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公开(公告)号：CN118311294B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410280166.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水流速的实时检测系统，属于水流速检测技术领域，包括：用于将用户的模型配置参数与基于在边端设备开发的水流测速模型进行适配的模型转换模块；与边端设备进行数据交互的设备端WEB界面；用于通过混合AI加速推理引擎对适配后的水流测速模型进行优化的模型推理与优化模块；用于将推理结果推送到服务器的业务处理模块，以及用以扩充或替换设备中原有的功能的APP打包与部署模块；本发明提供的基于算力相机实现对水流速的实时监控，在边端完成对水流速度的实时检测，再向中心服务端返回检测结果和告警等关键信息。相对于传统中心端计算模式，本发明降低了数据传输对带宽的消耗，降低了检测成本，提高了水流速检测效率。
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公开(公告)号：CN118311294A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410280166.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 中国水利水电科学研究院 , 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水流速的实时检测系统，属于水流速检测技术领域，包括：用于将用户的模型配置参数与基于在边端设备开发的水流测速模型进行适配的模型转换模块；与边端设备进行数据交互的设备端WEB界面；用于通过混合AI加速推理引擎对适配后的水流测速模型进行优化的模型推理与优化模块；用于将推理结果推送到服务器的业务处理模块，以及用以扩充或替换设备中原有的功能的APP打包与部署模块；本发明提供的基于算力相机实现对水流速的实时监控，在边端完成对水流速度的实时检测，再向中心服务端返回检测结果和告警等关键信息。相对于传统中心端计算模式，本发明降低了数据传输对带宽的消耗，降低了检测成本，提高了水流速检测效率。
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公开(公告)号：CN119578308A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411800079.6
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海华讯网络系统有限公司
IPC: G06F30/28 , G06F17/11 , G06F9/50 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明提供了一种基于Synxflow水动力模型的不规则网格设计和优化系统及方法，包括：步骤1：生成不规则网格拓扑结构关系；步骤2：判断网格边界点并建立哈希映射；步骤3：构造水动力模型的标量场与矢量场；步骤4：在cuda上构造标量场与矢量场；步骤5：实现不规则形状网格下的自适应；步骤6：重构方向梯度计算；步骤7：重构潜水方程算子；步骤8：实现cuda数据流处理。本发明通过在原有规则网格结构基础上引入不规则网格设计，能够更精确地描述复杂地形特征，从而提高水动力模型在复杂地形区域的模拟精度；通过更精确的地形描述，减少了由于网格划分导致的误差累积，确保模拟结果的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN118261944A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410569671.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时空域修正的光流场估计和渲染方法及系统，包括：步骤S1：输入视频图像，逐次提取视频上下帧；步骤S2：使用光流估计网络获取视频上下帧的光流位移场；步骤S3：进行时间域采样计算，对每个像素在时域上的历史流速信息进行统计，通过计算历史时间上的流速和流向平均值得到当前帧的流速和流向；步骤S4：进入空间域修正算法步骤，获取图像上每一个像素的流速和流向信息；步骤S5：基于新型流速和流向渲染算法完成对光流场的实时渲染；逐帧提取视频图像，重复步骤S2至步骤S5，进行水流速和流向的实时渲染。本发明使得用户可以直观的感受监测区域的水流实况。
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公开(公告)号：CN118096489A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311537347.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多从簇边缘设备和机器视觉的水流速检测系统及方法，包括：后台服务模块、功能模块和边缘设备算法模块；所述后台服务模块实时采集水流速视频流发送至所述边缘设备算法模块进行前后处理、任务调度、资源分配，所述功能模块与所述边缘设备算法模块进行通信获取算法推理结果和相关水流数据进行渲染。本发明实现了NPU资源的充分利用，能够动态切换多簇并行运行单个水流测速算法，或者多个算法分别运行在每个簇上，节约了带宽和计算资源，并提高了检测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118864540A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410900399.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于野外场景的水流速度测量方法及系统，包括：获取野外水流的实时视频流；对所述视频流的视频进行预处理；从预处理后的视频中识别出水流的动态特征；根据所述动态特征在相邻帧之间的变化，计算出水流的速度；将测速结果展示给用户，并通过无线网络将数据上传至服务器。本发明采用低成本的硬件设备和高效的算法，降低了水流测速的整体成本。
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公开(公告)号：CN117576168A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311525100.1
申请日：2023-11-15
Applicant: 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于传统光流计算的水流速度估计方法及系统，包括：步骤S1：获取视频连续的水流图像{Img0,Img1,…,Imgn}；步骤S2：对获取的图像进行预处理得到预处理后的图像；步骤S3：绘制测速线，测速线方向与水流方向保持一致；步骤S4：基于预处理后的图像计算图像的运动矢量光流场，并根据测速线方向对运动矢量进行筛选得到有效的运动矢量；步骤S5：对摄像头进行标定得到相机焦距，并在完成标定后保持摄像头各项参数不变；步骤S6：根据相机标定结果测算图像上任意点的比例尺；步骤S7：根据光流追踪的运动矢量坐标以及比例尺估算运动的实际距离；步骤S8：根据实际距离测算得到水流运动的实际距离，并基于水流运动的实际距离及运动时间计算最终的水流流速。
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公开(公告)号：CN118072226A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410366511.9
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海华讯网络系统有限公司
Abstract: 本发明提供了一种复杂场景下的水体区域提取方法及系统，包括：步骤S1：采集水流数据；步骤S2：基于训练完毕的水体分割模型对水流数据进行预处理；步骤S3：基于水体分割轮廓后处理算法处理水流数据，得到闭合的水体轮廓区域。本发明提出的水体轮廓后处理算法，可用于任何水体分割模型结果做后处理，特别是复杂开放场景下，使用本发明提供的轮廓后处理方法能提高水体轮廓检测的准确率，且能够利用语义分割模型得到轮廓集合后，逐个遍历，去除掉线段不闭合的轮廓和闭合形状不符合实际河流形状的轮廓，保证了算法输出的轮廓为真实的水体区域，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN118823073B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306537.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种基于初始光流估计的水流位移场计算方法及装置，该方法包括：在任意两帧连续的图像中各设置一断面线段；在前一帧图像中构建询问窗口，在后一帧图像中构建搜索窗口；在前一帧图像中截取得到询问窗口图像，在后一帧图像中将搜索窗口依次移动截取得到多个搜索窗口图像；确定与询问窗口图像相似度最高的目标搜索窗口图像；计算初始光流位移估计值，根据初始光流位移估计值和前一帧图像的目标特征点集，构造光流计算函数并进行光流追踪，得到水流位移向量。本发明通过结合图像预处理、初始光流估计和位移场计算，可以实现对水流表面位移场的精确计算。
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公开(公告)号：CN118823140B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411306569.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 中国水利水电科学研究院
Abstract: 本发明提供一种用于野外测流的相机自动标定方法及装置，该方法包括：在河道两侧各选取两个点位，在每一点位设置标定物；获取每一标定物的参考坐标；获取标定图像中各标定物的图像坐标；根据标定物的参考坐标以及图像坐标对相机进行标定，获得重投影变换矩阵和畸变参数；根据重投影变换矩阵计算各标定物的世界坐标，根据标定物的世界坐标和参考坐标计算相机的重投影误差值；若重投影误差值小于预设阈值，则将重投影变换矩阵和畸变参数作为最终的标定信息。本发明通过集成目标检测模型，自动识别河流中的标定物，并基于标定物的世界坐标和图像坐标计算相机的内外参数，实现相机的快速、准确标定。
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