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公开(公告)号：CN112572737B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011621251.3
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种深远海网箱网衣修补水下机器人，包括机器人主体，机器人主体上设有主控制器、视觉系统、运动系统以及电源系统，视觉系统、运动系统以及电源系统均与主控制器相连，所述机器人主体上还设置有水下网衣修补剪夹机械手和网箱网衣破损修补机械手；通过水下网衣修补剪夹机械手与网箱网衣破损修补机械手的协同配合，从实现性上解决了网衣修补的问题，使得网衣修补变成一种真正可以实施的方案；通过设计独有的网箱网衣破损修补机械手实现网衣修补线头的传递，解决了网衣缝补中一个最大的穿线难题，为网衣缝补的进一步发展，奠定了基础。
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公开(公告)号：CN112591056A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011621252.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海水养殖领域，特别是一种深远海网箱无人值守多功能水下机器人。包括机器人主体、毛刷式网箱清洗系统、病死鱼收集系统、网箱破洞修复系统，机器人主体包括机器人主体壳体、视觉系统、机器人运动系统和控制系统，视觉系统、机器人运动系统、控制系统和网箱破洞修复系统均设置在机器人主体壳体上。其用于深远海网箱的维护及破洞修补，对网箱上的附着物进行清理，对网箱内养殖生物的生长状态和生存环境进行监控，对网箱内病、死养殖生物进行捕捞清理。
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公开(公告)号：CN107337134A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710716912.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
CPC classification number: B66D1/7489 , B63C11/52 , B66D1/12 , B66D1/14 , B66D1/28 , B66D1/36 , B66D2700/0141 , B66D2700/0183 , B66D2700/0191
Abstract: 本发明公开了一种船载牵引系统，包括安装在船体上的机架，在机架上安装可绕机架转动的回转支承，在回转支承两侧的相对位置分别固定安装绞车和放缆器；所述的绞车包括缠绕缆绳的卷筒；所述的放缆器包括框架，在框架内安装表面带有线槽的大轮，此外在框架内还设置通过螺旋机构与框架相连接的表面带凸环的小轮，小轮的凸环与大轮的线槽位置相对，并且通过控制螺旋机构的旋进量可以调整小轮凸环和大轮线槽之间的距离。本发明所公开的船载牵引系统，在绞车的卷筒带动放缆器的大轮同步转动的过程中，缆绳在大轮和卷筒之间会产生一定的速度差；在上述速度差和压紧力的共同作用下使缆绳保持张紧状态，这样缆绳就可以主动释放。
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公开(公告)号：CN105818946B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610280467.5
申请日：2016-04-29
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明公开一种海洋立管检测运输装置，包括运输主体、至少三个十字转轮和往复运动单元：运输主体包括一侧在轴线方向铰接的两个半圆筒壳体，另一侧具有锁扣开关；十字转轮包括阶梯轴、可转动装在阶梯轴上的连接套，连接套上连接有径向弹性伸缩的夹紧轮；阶梯轴两端安装在半圆筒壳体内壁；往复运动单元包括导向管，收纳配重球，位于检测起始位置；接球开关安装在导向管上，在抛球开关作用下浮出水面自动接收一个配重球，并将其送入抛球开关内；抛球开关安装在运输主体上，在接收的配重球重力作用下运行至海底自动将该配重球抛掉；在浮力作用下顶起接球开关继续接下一配重球。
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公开(公告)号：CN105818947A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610179843.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国海洋大学
CPC classification number: B63G8/001 , B63G8/39 , B63G2008/005
Abstract: 本发明公开了一种半浅溢油检测水下自治机器人，其技术方案是：它包括脉冲氙灯(1)、侧扫声呐(2)、前端浮体(3)、垂直推进器(4)、控制系统(5)、北斗模块(6)、自锁舵机(7)、后端浮体(8)、压力传感器(9)、电池(10)、超声传感器(11)、光电倍增管(12)、透光板(13)、后推进器(14)、导流罩(15)。本发明外形采用流线水滴型设计，侧扫声呐置于机器人身体外部、尾部采用可进行360°旋转的双推进器、底部采用多个超声传感器，具有水阻力小、续航时间长、扫描图像清晰、可快速探寻障碍物、灵活性强、推进力大、控制方便、功耗小、造价低、隐蔽性好、安全性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117550048B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410038135.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生推进器及多源驱动水下作业平台，推进器包括机架、两仿生推进单元和驱动单元，仿生推进单元包括若干摆动组件和波动鳍，摆动组件包括第一摆杆、第一驱动臂和第一凸轮，若干第一凸轮沿驱动杆的圆周方向等相位差布置，第一凸轮上设有第一通孔，第一通孔的部分内壁面向外扩展形成扇形区域，当驱动杆正向旋转时，驱动杆上凸块与扇形区域的第一侧壁抵接；当驱动杆反向旋转时，凸块空转后与扇形区域的第二侧壁抵接，以补偿若干第一凸轮间的相位差，驱使若干第一摆杆向同一平面靠近；多源驱动水下作业平台，包括该推进器，且推进器上设有多组螺旋桨推进单元。本发明结构合理、波动鳍收纳空间占用小、推进器体积小巧且和适用多种作业环境。
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公开(公告)号：CN109399406B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201811448252.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法，该装置包括密封舱，在密封舱的两侧分别安装前端盖和后端盖，前端盖、后端盖和密封舱密封轴的一端固定安装在电滑环的内圈上，另一端则透过前端盖穿出密封舱外，密封轴与前端盖之间通过O型圈进行动密封，此外密封轴还与编码器的输入轴通过齿轮传动连接，将电滑环的内圈导线穿过密封轴的内孔与密封舱外的水密接插件电连接后，把密封轴的内孔用环氧树脂灌封胶灌死，电滑环的外圈导线则与安装在后端盖上的水密接插件电连接。本发明所公开的自反馈动力旋通装置，创新性的将电机、减速器、电滑环、抱闸装置、绝对式编码器设计为一体，可用于水下500米水深，两端设计有水密接插件，使得本装置成为可独立于水下绞车的单独模块。
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公开(公告)号：CN109399406A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811448252.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种水下绞车自反馈动力旋通装置及其使用方法，该装置包括密封舱，在密封舱的两侧分别安装前端盖和后端盖，前端盖、后端盖和密封舱密封轴的一端固定安装在电滑环的内圈上，另一端则透过前端盖穿出密封舱外，密封轴与前端盖之间通过O型圈进行动密封，此外密封轴还与编码器的输入轴通过齿轮传动连接，将电滑环的内圈导线穿过密封轴的内孔与密封舱外的水密接插件电连接后，把密封轴的内孔用环氧树脂灌封胶灌死，电滑环的外圈导线则与安装在后端盖上的水密接插件电连接。本发明所公开的自反馈动力旋通装置，创新性的将电机、减速器、电滑环、抱闸装置、绝对式编码器设计为一体，可用于水下500米水深，两端设计有水密接插件，使得本装置成为可独立于水下绞车的单独模块。
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公开(公告)号：CN105370489B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201510924611.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛森科特智能仪器有限公司
Abstract: 本发明公开一种波浪能直线发电装置,包括:浮子，用于捕获波浪能，与壳体连接；壳体，内部具有密封腔或与浮子之间共同围设成密封腔；定子,位于密封腔内；动子,位于密封腔内，动子在波浪能的作用下相对定子直线运动；滑轮组，设置在浮子上，连接动子与定子。发电装置位于海中，整体受波浪上下作用力，产生上下运动，内置于发电装置内部的动子由于惯性与壳体及定子产生相对运动，通过滑轮组带动定子反方向直线运动，动子与定子交错往复直线运动发电，相对于现有技术中间接通过浮子的动作传递波浪能，减少了能量损失，提高了发电效率。
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公开(公告)号：CN105691573B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610020650.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63H20/36
Abstract: 本发明提供了一种水下推进器的测试平台，包括用于安装水下推进器的测试架，所述测试架上安装有：固定座，包括测力杠杆，所述测力杠杆通过穿过杆身的转轴可转动地安装的所述固定座上，所述测力杠杆的一端用于安装所述水下推进器，另一端与所述固定座之间设置有力传感器；驱动电源，提供工作电压；控制单元，控制测试过程，并根据所述力传感器的数值得到所述水下推进器的推力大小。本发明可对水下推进器工作时的电压、电流、功率以及推进器产生的力进行同步的测量。整个测试平台结构简单，组装拆卸方便，工作安全可靠，可对多种型号的推进器工作指标进行测量。
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