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公开(公告)号：CN216432942U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122734094.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: G01C3/02
Abstract: 本实用新型涉及摄像仪技术领域，尤其是涉及一种三维AI测距装置，包括箱体，所述箱体内具有空腔体，所述空腔体内放置有电子元器件，所述箱体外设置有与电子元器件信号连接的天线，所述箱体上设置有用于防护天线的防护板，所述天线位于防护板和箱体之间，本实用新型三维AI测距装置在使用时，通过在箱体上设置防护板，天线设置在防护板和箱体之间，起到对天线很好的一个防护作用，防止天线被砸到，保证摄像仪运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN216869527U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202122734003.6
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 常州市佐安电器有限公司
IPC: G01C3/02
Abstract: 本实用新型涉及摄像仪技术领域，尤其是涉及一种三维AI测距装置，包括箱体，所述箱体的一端具有用于放置电子元器件的空腔体，所述箱体上设置有用于盖设在空腔体上的盖板，当所述盖板打开时，所述电子元器件可被移出或者放置在空腔体内，本实用新型一种三维AI测距装置在使用时，将电子元器件可被快速移出或者放置到空腔体内，可以打开盖板集中对电子元器件进行维护，无需在将整个摄像仪拆解，便于工作人员维护，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN119903445A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411645351.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2321 , G06F18/27 , G06F18/25 , G06Q10/20 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台的煤机设备数据分析方法及系统，包括：采集煤机设备的多源数据，并对数据进行预处理；从预处理后的数据中提取特征，融合不同数据源的特征，形成统一的设备运行状态特征集；构建并训练深度学习模型，通过持续学习优化模型参数和结构，以识别设备的正常和异常状态；根据异常状态，进行维护动作。本发明本发明所有效整合多源数据，提供全面的设备运行状态评估；利用深度学习模型提高异常检测的准确性；动态调整模型参数以适应设备状态变化；及时发现潜在故障并优化维护策略，从而减少停机时间，提高煤矿生产的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN119442114A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510032369.9
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G01D21/02 , G06N3/0464 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及煤矿生产技术领域，具体为基于边缘计算的煤矿井下煤机故障监测诊断系统；所述基于边缘计算的煤矿井下煤机故障监测诊断系统包括边缘采集单元、边缘计算单元和可视化终端单元；本发明通过融合基于历史数据构建的故障诊断模型得出的第一诊断结果，以及从实时数据中提取的数据特征得到的第二诊断结果，将两者相结合综合判断设备是否异常，可以实现多维度的诊断，极大减少了误判和漏判的情况，提高了整体故障诊断的准确性，同时，在判定故障后，能够快速为相应故障匹配出合理的维护方案，提高了维修效率和设备运维管理的精细化水平。
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公开(公告)号：CN118605379B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411083277.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型PLC设备的远程控制方法及系统，通过获取系统中的实时矿用PLC设备信息，基于无线通信技术将实时矿用PLC设备信息传输至控制中心；对实时矿用PLC设备信息进行数据预处理，基于GAN生成对抗网络建立GAN矿用设备状态识别模型，LC‑GAN矿用设备状态识别模型；将识别用矿用PLC设备信息输入至模型中进行识别，判断矿用设备状态是否异常，若异常则生成预警指令并分析异常原因，根据异常原因生成PLC设备调整指令，根据PLC设备调整指令对设备进行实时调整。可以确保远程控制操作的安全性和可靠性，同时优化了数据处理和指令执行的效率，实现了对矿井环境的远程智能监控和高效管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605379A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083277.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种矿用隔爆型PLC设备的远程控制方法及系统，通过获取系统中的实时矿用PLC设备信息，基于无线通信技术将实时矿用PLC设备信息传输至控制中心；对实时矿用PLC设备信息进行数据预处理，基于GAN生成对抗网络建立GAN矿用设备状态识别模型，LC‑GAN矿用设备状态识别模型；将识别用矿用PLC设备信息输入至模型中进行识别，判断矿用设备状态是否异常，若异常则生成预警指令并分析异常原因，根据异常原因生成PLC设备调整指令，根据PLC设备调整指令对设备进行实时调整。可以确保远程控制操作的安全性和可靠性，同时优化了数据处理和指令执行的效率，实现了对矿井环境的远程智能监控和高效管理。
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公开(公告)号：CN118605189A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411083302.X
申请日：2024-08-08
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 国能信控互联技术(河北)有限公司
Abstract: 本发明涉及矿山自动化技术领域，公开了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统，收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；对实时数据集合中的数据进行预处理，得到预处理后的实时数据集合；将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值；基于运动轨迹预测值通过粒子群算法搜索最优的参数组合调整运动控制器的运动轨迹参数和动力输出参数，并实时监控煤机设备运行状态，当检测到异常时，立即启动安全保护措施；本发明实现高精度控制，保证设备运行的平滑性与稳定性。
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公开(公告)号：CN111755816B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
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公开(公告)号：CN114194745A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010907615.8
申请日：2020-09-02
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性导航的刮板输送机直线度控制算法，惯性导航可以在采煤机行走过程中测量刮板输送机直线度信息，控制算法根据直线度信息计算得出下一直刀工艺段液压支架的推移行程，计算过程分两种情况，一是当刮板输送机最超前点比最落后点大于一个步距，二是最超前点与最落后点之间小于一个步距，控制算法区别对待形成不同的控制策略，由支架完成推移动作，由于支架不能按照计算值精确推移，在采煤过程中不断累积误差，控制算法会自主学习不同支架号对应误差并得出误差分布，通过分组方式调整下一次支架推移行程，进而提高精度。
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公开(公告)号：CN111755816A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010648379.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Inventor： 袁智 , 张磊 , 马利 , 杨清翔 , 胡登高 , 于士芹 , 宋振铎 , 秦文光 , 孙鹏亮 , 尉瑞 , 杨秀宇 , 蒋庆友 , 单鹏 , 宋冰清 , 张占军 , 李斌 , 程涛 , 牛靖乾
Abstract: 本发明提供一种UWB天线，其包括正面天线(10)和背面天线(20)，所述正面天线(10)和所述背面天线(20)至少部分地重叠设置，所述背面天线(20)包括下臂(21)和两个上臂(23)，所述下臂(21)沿第一方向(D1)延伸，在与所述第一方向(D1)相垂直的第二方向(D2)上，两个所述上臂(23)位于所述下臂(21)的同一侧，两个所述上臂(23)在所述第一方向(D1)上间隔开，所述背面天线(20)相对于平行于所述第二方向(D2)的轴线呈轴对称。根据本发明的天线结构简单，方向性好、增益高。
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