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公开(公告)号：CN117665785A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311538481.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种宽带单体回波目标强度估计方法、系统及电子设备，涉及信息技术领域，该方法包括获取待测目标鱼群的水声宽带回波信号；对水声宽带回波信号进行带通滤波；对带通滤波后的信号进行匹配滤波；对匹配滤波后的信号进行峰值检测，得到峰值点时延值；根据峰值点时延值得到水声宽带回波信号中未混叠信号的时长以及起始时刻；根据水声宽带回波信号中未混叠部分的时长以及起始时刻对应的带通滤波后的信号，得到目标鱼的目标强度。本发明能够降低目标强度估计方法的复杂度。
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公开(公告)号：CN117572437A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538478.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明提供一种多线程宽带信号单体识别方法、系统及设备，涉及宽带信号单体目标识别领域，方法包括：基于接收机的冲击响应信号的带宽以及脉宽，对待测目标的回波信号进行全带宽脉冲压缩并求包络，得到包络信号；基于幅度准则，判断所述包络信号的峰值是否符合待测目标的幅度范围，若是，将符合待测目标的幅度范围的所述包络信号的峰值确定为经过幅度准则后的峰值；判断相邻的经过幅度准则后的峰值之间的峰值间隔是否大于所述冲击响应信号的脉宽，若是，确定前一所述经过幅度准则后的峰值对应的待测目标为单体鱼，若否，缩短所述冲击响应信号的带宽以及脉宽继续目标识别，直至识别完所有待测目标。本发明降低了发射频率，提高了单体识别效率。
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公开(公告)号：CN117572436A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538416.4
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于宽带信号平均频率的单体鱼识别方法、系统及设备，涉及水下探测技术领域，该方法包括：对接收到的回波信号进行数字带通滤波；对滤波后的信号进行均方根求包络，并进行端点识别，得到多段信号段；将各段信号段进行划分，并计算各分段信号的平均功率；基于所述平均功率和理想平均功率，进行单体鱼识别；所述理想平均功率为理想发射信号对应的理想分段信号的平均功率。本发明通过对回波信号进行分段平均频率的计算，能够实现单体鱼回波信号与群体鱼回波信号的有效区分。
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公开(公告)号：CN113866776A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111128426.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01S15/96
Abstract: 本发明涉及一种数字渔用声呐扫海接收方法和系统。该数字渔用声呐扫海接收方法包括：以换能器阵的原点为中心，将换能器阵形成的区域划分为Z个相互重叠的扫描区域族；Z个相互重叠的扫描区域族进行波束的单独接收和并行处理。本发明以换能器阵的原点为中心，将换能器阵形成的区域划分为Z个相互重叠的扫描区域族，能够实现水声回波信号的单独接收和并行处理，并且，通过参与不同扫描区域族的波束成形过程，可以实现并发的波束扫描和接收，能够在提高系统分辨能力的同时，提高图像探测精确度，实现接收波束指向性更强，覆盖探测区域更加均匀的目的。
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公开(公告)号：CN119642964A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411707650.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G01H17/00 , G10L17/26 , H04N23/61 , H04N23/695 , A01K61/00 , B63B22/00 , G01D21/02 , G01D11/30 , G01N33/18 , G01W1/02 , G01S7/539 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S15/88
Abstract: 本申请公开了一种鲸豚监测系统及监测方法，涉及海洋生物监测领域，该鲸豚监测系统包括：智能监测浮标和陆地监测基站；智能监测浮标包括浮标载体、电子仓和声学监听子系统；陆地监测基站包括：陆地监测基站电柜、云台控制器和云台摄像机；电子仓设置在浮标载体上；声学监听子系统设置在电子仓的底部；声学监听子系统用于采集目标监测区域的水下声音信息；电子仓用于根据水下声音信息识别鲸豚鸣叫音，并基于鲸豚鸣叫音采用时差定位算法估计声源位置；云台控制器用于基于声源位置调整云台摄像机的位置；云台摄像机用于获取声源位置处的图像信息；陆地监测基站电柜用于根据图像信息识别鲸豚图像，本申请能准确地实现对鲸豚的连续监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113702955B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202111088603.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于渔用声呐的宽带波束成形装置及方法，所述宽带波束成形装置包括M个采样器、混频器、低通滤波器、M个移时器、M个移相器以及N个累加器，其中，M个采样器分别与各阵子对应的换能器连接，混频器与M个采样器分别连接，低通滤波器与混频器连接，M个移时器分别与低通滤波器连接，M个移相器分别与M个移时器连接，每个累加器均与M个移相器连接。本发明通过将移时器与移相器按波束进行串行化处理，并将移时器调整到移相器之前，使每个阵子只用一个移时器及一个移相器即可串行完成N个波束的移时、移相处理，显著降低了移时器与移相器的数量，且避免了资源消耗量随阵子数量及波束数量的增加而大幅度增长。
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公开(公告)号：CN119649405A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411720008.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V40/10 , G06V10/28 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/776
Abstract: 本申请公开了一种鱼类资源量确定方法、装置、设备、介质及产品，涉及鱼类资源评估.领域，方法包括：获取声呐图像并进行双立方插值处理，得到插值后的声呐图像；对插值后的声呐图像进行形态学运算处理；获取背景图像；对背景图像进行二值化；对二值化后的背景图像进行灰度变换、阈值分割，通过闭运算将轮廓连通，并删除孤立点，得到水池轮廓；构建掩膜图像；将形态学运算处理后的声呐图像减去背景图像，再与掩膜图像相乘，得到感兴趣区域；对感兴趣区域做灰度变换、阈值分割，得到阈值分割结果；计算水池内生物的平均目标强度；基于平均目标强度计算生物密度；基于生物密度计算水池内生物总量，本申请能够提高鱼类资源量的评估精度。
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公开(公告)号：CN119439175A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411728079.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种鱼类声学回波监测采集系统及方法，涉及鱼类声学回波特性研究领域，该系统中，操作平台上开设两个操作天窗；支撑滑轨设置在操作平台上；网箱位于第一操作天窗对应的下方区域；第一支撑杆和第二支撑杆与支撑滑轨连接；第一、第二支撑杆对应位于第一、第二操作天窗对应的下方区域；垂直摄像机和换能器设置在第一支撑杆上；水平摄像机设置在第二支撑杆上；换能器向网箱发射声波信号并接收鱼体回波信号；同时垂直摄像机、水平摄像机从网箱的垂直、水平方向进行拍摄得到鱼体空间分布；鱼体空间分布和经过匹配滤波处理后的鱼体回波信号作为监测采集结果，本申请能实现鱼类声学回波的精细化监测采集，提高鱼类声学回波采集的准确性。
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公开(公告)号：CN117665827A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311538412.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种面向海洋生物及渔业资源的单体目标识别方法及系统，涉及信息处理技术领域，方法包括：对初始水声回波信号进行带通滤波，以得到待处理水声回波信号，进而确定各个回波信号的信号峰值、相邻回波信号峰值间距；基于各个回波信号的信号峰值、相邻回波信号峰值间距，确定各个回波信号的类型；基于Hilbert变换，确定各个回波信号的瞬时频率方差，进而对疑似单体目标回波进行类型更新；基于预设脉宽阈值范围，对更新后的疑似单体目标回波进行脉宽判断，并当脉宽处于预设脉宽阈值范围时，将更新后的疑似单体目标回波标记为最终单体目标回波。本发明提高目标单体回波的识别准确性。
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公开(公告)号：CN115855019A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211459188.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种基于卡尔曼滤波的渔用声呐姿态补偿方法及装置，涉及海洋渔业捕捞的鱼探技术领域，该方法包括获取目标船舶在当前时刻的姿态参数；渔用声呐位于目标船舶上；根据采用目标船舶在当前时刻的姿态参数和采用卡尔曼滤波方法构建的运动模型，得到的目标船舶的俯仰轴在下一时刻的角度预测值和目标船舶的横滚轴在下一时刻的角度预测值，分别计算俯仰轴和横滚轴在下一时刻的偏移角度；根据俯仰轴和横滚轴在下一时刻的偏移角度以及变换矩阵确定指向角度值后，得到球坐标指向角度，进而计算下一时刻的波束成形参数；渔用声呐根据波束成形参数在下一时刻发出目标波束以探测水下生物；本发明能够快速且准确的预测波束指向，并进行修正。
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