基于姿态建模的瓷棒歪斜识别方法及系统

    公开(公告)号:CN118038246A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410366506.8

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明提供了一种基于姿态建模的瓷棒歪斜识别方法及系统,包括:步骤S1:对待检测目标进行关键点标注,得到标注后的数据集;步骤S2:构建关键点检测模型;步骤S3:利用标注后的数据集训练关键点检测模型得到训练后的关键点检测模型;步骤S4:对训练后的关键点检测模型进行评估,并基于评估结果对训练后的关键点检测模型进行调优;步骤S5:利用调优后的关键点检测模型进行关键点定位;步骤S6:基于获取的关键点判断瓷棒歪斜;所述关键点检测模型是以CSPDarknet53‑tiny网络作为主干特征提取网络,结合ECA‑Net通道注意力网络实现关键点检测。

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