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公开(公告)号:CN221728392U
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202323435382.4
申请日:2023-12-15
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/51 , H04N23/23 , H04N23/50 , H04N25/21 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S17/88 , G01J5/48 , G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域,尤其是涉及一种融合激光测距传感器与全景摄像仪的巷道监测装置,包括具有密封腔体的外壳体,还包括热成像模块、摄像模块、激光测距模块、控制模块和信号发射模块,所述密封腔体内具有安装区和检测区,所述检测区位于安装区上方,所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块设置在检测区内,所述控制模块设置在安装区内,所述信号发射模块设置在安装区上,所述热成像模块、摄像模块、激光测距模块和信号发射模块均与控制模块信号连接,使用时,通过热成像模块、摄像模块、激光测距模块集成在外壳体上方的检测区,而控制模块和信号发射模块放置于外壳体的安装区,使传感器集成多个指数进行检测,结构紧凑,安装方便。
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公开(公告)号:CN216873277U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202123436305.1
申请日:2021-12-31
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 鄂尔多斯市伊化矿业资源有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
Abstract: 本实用新型涉及摄像仪技术领域,尤其是涉及一种5G矿用本安型球形摄像仪,包括箱体和透明球罩,还包括球罩法兰,所述透明球罩的一端设置在箱体上,所述球罩法兰抵设在透明球罩的一端,所述球罩法兰可拆卸安装在箱体上,实现将透明球罩固定安装在箱体上,所述球罩法兰上设置有用于观察箱体内部部件的透明视窗玻璃,使用时,通过球罩法兰将透明球罩固定在箱体上,在维护时,只需要将球罩法兰拆卸下来,这样就可以更换透明球罩,提高了维护效率,无需再去拆卸箱体,并由箱体内部取出透明球罩,避免了现有摄像机包括箱体及安装在箱体上的透明球罩,在维护时,需要将箱体拆下来然后才能将透明球罩一并取下,这样维护操作麻烦,维护效率低的问题。
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公开(公告)号:CN216432942U
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202122734094.3
申请日:2021-11-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: G01C3/02
Abstract: 本实用新型涉及摄像仪技术领域,尤其是涉及一种三维AI测距装置,包括箱体,所述箱体内具有空腔体,所述空腔体内放置有电子元器件,所述箱体外设置有与电子元器件信号连接的天线,所述箱体上设置有用于防护天线的防护板,所述天线位于防护板和箱体之间,本实用新型三维AI测距装置在使用时,通过在箱体上设置防护板,天线设置在防护板和箱体之间,起到对天线很好的一个防护作用,防止天线被砸到,保证摄像仪运行稳定可靠。
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公开(公告)号:CN216869527U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202122734003.6
申请日:2021-11-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: G01C3/02
Abstract: 本实用新型涉及摄像仪技术领域,尤其是涉及一种三维AI测距装置,包括箱体,所述箱体的一端具有用于放置电子元器件的空腔体,所述箱体上设置有用于盖设在空腔体上的盖板,当所述盖板打开时,所述电子元器件可被移出或者放置在空腔体内,本实用新型一种三维AI测距装置在使用时,将电子元器件可被快速移出或者放置到空腔体内,可以打开盖板集中对电子元器件进行维护,无需在将整个摄像仪拆解,便于工作人员维护,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN119295534A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411210315.9
申请日:2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质,方法包括:在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象,对各个目标对象进行追踪,得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置;确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系,确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置;查找匹配关系,得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号,将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位,不容易受矿井中的恶劣环境影响,抗干扰能力强,提高了定位的准确性。
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公开(公告)号:CN115900649A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211493027.X
申请日:2022-11-25
Applicant: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法,包括推杆和独轮,所述独轮的中心穿插设置有轮轴,独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体,所述轮腔体通过轴承与轮轴连接,所述推杆包括推杆体和推杆连接部,所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接;所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块,所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块,上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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公开(公告)号:CN113624251A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010395035.5
申请日:2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法,包括以下步骤:S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上;S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据;S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据;S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据;S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差,能够大大提高惯导系统对准及导航精度,同时有效的提升惯导系统的性能,降低了惯导系统的生产及使用成本。
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公开(公告)号:CN104833496A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510213910.2
申请日:2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统,从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题,其技术要点是:所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆,刀座中部设有方孔,振动传感器通过强磁底座放置在方孔中;刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙;方孔与刀座前端为四方体柱,在其四面加工应变片槽,并在应变片槽的内分别安装应变片I~III;方孔前内壁上安装应变片III;保护罩为带有钩形结构的U形壳体,通过刀座前部嵌于刀座外壁上,其钩形结构卡在刀座后部,并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号:CN115096299A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210703785.3
申请日:2022-06-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及矿井导航定位设备技术领域,且公开了一种用于综采面的陀螺惯导系统抗震装置,包括第一固定底座和上盖板,第一固定底座和上盖板之间设置有缓冲装置和液压结构,缓冲装置和液压结构之间设置有连接组件,上盖板上表面固定安装有卡接结构,上盖板上端远离第一固定底座的一侧设置有移动结构,移动结构顶部固定安装有光纤陀螺仪,缓冲装置包括斜向固定块,斜向固定块靠近液压结构的斜面固定安装有支撑杆。本发明通过在陀螺惯导系统底部设计缓冲装置和液压结构,可降低采煤机在工作时由于长时间震动导致的陀螺惯导系统内部零件损伤的情况,提高陀螺惯导系统精度的同时延长陀螺惯导系统使用寿命的优点。
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公开(公告)号:CN104833496B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201510213910.2
申请日:2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统,从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题,其技术要点是:所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆,刀座中部设有方孔,振动传感器通过强磁底座放置在方孔中;刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙;方孔与刀座前端为四方体柱,在其四面加工应变片槽,并在应变片槽的内分别安装应变片I~III;方孔前内壁上安装应变片III;保护罩为带有钩形结构的U形壳体,通过刀座前部嵌于刀座外壁上,其钩形结构卡在刀座后部,并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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