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公开(公告)号：CN206270928U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201620853055.1
申请日：2016-08-08
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京四维远见信息技术有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种存储装置，属于存储技术领域，所述存储装置包括：至少一个用于存储数据的存储器和至少一个用于管理数据的处理器；所述存储器和所述处理器连接。本实用新型通过将至少一个用于存储数据的存储器和至少一个用于管理数据的处理器集成于存储装置中，不仅可以提高存储空间和存储速度，而且增加了数据管理功能。
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公开(公告)号：CN116363110B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310358136.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队(河北省水源涵养研究中心)
Abstract: 本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，应用于航飞质量检测技术领域，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116320774A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310357997.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地理信息集团有限公司
IPC: H04N23/741 , G06F16/16 , G06F16/14 , G06F16/11 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种高效利用航摄影像的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于第一预设条件生成航线设计文件，第一预设条件包括相邻影像的航向重叠度满足第一阈值、旁向重叠度满足第二阈值；将航线设计文件发送至航摄仪；接收航摄仪发送的航摄影像，航摄影像为航摄仪拍摄得到；分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像，得到抽取后满足第二预设条件的剩余下视影像，第二预设条件包括剩余下视影像航向重叠度满足第三阈值和旁向重叠度满足第四阈值；基于剩余下视影像生成4D产品，基于航摄影像生成3D模型。本发明通过航摄仪一次拍摄的航摄影像得到两种类型项目数据，减少了飞行成本。
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公开(公告)号：CN116363110A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310358136.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地质矿产勘查开发局第四地质大队(河北省水源涵养研究中心)
Abstract: 本发明提供了一种基于POS数据的航飞质量检查方法、装置及存储介质，应用于航飞质量检测技术领域，该方法根据机载POS文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息以及飞行记录文件中的实际曝光点的位置信息、时间信息和姿态信息，将飞行记录文件中的实际曝光点的设计点号赋给机载POS文件中的实际曝光点的标记点号；再根据全部赋号完毕的机载POS文件中的实际曝光点的新标记点号和位置信息，以及航线设计文件中的计划曝光点的设计点号和位置信息，确定漏曝点。本发明可以通过POS数据快速的检测出漏曝点，为航飞质量检测提供数据支撑，可以通过曝光点位置信息计算出影像重叠度和旋偏角，进而提高航飞质量检查的自动化、效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115793698A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310075769.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 山东省国土测绘院 , 西安鹰翔测绘科技有限责任公司
Abstract: 本申请的实施例提供了一种自动姿态控制系统和方法，自动姿态控制系统包括：具有三个串口的控制器，其中第一串口用于连接航摄仪，第二串口和第三串口均用于连接座驾设备；所述控制器通过第一串口接收航摄仪提供的姿态角度信息；基于旋转矩阵运算进行角度坐标系转换，将航摄仪提供的姿态角度信息转换为预设姿态角度信息，通过第二串口或第三串口传输至座驾，使座驾在旋向上控制航摄仪姿态。本申请能够实现座驾设备对航摄仪的精确稳定控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577471A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011627121.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及航空摄影技术领域，公开一种超大幅面倾斜航摄仪。所述超大幅面倾斜航摄仪包括相机托盘以及安装于所述相机托盘上的第一斜视相机、第二斜视相机、第三斜视相机、第四斜视相机和下视相机组件，通过第一斜视相机和第三斜视相机拍摄目标物的左右幅面，通过第二斜视相机和第四斜视相机拍摄目标物的前后幅面，通过下视相机组件拍摄目标物的上幅面，下视相机组件包括第一单相机和第二单相机，或，下视相机组件包括双相机，通过后续的数据拼接扩大下视相机的幅面，可有效提高航摄效率，第一斜视相机和第三斜视相机的长边方向均垂直于航线方向，且旋转90°设置，增加旁向的覆盖面，保证斜视相机影像的重叠度满足要求。
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公开(公告)号：CN118034349B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN118034349A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410305356.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 华北水利水电大学 , 江苏省测绘工程院
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 一种有人机载荷下基于三维场景的变航高航线计算方法，涉及非电变量的控制或调节系统下的航线计算领域，在该方法中，终端设备可以根据天地图影像数据和SRTM地形数据生成测区的真实三维地形场景，然后利用多边形填充算法在三维场景基础上计算出测区内的航线集合。通过判断航线集合中每一条平行航线按顺序在不同高程值的基准面下其重叠度和地面分辨率是否满足要求来自动调整每一条平行航线的高度，在复杂地形区实现精确航线规划，使航线同时满足重叠度和分辨率要求，有效实现精准航拍。
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公开(公告)号：CN116320774B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310357997.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 河北省地理信息集团有限公司
IPC: H04N13/106 , H04N13/20 , H04N13/189 , H04N23/60 , G06F16/16 , G06F16/14 , G06F16/11 , G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种高效利用航摄影像的方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于第一预设条件生成航线设计文件，第一预设条件包括相邻影像的航向重叠度满足第一阈值、旁向重叠度满足第二阈值；将航线设计文件发送至航摄仪；接收航摄仪发送的航摄影像，航摄影像为航摄仪拍摄得到；分别从航向重叠度满足第一阈值的下视影像和旁向重叠度满足第二阈值的下视影像中抽取影像，得到抽取后满足第二预设条件的剩余下视影像，第二预设条件包括剩余下视影像航向重叠度满足第三阈值和旁向重叠度满足第四阈值；基于剩余下视影像生成4D产品，基于航摄影像生成3D模型。本发明通过航摄仪一次拍摄的航摄影像得到两种类型项目数据，减少了飞行成本。
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公开(公告)号：CN116204288A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310082811.X
申请日：2023-02-08
Applicant: 北京四维远见信息技术有限公司 , 山东省林业保护和发展服务中心
Abstract: 本申请的实施例提供了一种混合云数据处理系统和方法，混合云数据处理系统包括：集群任务运行分割和提交模块，用于根据计算机资源对任务进行分割得到作业群，并将作业群按照优先级顺序并发提交到作业池；集群任务运行调度模块，用于根据各节点计算机的资源配置，利用HTCondor系统搭建多核CPU独立运行的计算环境，实现以核为单位的资源调度策略和以任务为单位的作业管理机制；集群任务运行监控模块，用于根据HTCondor系统查看集群任务状态，基于不同的状态数据监控集群中各节点作业运行情况；集群任务运行异常处理模块，用于根据作业顺序逐一查询作业状态，将状态异常的作业重新生成并提交。本申请充分利用了集群各硬件的资源，极大地提高了数据处理效率。
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