公开(公告)号：CN105527621A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610045762.2

申请日：2016-01-23

Applicant: 中国测绘科学研究院 ,  北京四维远见信息技术有限公司

Inventor： 杨蒙蒙 ,  左建章 ,  刘先林 ,  万幼川 ,  吴晓明 ,  盛鹏 ,  李军杰 ,  李志杰 ,  黄刚

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法，提取对应的虚拟共轭点，并获取该点所对应的位置姿态信息，以得到虚拟共轭点数据；将虚拟共轭点数据导入到自检校模型中，在最小二乘的基础上引入了高斯-马尔科夫模型，在迭代的计算过程中检验是否收敛，若收敛则获取最优的8个检校参数；将最优的8个检校参数代入初始数据中重新解算激光点云数据，获取最终经过检校后的高精度激光点云数据，进行精度评定，输出精度报告。本发明在提高系统检校精度的同时，提高激光雷达系统定位精度，有助于生成无缝拼接的航带数据，对激光雷达数据后处理及应用具有至关重要的意义。

公开(公告)号：CN105527621B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201610045762.2

申请日：2016-01-23

Applicant: 中国测绘科学研究院 ,  北京四维远见信息技术有限公司

Inventor： 杨蒙蒙 ,  左建章 ,  刘先林 ,  万幼川 ,  吴晓明 ,  盛鹏 ,  李军杰 ,  李志杰 ,  黄刚

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟共轭点的国产激光雷达系统的严密自检校算法，提取对应的虚拟共轭点，并获取该点所对应的位置姿态信息，以得到虚拟共轭点数据；将虚拟共轭点数据导入到自检校模型中，在最小二乘的基础上引入了高斯‑马尔科夫模型，在迭代的计算过程中检验是否收敛，若收敛则获取最优的8个检校参数；将最优的8个检校参数代入初始数据中重新解算激光点云数据，获取最终经过检校后的高精度激光点云数据，进行精度评定，输出精度报告。本发明在提高系统检校精度的同时，提高激光雷达系统定位精度，有助于生成无缝拼接的航带数据，对激光雷达数据后处理及应用具有至关重要的意义。