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公开(公告)号:CN105527621A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610045762.2
申请日:2016-01-23
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法,提取对应的虚拟共轭点,并获取该点所对应的位置姿态信息,以得到虚拟共轭点数据;将虚拟共轭点数据导入到自检校模型中,在最小二乘的基础上引入了高斯-马尔科夫模型,在迭代的计算过程中检验是否收敛,若收敛则获取最优的8个检校参数;将最优的8个检校参数代入初始数据中重新解算激光点云数据,获取最终经过检校后的高精度激光点云数据,进行精度评定,输出精度报告。本发明在提高系统检校精度的同时,提高激光雷达系统定位精度,有助于生成无缝拼接的航带数据,对激光雷达数据后处理及应用具有至关重要的意义。
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公开(公告)号:CN105527621B
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201610045762.2
申请日:2016-01-23
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法,提取对应的虚拟共轭点,并获取该点所对应的位置姿态信息,以得到虚拟共轭点数据;将虚拟共轭点数据导入到自检校模型中,在最小二乘的基础上引入了高斯‑马尔科夫模型,在迭代的计算过程中检验是否收敛,若收敛则获取最优的8个检校参数;将最优的8个检校参数代入初始数据中重新解算激光点云数据,获取最终经过检校后的高精度激光点云数据,进行精度评定,输出精度报告。本发明在提高系统检校精度的同时,提高激光雷达系统定位精度,有助于生成无缝拼接的航带数据,对激光雷达数据后处理及应用具有至关重要的意义。
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公开(公告)号:CN206270928U
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201620853055.1
申请日:2016-08-08
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种存储装置,属于存储技术领域,所述存储装置包括:至少一个用于存储数据的存储器和至少一个用于管理数据的处理器;所述存储器和所述处理器连接。本实用新型通过将至少一个用于存储数据的存储器和至少一个用于管理数据的处理器集成于存储装置中,不仅可以提高存储空间和存储速度,而且增加了数据管理功能。
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公开(公告)号:CN203231750U
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201220681352.4
申请日:2012-12-11
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 一种数字航空倾斜摄影测量装置,包括支架,所述支架居中安装一台镜头轴线垂直向下的下视相机,四台倾斜拍摄的相机环向安装于支架上,所述四台倾斜相机沿环向均布安装,其轴线与下视相机的镜头轴线夹角相同,方向依次指向四个方向,构成前后左右及下视五个拍摄角度的垂直/倾斜摄影结构;所述支架为矩形,其边长c为380mm,镜头通过安装孔安装于支架上,镜头轴线和支架矩形平面夹角β为45度,安装孔中心相距a为182.45mm,安装孔的直径R为95mm。本实用新型结构简单、牢固,便于安装和更换相机,能够高效完成对被摄物多角度的拍摄,更加全面、清晰收集被摄建筑物的多方位影像信息。
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公开(公告)号:CN202033034U
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN201120123509.7
申请日:2011-04-25
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C11/02
Abstract: 本实用新型公开一种可更换镜头的数字航空摄影测量装置,四台经过精密检校的数码相机安装在圆形凹盘支架的弧面安装孔上,形成一个面阵式拍摄结构。本实用新型所述的数字航空摄影测量装置,将四台数字摄像机安装在圆形凹盘支架的弧面安装孔上,形成一个面阵式拍摄结构,可实现大幅面航空摄影测量,拼接后影像幅面可达10K×14.5K,不同焦距的镜头配合不同尺寸的圆形凹盘支架,整体具有可更换性,可方便的针对不同的航空摄影测量任务选用合适的镜头。
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