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公开(公告)号：CN119117228A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411323046.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本申请公开了一种复合多相场网衣清洗机器人，属于深海养殖设备领域，解决了现有技术中网衣清洗机器人的清洗方式比较单一，清洗质量较低并可能对网衣造成损伤的问题。本申请中，支撑骨架内具有推进机构，并且支撑骨架的下端具有清洗装置，清洗装置包括旋转清洗毛刷辊、喷砂机构和自聚焦增强超声空化装置；喷砂机构包括喷砂动力部件和喷砂口，喷砂口设置于喷砂动力部件的喷砂动力出口端，喷砂口朝向转清洗毛刷辊；自聚焦增强超声空化装置具有震动腔体，可以形成超声空化泡沫区，转清洗毛刷辊设置于震动腔体内。本发明的复合多相场网衣清洗机器人，可以在养殖状态下完成网衣清洗，并具有较好的清洗效果。
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公开(公告)号：CN117686597A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311531315.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及结构物损伤在线监测领域，特别是一种基于加权子空间拟合的超声导波近场多损伤识别定位方法。包括以下步骤：S1、实现对于多源损伤衍射波信号的提取；S2、得到面向多相干损伤衍射波源的近场加权子空间拟合模型；S3、采用小生境‑粒子群优化算法实现近场加权子空间拟合算法中近场多维解空间的搜索，将经典粒子群优化算法的粒子散布分为小生境粒子和全局粒子；S4、实现小生境粒子和全局粒子的迭代更新和重生成过程，实现对于近场多损伤位置信息的定位。在超声导波信号激励下可以直接实现近场多相干损伤源识别定位，具有较好的多近场相干信源定位能力，保证较高定位精度的同时还极大的提高的求解效率。
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公开(公告)号：CN115824519B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310106833.5
申请日：2023-02-14
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M3/24 , G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F18/24
Abstract: 本发明涉及阀门泄露故障诊断技术领域，特别是一种基于多传感器信息融合的阀门泄露故障综合诊断方法。包括以下步骤：S1.数据预处理；S2.离线训练；S3.在线监测。其利用具有分析复杂高频非平稳信号能力的高能量集中时频分析方法—TSST表征时频和模态信息，并结合多传感器融合卷积神经网络引入空间信息，在离线训练过程中，通过TSST得到源域多种工作条件下无泄漏、阀门内漏、阀门外漏的不同位置传感器的时频图像，增加模型泛化能力，将源域中保存的模型参数导入目标域阀门泄漏综合诊断模型从而实现在线监测，有效提高了阀门泄露故障识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114282709A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111417327.5
申请日：2021-11-26
Abstract: 本发明提出一种基于数字孪生的结构件疲劳裂纹扩展预测方法，建立了基于局部样本密化的应力强度因子—高斯过程代理模型，采用局部样本密化的样本生成方法，建立面向裂纹扩展的复合型变幅载荷下的动态贝叶斯网络模型，将裂纹扩展过程中所存在的不确定性因素作为模型的状态节点，同时也可以融合应力强度因子—高斯过程代理模型以及载荷次序效应模型，实现在载荷变角度变幅值下的裂纹扩展寿命及路径的预测；建立起基于粒子滤波的不确定性参数推理算法，利用基于数字孪生的结构件数据采集系统所采集到的关键数据，实现逐步的降低多种不确定性因素共同作用时对于裂纹扩展过程的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114009407A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111322414.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本申请公开了一种分规格深水活鱼自动起捕装置，包括集鱼箱(1)和诱鱼饵料投放机构，集鱼箱(1)上相对的两个侧表面上分别设置有进鱼口(5)、出鱼口(6)；其特征在于：还包括控制系统，所述进鱼口(5)内设置有可封闭的进鱼格栅组件，出鱼口(6)内设置有可封闭的出鱼格栅组件；所述控制系统控制进鱼格栅组件的开启和封闭，并控制出鱼格栅组件的开启和封闭。本发明能够实现捕大留小的分规格捕鱼效果，避免大小鱼一起捕获，造成苗种浪费的缺点。
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公开(公告)号：CN112045707A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010720067.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 , 中国海洋大学
Inventor： 马洪波 , 韩麟 , 王峰 , 穆为磊 , 吕成 , 张建领 , 徐志根 , 任杰 , 陈明礼 , 逄格致 , 魏振 , 李志超 , 孙晓兰 , 安树怀 , 李孟 , 侯一凡 , 李仪佳 , 潘超 , 孙文豪 , 马敏
Abstract: 本发明公开了变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪，包括抓取结构和控制结构。利用遥控潜水机器人搭载该机械爪，可以安全、方便、经济地实现海底电缆的打捞。本发明利用弹簧变形系数改变的原理，当执行板的限位板挡住弹簧变系数挡板时，三段弹簧件总体呈现拉力，两个夹爪件闭合；当触发板被触动导致执行板脱离弹簧变系数挡板时，三段弹簧总体呈现推力，两个夹爪件张开；通过此原理，实现对电缆的抓取和释放。本发明通过纯机械的方式实现了抓取和释放的控制，无需电力，简单可靠。本发明便于以海底电缆为代表的水下打捞工作的进行，为海缆打捞维护提供更便捷的解决方案。
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公开(公告)号：CN109973096A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910315339.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海多金属结核矿采矿作业系统，提矿立管系统包括提矿立管和泥浆泵；提矿立管的顶端和采矿平台连接，提矿立管的底端通过万向节和坐底式矿物接驳处理中心相连；坐底式矿物接驳处理中心内部设置有多自由度平台，多自由度平台自上而下依次设置有废料库和新料库，废料库出口和新料库入口处的上输送带和下输送带的端部通过采矿机器人相衔接；多自由度平台的正下方相对应设置有多个扇形采矿区域，采矿机器人在扇形采矿区域内运行作业。接驳和提升矿物，DSAMV卸矿的同时提供压载，提供电力补给和双向数据通信；平衡DSAMV的重力与浮力关系；多台DSAMV并行工作互不干扰，省略掉掉脐带缆和输矿软管，可以实时适应采矿立管的动态变化和接驳时适应DSAMV的实时状态。
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公开(公告)号：CN104354829B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410558718.2
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋平台的疲劳实验装置，其包括海洋平台结构模型、四层圆环形钢板、上位机、传感器；海洋平台结构模型放置在四层圆环形钢板的圆心位置，这四层圆环形钢板从下至上依次为：基座、海流层实验台、海浪层实验台、海风层实验台，每层通过外侧的四根在圆周上均匀分布的钢柱与其它层连接，海流层实验台、海浪层实验台、海风层实验台这三层的每层在圆周方向每隔22.5度设置定位安装孔且这三层的定位安装孔一一对应，在海流层实验台、海浪层实验台、海风层实验台的定位安装孔上分别放置海流层动力输出装置、海浪层动力输出装置、海风层动力输出装置；上位机控制动力输出装置和采集传感器的实时检测信号并处理。
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公开(公告)号：CN105004506A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510368601.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 中国海洋大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种自升式海洋平台桩腿波流载荷系数测试实验系统，包括：实验平台，包括盛有水的水池、造波机、拖车、测力杆和桩腿模型，造波机设在水池一侧造波以模拟海浪；桩腿模型底部设在水池中，顶部通过测力杆与拖车连接，并在拖车的作用下移动以模拟海流；监测平台，包括用于采集和处理波浪数据信号的波高测试仪、用于采集和处理海流数据信号的速度加速度传感器、扭矩传感器和用于采集和处理应力应变信号的应力应变传感器；控制平台，包括用于控制造波机和拖车输出功率的电机控制单元和用于对来自于监测平台的信号进行实时采集、处理分析和显示的数据采集及处理单元。
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