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公开(公告)号：CN119835261A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410644874.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L67/01 , H04L69/22 , H04L69/08 , H04L12/40 , H04L41/0663 , H04L67/1095 , G06F9/48 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于MDTP协议与矿鸿总线的多机联动系统，本发明涉及通信技术领域，多机联动系统包括中央控制模块、MDTP协议处理模块、矿鸿总线通信模块、设备状态监测模块、任务分配模块、联动执行模块以及数据存储模块，本发明的优点在于：通过在中央控制模块中采用主控制单元和备用控制单元的冗余备份机制，确保在主控制单元故障时能及时切换到备用控制单元继续运行，保障系统控制的连续性，MDTP协议处理模块对协议数据的详细拆解、封装和传输管理，提高数据传输的准确性和稳定性，矿鸿总线通信模块的适配性、协议转换以及数据传输校验功能保证了通信的可靠畅通，数据存储模块的持久化存储和备份恢复功能保障数据安全，这些共同作用极大地提高了系统整体的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119211498A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411202324.3
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N9/31 , H04N13/363
Abstract: 本发明所提供的一种全景视频自由视角显示方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取在虚拟场景中对目标现实场景构建的几何投影体，以及获取若干相机拍摄的目标现实场景的全景视频；将全景视频投影至几何投影体，得到全景影像投影的虚拟空间；基于用户实时视点和用户实时视线方向在虚拟空间中完成由目标现实场景的相机到用户实时视点的矫正投影；对矫正投影后的虚拟空间进行场景渲染并显示渲染后的画面。本发明通过在设置了几何投影体且具有全景影像投影的虚拟空间中进行用户实时视点的矫正投影，可选择的用户视点位置不受相机布局约束，进而使用户在虚拟空间内能够自由移动、自由观看，提高了场景空间感知的准确性和连续性。
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公开(公告)号：CN119295534A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411210315.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06T7/00
Abstract: 本发明所提供的井下采煤面视觉目标定位方法、装置、终端及存储介质，方法包括：在各个采煤面全景视频的初始帧图像中识别各个目标对象，对各个目标对象进行追踪，得到各个全景相机采集的各个视频图像中液压支架对应的液压支架检测框位置和待定位对象对应的目标检测框位置；确定各个视频图像中液压支架检测框位置与液压支架编号之间的匹配关系，确定目标检测框位置距离最近的目标液压支架检测框位置；查找匹配关系，得到目标液压支架检测框位置对应的目标液压支架编号，将目标液压支架编号记录为待定位对象的定位结果。本发明通过全景相机拍摄视频的方式进行定位，不容易受矿井中的恶劣环境影响，抗干扰能力强，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN119299729A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411153828.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04N21/218 , H04N23/698 , H04N5/265
Abstract: 本发明所提供的一种大场景全景拼接方法、装置、终端及存储介质，所述大场景全景拼接方法包括：获取若干全景采集设备采集的全景球面视频；确定各个所述全景球面视频在各个帧时刻下对应的全景球面画面，并对各个所述全景球面画面进行展开，得到全景平面画面；将各个帧时刻下的全景平面画面进行融合，得到各个帧时刻下的大场景拼接画面；将所有帧时刻下的所述大场景拼接画面合成为大场景拼接视频。本发明通过将若干全景采集设备采集的全景球面视频进行展开、融合处理，能够监测到场景中所有的角度，实现了在不限制视角的情况下保证场景信息以高分辨率的形式传输到后端，并对场景中所有的内容进行成像。
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公开(公告)号：CN118337886A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410644873.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: H04L69/08 , H04L67/1008 , H04L69/16 , H04L67/1025 , H04L67/01 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种矿鸿MDTP协议与TCP以及串口协议转换方法，本发明涉及无线通讯技术领域，矿鸿MDTP协议在经过TCP进行连接时需要经过三次握手，在连接前用TCP创建出新的TCB数据块，在连接完成后，矿鸿MDTP协议经过TCP服务端连接其他服务器，接入完成后经过配对通信参数来建立连接，本发明的优点在于：通过在TCP以及串口协议中添加负载均衡器，能够有效地分担服务器的压力，TCP以及串口协议通过负载均衡器分发矿鸿MDTP客户端的连接请求，可以确保每台服务器都能够处理适当数量的连接请求，避免服务器过载，提高整体系统的性能和可伸缩性，负载均衡器还可以根据不同的负载均衡算法动态分配连接请求，以实现负载均衡。
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公开(公告)号：CN222545684U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202421202798.3
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种用于顺槽监控中心的矿鸿工控机，涉及顺槽监控中心领域。该用于顺槽监控中心的矿鸿工控机，包括矿鸿保护外壳，矿鸿保护外壳的一侧与部件防护外壳的一侧固定连接，部件防护外壳的中部与第一联动导向杆的外圆周面滑动连接，第一联动导向杆的一端与定位限制插稍的一侧固定连接，定位限制插的一侧与第一韧性弹簧的一端固定连接。该用于顺槽监控中心的矿鸿工控机，通过矿鸿保护外壳、部件防护外壳、第一联动导向杆、定位限制插稍、第一韧性弹簧、外部控制模块、检修门板的设置，可以有效的对内部灰尘进行清理，避免因灰尘积压，导致电路板难以正常进行工作，提升该矿鸿工控机的稳定性。
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