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公开(公告)号：CN111316906B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010128080.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明涉及一种海带苗成排根系保护性插苗装置，包括护根器、夹苗器、苗绳；护根器截面呈U形，具有敞口端和可调节开闭的闭口端，夹苗器位于护根器内侧并能够夹紧海带苗根柄；苗绳位于护根器的闭口端，其夹紧动作部位与护根器中心轴对准；苗绳可调节张紧和松弛；护根器闭口端呈椭球状，用于从苗绳之前穿过而不产生阻滞，闭口端打开时，夹住海带苗的夹苗器能够从闭口端打开处穿过，苗绳张紧后将海带苗根柄夹持住，则夹苗器松开，护根器与夹苗器均复位。本发明通过夹苗器与护根器的协调控制，且根系保护罩插入端设计成椭球状，可以实现海带苗根系插入并穿透由3股绳交织成海带苗绳的缝隙中。
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公开(公告)号：CN110731166B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201911190118.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科技中心 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。
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公开(公告)号：CN111316906A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010128080.4
申请日：2020-02-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01G33/00
Abstract: 本发明涉及一种海带苗成排根系保护性插苗装置，包括护根器、夹苗器、苗绳；护根器截面呈U形，具有敞口端和可调节开闭的闭口端，夹苗器位于护根器内侧并能够夹紧海带苗根柄；苗绳位于护根器的闭口端，其夹紧动作部位与护根器中心轴对准；苗绳可调节张紧和松弛；护根器闭口端呈椭球状，用于从苗绳之前穿过而不产生阻滞，闭口端打开时，夹住海带苗的夹苗器能够从闭口端打开处穿过，苗绳张紧后将海带苗根柄夹持住，则夹苗器松开，护根器与夹苗器均复位。本发明通过夹苗器与护根器的协调控制，且根系保护罩插入端设计成椭球状，可以实现海带苗根系插入并穿透由3股绳交织成海带苗绳的缝隙中。
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公开(公告)号：CN110731166A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911190118.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。
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公开(公告)号：CN211482008U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922090312.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01D44/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217694748U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220801096.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 威海长青海洋科技股份有限公司
IPC: A01G33/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适宜机械化采收的海带单绳筏架结构，包括两根平行的绠绳，两根绠绳之间连接一根呈曲折状的长苗绳，所述长苗绳在每个曲折点处分别通过吊绳连接在绠绳上。所述长苗绳的整体形状呈连续的“弓”字形曲折或者呈连续的“Z”字形曲折。本实用新型摒弃了传统筏架采用多根短苗绳的结构，采用单根长苗绳进行养殖，便于和现有研发的海带单绳机械化采收装备配合使用，以达到便于机械化采收的目的，大大提高海带采收效率。
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公开(公告)号：CN119924076A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510346169.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明涉及一种长苗绳垂挂海带连续托举切割采收装置，跑道式连续托举输送装置包括由两排空心销轴输送链条与一对链轮构成的跑道形链路，数根圆棒从空心销轴输送链条的空心销轴孔内穿过，圆棒一端带有凸缘，凸缘端部设有球面滚珠；推杆齿条、拉杆齿条各自与一齿轮啮合，形成两个齿轮副；两个齿轮由同一伺服电机驱动同步动作；推杆结构设于跑道式连续托举输送装的海带进入侧的上沿，拉杆结构设于跑道式连续托举输送装置的海带离开侧的上沿；圆棒在推杆结构的带动下向外侧伸出后位于海带苗绳的行走轨迹上，并将海带苗绳向上托起并垂挂在确定的高度；跑道形链路的行进速度与苗绳牵引导向装置的行进速度相同。
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公开(公告)号：CN118716295A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411040093.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种浅海底播蛤仔采收装置的姿态控制系统，其包括：四个浮箱，分别安装在采收平台的四角，采收平台通过牵引缆绳与作业船体连接，并由作业船体拖拽；每个浮箱通过通气阀与气源系统连接，并通过进水阀控制进水，浮箱内部设置有液位传感器；调节浮箱的浮力过程中，通过控制通气阀以及进水阀，调节浮箱内部的气压及水位以调整其浮力；电气控制系统分别与采收平台上的传感器连接，根据传感器的检测结果控制采收平台四个浮箱的浮力，从而控制采收平台的姿态。该系统可检测采收设备位置姿态信息，进行姿态平衡补偿控制，避免设备陷入海底砂石中，导致牵引力增加，损坏设备，也可实现设备在采收过程减阻低损挖掘，减少对海底生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN114258851B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210047610.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B65H75/48
Abstract: 本发明提供一种用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置，包括绞盘装置、轴承支撑装置和气动摩擦阻尼装置，所述绞盘装置包括绞盘主轴与绞盘，所述轴承支撑装置包括轴承支架及轴承座，所述气动摩擦阻尼装置包括摩擦盘片、气动刹车及气动刹车支架，所述摩擦盘片安装在绞盘主轴上，所述气动刹车安装在刹车支架上，所述摩擦盘片与气动刹车相配合。本发明还提供了上述用于海带长苗绳输送的阻尼绞盘装置的工作方法。本发明可实现长苗绳在夹苗过程中保持一定的张紧力和传输稳定，确保自动夹苗工作的稳定性，能使苗绳进行无动力稳定输送，无需增加驱动装置等复杂恒张力装置对苗绳进行输送，避免了控制系统的复杂和不可靠性。
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公开(公告)号：CN116767954A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310789404.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种有绳结缆绳连续牵引装置，包括转动动力系统、转轴、以及随转轴转动的转动体；所述转动体包括夹绳盘；所述夹绳盘一端为轴向固定端，另一端为分为多片独立的压片单元的轴向活动端，每片压片单元各自与一压块弹性连接杆连接，压块弹性连接杆内设弹簧元件，压片单元可以克服弹簧元件的压紧力后自动地轴向伸缩；各个压块弹性连接杆的尾部设有一平面凸轮，平面凸轮的凸起程度设计为：自进绳部位向出绳部位呈松弛——夹紧——松弛的状态。
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