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公开(公告)号：CN116841233A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310795826.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于CAN总线分层控制的整车工作方法，包括步骤如下：步骤A：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由断电转为上电，收集此时的整车周期报文；步骤B：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由断电转为启动，收集此时的整车周期报文；步骤C：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由静态怠速转为动态加速，收集此时的整车周期报文。本发明通过收集CAN总线周期报文、事件报文、异常报文，然后对各报文的数据段进行特定的模糊方式，使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号：CN118713850A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410556271.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于新能源汽车的分布式控制系统，发送速率不同的报文来攻击网络，测试控制步骤如下：步骤A：整车上电，接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，判断此时总线上使用的通信速率；步骤B：使用CAN信号收发单元发送与网段不同的通信速率发送报文；步骤C：通过CAN总线异常分析单元分析此时网络的状态ECU发送的报文周期和数据段内容是否和攻击之前相同；如果不同，则判断该数值的性质是不变数值，还是变化数值，且变化规律是否相同。本发明通过发送错误帧、异常帧、非标准帧等方式使ECU在这些情况下出现异常情况，从而使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号：CN118605432A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410556270.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车智能工作系统，包括待诊断车辆、上位机和新能源汽车控制工作测试盒子；还包括信号收发单元、信号周期分析单元、总线负载率检测单元；信号收发发送单元用于发送优先级较高的报文，使总线负载率逐步上升，达到攻击条件；信号周期分析单元用于分析报文周期是否出现大幅度延迟，超过ECU可容忍的最大范围，致使整车功能出现异常；总线负载率检测单元用于观察总线负载率情况，以便判断在负载率各阶段出现的不太类型的攻击异常，便于后期分析整改。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的，针对ECU的稳定性进行验证。
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公开(公告)号：CN116700110A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310795825.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于多模块划分的分布式驱动新能源汽车控制方法，通过发送非标准帧来制造DOS攻击，所述测试方法的步骤如下：步骤A：判断此时总线上使用的帧类型，其帧类型包括标准帧或/和扩展帧；步骤B：整车状态保持不变，使用CAN信号收发单元周期性的发送非此网段帧类型的其他类型数据帧；步骤C：如果不同，则判断该数值的性质是不变数值，还是变化数值，且变化规律是否相同；步骤D：停止DOS攻击，使用CAN信号收发单元接收整车报文，同时使用CAN总线异常分析单元分析ECU发送的报文在攻击移除后是否正常。本发明通过发送错误帧、异常帧、非标准帧等方式使ECU在这些情况下出现异常情况，从而使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号：CN116886350B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310795827.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车控制工作方法，包括步骤如下：步骤A：通过信号收发单元采集整车局域网所有周期报文；步骤B：通过信号周期分析单元，将各个报文周期与报文ID对应；步骤C：通过总线负载检测单元，检测总线未攻击前发总线负载率a；步骤D：通过信号收发单元，发送周期为10ms，ID为整车功能未定义的报文，使总线负载达到a+10％，a+10％小于70％，此状态持续1分钟，观察整车功能是否出现异常。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的，针对ECU的稳定性进行验证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116700110B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310795825.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于多模块划分的分布式驱动新能源汽车控制方法，通过发送非标准帧来制造DOS攻击，所述测试方法的步骤如下：步骤A：判断此时总线上使用的帧类型，其帧类型包括标准帧或/和扩展帧；步骤B：整车状态保持不变，使用CAN信号收发单元周期性的发送非此网段帧类型的其他类型数据帧；步骤C：如果不同，则判断该数值的性质是不变数值，还是变化数值，且变化规律是否相同；步骤D：停止DOS攻击，使用CAN信号收发单元接收整车报文，同时使用CAN总线异常分析单元分析ECU发送的报文在攻击移除后是否正常。本发明通过发送错误帧、异常帧、非标准帧等方式使ECU在这些情况下出现异常情况，从而使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号：CN116886350A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310795827.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车控制工作方法，包括步骤如下：步骤A：通过信号收发单元采集整车局域网所有周期报文；步骤B：通过信号周期分析单元，将各个报文周期与报文ID对应；步骤C：通过总线负载检测单元，检测总线未攻击前发总线负载率a；步骤D：通过信号收发单元，发送周期为10ms，ID为整车功能未定义的报文，使总线负载达到a+10％，a+10％小于70％，此状态持续1分钟，观察整车功能是否出现异常。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的，针对ECU的稳定性进行验证。
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公开(公告)号：CN115826558B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211470695.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，包括以下步骤：S1，诊断仪与车辆连接：将诊断仪与车辆连接，操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取，同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控，记录诊断请求报文和应答报文的ID；S2，诊断仪与VSPY设备连接：将诊断仪与车辆断开连接，并通过网络转接头与VSPY设备直接连接，并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况，从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量；S3，诊断信号解析：诊断仪向VehicleSPY发送请求报文，VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后，发送并修改回复报文，使诊断仪上显示的信号发生改变，通过这种方法可快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。本发明能够快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。
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公开(公告)号：CN115826558A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211470695.0
申请日：2022-11-23
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种基于VehicleSPY的诊断信号解析方法，包括以下步骤：S1，诊断仪与车辆连接：将诊断仪与车辆连接，操作诊断仪选择需要解析的信号并进行读取，同时将VSPY设备接入车辆诊断CAN线对诊断报文进行监控，记录诊断请求报文和应答报文的ID；S2，诊断仪与VSPY设备连接：将诊断仪与车辆断开连接，并通过网络转接头与VSPY设备直接连接，并在VehicleSPY修改应答报文数据场字节来观测诊断仪显示信号的变化情况，从而确定诊断信号的位置、系数和偏移量；S3，诊断信号解析：诊断仪向VehicleSPY发送请求报文，VehicleSPY收到诊断仪的诊断请求报文后，发送并修改回复报文，使诊断仪上显示的信号发生改变，通过这种方法可快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。本发明能够快速定位多个同一ID报文中的信号，且方便对信号的系数和偏移量进行标定。
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公开(公告)号：CN115825734A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211599453.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及新能源汽车试验技术领域，公开了一种电动车电机测试修正方法，包括以下步骤：步骤一，根据电机输出设计要求，在标准测试环境中，定义试验条件稳态，完成电机稳态输出信号采集，形成理论MAP图；步骤二，对不同试验条件下的理论MAP图设置对应的预设误差范围；步骤三，将待测电机在对应试验条件稳态下进行实际测试并完成电机实际输出信号实际采集，形成实际MAP图；步骤四，对比实际MAP图和理论MAP图，两者之间的差值超出预设误差范围的曲线段，用对应的理论MAP图线段替换，将替换的曲线段和其他实际MAP图中的曲线段一起形成修正MAP图，将修正MAP图作为在修正试验条件误差后得到的电机测试结果。本发明能够消除测试设备和环境对测试结果的误差。
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