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公开(公告)号：CN116841233A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310795826.0
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于CAN总线分层控制的整车工作方法，包括步骤如下：步骤A：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由断电转为上电，收集此时的整车周期报文；步骤B：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由断电转为启动，收集此时的整车周期报文；步骤C：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由静态怠速转为动态加速，收集此时的整车周期报文。本发明通过收集CAN总线周期报文、事件报文、异常报文，然后对各报文的数据段进行特定的模糊方式，使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号：CN116886350B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202310795827.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车控制工作方法，包括步骤如下：步骤A：通过信号收发单元采集整车局域网所有周期报文；步骤B：通过信号周期分析单元，将各个报文周期与报文ID对应；步骤C：通过总线负载检测单元，检测总线未攻击前发总线负载率a；步骤D：通过信号收发单元，发送周期为10ms，ID为整车功能未定义的报文，使总线负载达到a+10％，a+10％小于70％，此状态持续1分钟，观察整车功能是否出现异常。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的，针对ECU的稳定性进行验证。
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公开(公告)号：CN116700110B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310795825.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于多模块划分的分布式驱动新能源汽车控制方法，通过发送非标准帧来制造DOS攻击，所述测试方法的步骤如下：步骤A：判断此时总线上使用的帧类型，其帧类型包括标准帧或/和扩展帧；步骤B：整车状态保持不变，使用CAN信号收发单元周期性的发送非此网段帧类型的其他类型数据帧；步骤C：如果不同，则判断该数值的性质是不变数值，还是变化数值，且变化规律是否相同；步骤D：停止DOS攻击，使用CAN信号收发单元接收整车报文，同时使用CAN总线异常分析单元分析ECU发送的报文在攻击移除后是否正常。本发明通过发送错误帧、异常帧、非标准帧等方式使ECU在这些情况下出现异常情况，从而使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号：CN116886350A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310795827.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车控制工作方法，包括步骤如下：步骤A：通过信号收发单元采集整车局域网所有周期报文；步骤B：通过信号周期分析单元，将各个报文周期与报文ID对应；步骤C：通过总线负载检测单元，检测总线未攻击前发总线负载率a；步骤D：通过信号收发单元，发送周期为10ms，ID为整车功能未定义的报文，使总线负载达到a+10％，a+10％小于70％，此状态持续1分钟，观察整车功能是否出现异常。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的，针对ECU的稳定性进行验证。
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公开(公告)号：CN118713850A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410556271.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于新能源汽车的分布式控制系统，发送速率不同的报文来攻击网络，测试控制步骤如下：步骤A：整车上电，接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，判断此时总线上使用的通信速率；步骤B：使用CAN信号收发单元发送与网段不同的通信速率发送报文；步骤C：通过CAN总线异常分析单元分析此时网络的状态ECU发送的报文周期和数据段内容是否和攻击之前相同；如果不同，则判断该数值的性质是不变数值，还是变化数值，且变化规律是否相同。本发明通过发送错误帧、异常帧、非标准帧等方式使ECU在这些情况下出现异常情况，从而使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605432A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410556270.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提出了一种新能源汽车智能工作系统，包括待诊断车辆、上位机和新能源汽车控制工作测试盒子；还包括信号收发单元、信号周期分析单元、总线负载率检测单元；信号收发发送单元用于发送优先级较高的报文，使总线负载率逐步上升，达到攻击条件；信号周期分析单元用于分析报文周期是否出现大幅度延迟，超过ECU可容忍的最大范围，致使整车功能出现异常；总线负载率检测单元用于观察总线负载率情况，以便判断在负载率各阶段出现的不太类型的攻击异常，便于后期分析整改。本发明能够通过增加CAN负载率达到攻击目的，针对ECU的稳定性进行验证。
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公开(公告)号：CN116700110A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310795825.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种基于多模块划分的分布式驱动新能源汽车控制方法，通过发送非标准帧来制造DOS攻击，所述测试方法的步骤如下：步骤A：判断此时总线上使用的帧类型，其帧类型包括标准帧或/和扩展帧；步骤B：整车状态保持不变，使用CAN信号收发单元周期性的发送非此网段帧类型的其他类型数据帧；步骤C：如果不同，则判断该数值的性质是不变数值，还是变化数值，且变化规律是否相同；步骤D：停止DOS攻击，使用CAN信号收发单元接收整车报文，同时使用CAN总线异常分析单元分析ECU发送的报文在攻击移除后是否正常。本发明通过发送错误帧、异常帧、非标准帧等方式使ECU在这些情况下出现异常情况，从而使整车出现异常，以此来达到攻击的目的。
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公开(公告)号：CN118583519B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202410686113.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种低温车辆在底盘测功机上载荷设定方法，包括以下步骤：S1，在常温环境下进行转鼓阻力拟合，得出拟合系数Ad23、Bd23、Cd23；S2，分别在常温环境和低温环境下进行转鼓力的测定；S3，得到常温环境和低温环境的转鼓力后，计算低温环境下，车辆在底盘测功机的阻力拟合结果。本发明能够模拟出低温情况下车辆的阻力情况从而得到车辆的低温续航表现，大大降低了车企对低温工况的研究成本。
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公开(公告)号：CN118583519A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410686113.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提出了一种低温车辆在底盘测功机上载荷设定方法，包括以下步骤：S1，在常温环境下进行转鼓阻力拟合，得出拟合系数Ad23、Bd23、Cd23；S2，分别在常温环境和低温环境下进行转鼓力的测定；S3，得到常温环境和低温环境的转鼓力后，计算低温环境下，车辆在底盘测功机的阻力拟合结果。本发明能够模拟出低温情况下车辆的阻力情况从而得到车辆的低温续航表现，大大降低了车企对低温工况的研究成本。
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公开(公告)号：CN117906814A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410082940.3
申请日：2024-01-19
Applicant: 中汽院新能源科技有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01L5/00 , G01M17/007 , G01L3/10 , G01L25/00
Abstract: 本发明涉及扭矩标定技术领域，具体为一种用于乘用车半轴扭矩标定的装置及操作方法,包括移动架，所述移动架的上端固定连接有底板，所述底板的上端固定连接有底座，所述底座的后端安装有第一半轴标定工装，所述移动架的上端底板的两侧固定连接有滑轨，两组所述滑轨的上端共同滑动连接有两组固定杆，所述固定杆的上端固定连接有L形工装，所述L形工装的前端安装有安装壳，所述安装壳的前后两端均设置有加力组件，所述第一半轴标定工装与安装壳之间安装有半轴总成，本发明的优点在于：在不依赖专业标定台的情况下进行半轴扭矩标定，缩短了标定的周期，提升了试验效率，降低了试验成本，通用性强，可以广泛应用于乘用车半轴扭矩标定。
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