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公开(公告)号：CN102431922B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201010297569.0
申请日：2010-09-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: B66D1/36
Abstract: 一种月牙板防卡阻机构，包括安装在双螺旋线丝杆上的月牙板本体，该月牙板本体为由月牙板与月牙联接块构成的分体式结构，月牙板与月牙联接块之间通过两个联接销钉活动配合联接为一体；双螺旋线丝杆的返程点处设有一螺孔，螺孔内安装有一组弹簧及一滑块，螺孔上安装一防护盖。本发明在传统的返程机构的返程点处增加月牙板防卡阻结构，并将月牙板本体分解为分体可回转结构，其可以有效地解决月牙板在返程点的卡阻现象，使月牙板顺利返程，防止乱绳。
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公开(公告)号：CN102182869A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110108281.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/235
Abstract: 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制装置；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制装置相连，该终端限位控制装置安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102435359B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201010297800.6
申请日：2010-09-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G01L1/22
Abstract: 一种张紧器的张力变送器，设有销轴测力装置及应变放大测量装置；其中，销轴测力装置包括：连接体、底板、支架、销轴、套筒及弹性体，该连接体的一端通过安装在销轴上的定位套筒固定在销轴上，连接体的另一端与夹持管道的张紧器相连；该销轴通过设置在销轴两端的支架固定在底板上，销轴的内部设为中空，中空的腔体内安装有应变片，该应变片与应变放大测量装置相联。本发明通过监测安装在张紧器上的张力变送器的输出信号来控制管线的铺设速度进而控制管线张力大小，为张力的正确合理调节，实验深海铺管作业的安全进行提供了重要的保证。本发明受环境影响小，稳定性好；同时，降低了测量误差，增大了测量范围。
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公开(公告)号：CN102968116A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210419912.3
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种全方位推进器推力禁区的推力分配方法，采用以下步骤：一：测量并确定全方位螺旋桨直径D；二：分别测量距全方位螺旋桨最近的两个推进器的距离x；三：将两次测量的距离x远近情况进行以下处理：若测得距离x大于15倍全方位螺旋桨直径D，则认为该全方位螺旋桨对受影响的全方位螺旋桨或设备干扰较小，不计算该推力禁区；若测得距离x小于15倍全方位螺旋桨直径D，则令tφ=95%并计算ψbeam值；计算该全方位螺旋桨与受影响的全方位螺旋桨位置连线方向和船艏向夹角ψcentre；计算该推力禁区，并将推力禁区结果转化为：0～360°的标准形式。本发明可以提高动力定位系统中全方位推进器的使用效率，降低螺旋桨排出流对其它螺旋桨工作的影响，解决了推力分配方法中推力禁区计算这一关键技术问题。
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公开(公告)号：CN102944216A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210419913.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种基于改进表决算法的三冗余船舶动力定位艏向测量方法，采用以下步骤：一：测出艏向值；二：并通过方差自学习加权的方法得到各自的权值；三：将测量值进行加权求得测量均值，并将传感器的输入值分别减去加权平均值，再对其求绝对值，然后，将绝对值与门限值t1作比较，小于门限值t1的认为无故障，直接进行数据融合；若绝对值有大于t1的认为出现故障，需要进行故障再判断；四：将当前的输入值与前一输出值做差值后取绝对值，小于t2的且最近一段时间的艏向变化率要与当前的舵角和航速的艏向变化率相接近的认为正常；否则判断为故障；五：将故障数据排除后，对剩余的数据重新分配权值进行加权。本发明实现了多数故障判断，使得输出结果具有更高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102560503A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010623274.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: C23F13/10
Abstract: 一种牺牲阳极组件，包括：阳极腿及套设在阳极腿外部的阳极体；每个阳极腿上都串接有数个二极管，且二极管放置在一保护盒体内。盒体包括：上罩和下罩，上罩和下罩相互对应扣合并连接在一起，构成一内部具有空腔的盒体。盒体的上罩和下罩中间连接处设有绝缘垫片，并通过在紧固件外穿套绝缘套垫的方式将上罩和下罩连接为一体。当不锈钢结构物安装到海水中，本发明可以发出电流对不锈钢结构物实施保护；且在没有降低阳极体电容量和电流效率的情况下输出电位变正，可以用于阴极保护电位比较正的不锈钢的保护。同时，本发明制造费用低，安装方便，保护效果好。
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公开(公告)号：CN102530521A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010623283.7
申请日：2010-12-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: B65G47/08
Abstract: 一种步进式管道排队装置，设有一履带式输送带，输送带机架的一侧安装一控制摆角的液压缸，液压缸上侧的机架上安装有一摆动臂，液压缸的活塞杆与摆动臂枢接在一起。输送带的履带板上设有弧形隔离槽；摆动臂的一端为弧形，安装后弧形端位于输送带的前端；输送带驱动轮的电机上安装有控制电机运转的检测开关。本发明可以先将管道预先吊运至排队装置上，并根据需求不间断步进输送管道到输送线上，保证送管连续性，大大提高了送管效率。
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公开(公告)号：CN102371414A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010258585.9
申请日：2010-08-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 北京石油化工学院
Abstract: 一种基于网络的管线全位置焊接控制系统，设有主控单元(4)，主控单元(4)通过控制网络输出各个空间特征点的焊接参数，并通过控制网络与焊车系统(1)实现位置、速度和转矩等数据传输；同时，在两者之间传递配置参数、状态信息等非周期性数据；所有运动控制系统过程参数通过控制网络传递至主控单元(4)；焊车行走控制单元(11)插值计算出当前空间位置的焊接参数；焊接电源(3)计算出匹配的送丝速度并以该位置的焊接参数起弧焊接，以实现焊接工艺参数的连续变化。本发明结构简单，运行可靠；其实现了管线焊接过程的计算机集成控制；且通过控制网络实现了各子系统的协同控制，提高了焊接质量和焊接速度。
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公开(公告)号：CN102944216B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210419913.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 一种基于改进表决算法的三冗余船舶动力定位艏向测量方法，采用以下步骤：一：测出艏向值；二：并通过方差自学习加权的方法得到各自的权值；三：将测量值进行加权求得测量均值，并将传感器的输入值分别减去加权平均值，再对其求绝对值，然后，将绝对值与门限值t1作比较，小于门限值t1的认为无故障，直接进行数据融合；若绝对值有大于t1的认为出现故障，需要进行故障再判断；四：将当前的输入值与前一输出值做差值后取绝对值，小于t2的且最近一段时间的艏向变化率要与当前的舵角和航速的艏向变化率相接近的认为正常；否则判断为故障；五：将故障数据排除后，对剩余的数据重新分配权值进行加权。本发明实现了多数故障判断，使得输出结果具有更高的精度。
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公开(公告)号：CN102182869B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110108281.9
申请日：2011-04-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司
IPC: F16L1/235
Abstract: 一种送管线终端限位控制装置，设有底架、限位装置、传感器及终端限位控制系统；其中，底架上安装有限位装置，该限位装置上安装有传感器，该传感器与终端限位控制系统相连，该终端限位控制系统安装在送管线上，以控制海底管道在送管线上的终端准确定位。本发明可以对海底管道在纵向送管线上的传送进行自动控制，使海底管道在纵向送管线上的终端准确定位；降低了操作人员的劳动强度，提高工作效率，提高了海底管道海管纵向送管的安全性和可靠性。
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