。本发明实施例通过设置所述测量组件，并在工作台配置为所述测量镜，以使所述测量镜配合所述测量组件检测所述工作台的位姿，提高了位姿的测量精准度，满足了当前机器人高精度位姿测量校准需求。
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公开(公告)号：CN113624135B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110979423.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 工业和信息化部电子第五研究所 , 广州赛宝计量检测中心服务有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种位姿测量系统，包括：导轨，所述导轨上方设有可分离的凸台，所述凸台设有沿导轨方向延伸的安装槽；直线电机，位于所述安装槽内；工作台，设置在所述凸台上，并受所述直线电机驱动沿所述导轨移动；测量镜，固定在所述工作台的工作平台上；及测量组件，位于所述导轨的一端，用于配合所述测量镜检测所述工作台的位姿。本发明实施例通过设置所述测量组件，并在工作台配置为所述测量镜，以使所述测量镜配合所述测量组件检测所述工作台的位姿，提高了位姿的测量精准度，满足了当前机器人高精度位姿测量校准需求。
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