一种高速公路应急车道长时占用监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN107578621A

    公开(公告)日:2018-01-12

    申请号:CN201710734763.2

    申请日:2017-08-24

    Inventor: 王续乔 成双龙

    Abstract: 一种高速公路应急车道长时占用监测系统及监测方法。系统包括车载端和监控端,车载端包括:外壳、车载主控系统、定位系统、告示系统、车载无线通信系统、车载供电系统和应急按键;监控端包括远端监控系统、无线通信系统和供电系统。本发明效果:无需实施大规模基础设施建设及更改路段管理流程,具有较好的可实施性;能有效降低因应急车道非法占用而造成的车辆追尾事故的发生,可避免人员伤亡和财产损失;可大幅度减少警力,有效降低交管部门的人力资源投入,并可提升交管部门的信息化管理水平;可为交管部门对路面车辆进行检测管理提供有效技术支撑;从一定程度上规范了司乘人员的行车行为,倡导安全行车;能够保障“绿色通道”的安全畅通。

    一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法

    公开(公告)号:CN103839333B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410064102.X

    申请日:2014-02-25

    Abstract: 一种航空旅客自助行李移动托管系统及控制方法。系统由行李车本体和控制系统组成;行李车本体包括:车体框架、扶手、固定轮、万向轮、系统组件箱、电池箱、显示触摸面板支撑架和行李托管袋;控制系统包括主控系统、托管执行机构、状态监控系统、无线通信系统和电源系统;本发明提供的航空旅客自助行李移动托管系统是以传统行李车为载体,其可在旅客不方便携带行李去办理个人事务时,为旅客提供行李托管服务,在无人值守的情况下保障行李的安全,直至旅客返回行李车前取消行李托管服务。该系统旨在便捷旅客在航站楼内的活动,保障旅客行李安全,提升旅客出行体验。

    飞机油箱检查机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102060057A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010607092.1

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 一种飞机油箱检查机器人系统及其控制方法。系统由机器人本体和地面监控系统组成;机器人本体包括底盘、外壳、两条履带、摄像机支撑架、纵向运动驱动机构、横向运动驱动机构、升降驱动机构和调度控制系统;所述的地面监控系统为一台便携式计算机。本发明提供的飞机油箱检查机器人系统能够代替检修人员进入到油箱的内部,并能检查出油箱的内漏点及腐蚀位置,这样不仅可以改善检修人员的工作环境,保障维修质量,提高维修效率,而且可以缩短飞机停场时间,从而降低机场经济损失。

    一种工字变体旋翼飞行器及动态重构控制方法

    公开(公告)号:CN117262279A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311486795.7

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明涉及无人飞行器控制技术领域,具体涉及一种工字变体旋翼飞行器及动态重构控制方法,当飞行环境参数表明飞行器遭遇窄间隙时,飞行器启动构形变换模态,通过构形舵机调整两段机臂相较于机身的夹角,使其以相同角速度沿机身水平法线方向镜像同步转动,构形变换过程中飞行器始终保持与地面平行;飞行器调整飞行构形为高通过性构形,无刷电机差速保持俯仰向转动力矩提供的能力不变,倾转舵机角度达到25°,执行倾斜,以提供滚转、偏航向转动力矩。本发明的有益效果包括机体尺寸缩减、满足飞行控制对本体重心解算准确性和实时性要求,高通过性构形稳定飞行控制简易、全周期连续挂载作业、全向运动能力较强。

    一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统及校验方法

    公开(公告)号:CN105222807B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201510660478.1

    申请日:2015-10-14

    Abstract: 一种旋翼无人机精密进近航道指示器校验系统及校验方法。系统包括旋翼无人机载体和地面站;旋翼无人机载体包括无人机本体和安装在机身上的飞行控制器、定位计算机、激光传感器、GPS模块、数传模块、三轴增稳云台、前视摄像机、图传模块和下视摄像机;地面站包括地面监控站、图传基站和数传基站。本发明效果:具有高度自动化和自主性特点,能模拟真实飞机进近过程对PAPI灯进行检测;节省费用且测试精度很高;可满足对民航机场PAPI灯校验的各项指标测试,可替代传统的通过飞机校验的作业方式,可为机场节省大量开支和人员消耗,同时能适应PAPI灯检测周期性的要求,保证了PAPI灯指示的准确性,降低了飞行安全隐患。

    复合行李标签自动扫描系统

    公开(公告)号:CN102514908A

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201110344637.9

    申请日:2011-11-04

    Abstract: 一种复合行李标签自动扫描系统。其包括条形码扫描系统、RFID扫描系统、数据融合模块、一段传输皮带、二段传输皮带和两片行李检测箱体内部屏蔽层。本发明提供的复合行李标签自动扫描系统具有如下有益效果:解决了行李标签的全自动识别问题,实现了行李检测的全程自动化,使得行李托运可以全自助进行,实现了有行李航空旅客的“一站式”全自助值机服务,提高了民航旅客服务质量。提高了行李标签的扫描效率,降低了条形码自动扫描的成本,使得整个系统成本可控制,为自助行李托运系统广泛推广打下了基础。在自助行李托运系统大面积推广后,民航旅客将不需要排队值机,大大提高了值机效率,最终降低了人力成本,增大了客流量。

    基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率评估方法

    公开(公告)号:CN110909996B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911111426.3

    申请日:2019-11-14

    Abstract: 一种基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率评估方法。其包括选取原始运行数据;获得筛选后的运行数据;获得完整运行数据;获得重新构建的运行数据;构建评价指标;构成专家样本库;构建基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率评估模型;训练和验证模型;利用模型实时测试运行数据等步骤。本发明提供的基于LM神经网络的自助行李托运系统运行效率评估方法的有益效果是:能够实现对单台甚至多台自助行李托运设备运行效率的全面掌控,以便对处于不佳运行状态的自助行李托运设备及时做出相应的调整和处理,最大限度地提高自助行李托运系统的利用率,避免资源的浪费。

    一种可远程调参的信号与系统实验装置及实施方法

    公开(公告)号:CN108538129A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810305903.9

    申请日:2018-04-08

    Inventor: 王续乔

    Abstract: 一种本发明提供的可远程调参的信号与系统实验装置及实施方法。装置包括上位机系统、多个呈分布式布置的终端实验系统、无线通信系统和供电系统;利用本发明提供的可远程调参的信号与系统实验装置,教师可通过远端上位机系统以无线收发方式修改终端实验系统的内在配置参数,由于学生无法从表象直接获知信号或系统变化,因此可引导其从系统最外部输入输出关系入手,凭借系列测试解释信号特性并分析系统特征,能够为学生突出呈现线性时不变系统分析理论的核心内容提供途径,也为教师对学生实验工作的量化评测提供依据。

    民航飞机单一轮挡单次作业入位自动检测装置及运行方法

    公开(公告)号:CN107839894A

    公开(公告)日:2018-03-27

    申请号:CN201711052812.0

    申请日:2017-11-01

    Inventor: 王续乔 高庆吉

    CPC classification number: B64F1/16 G01B11/00

    Abstract: 一种民航飞机单一轮挡单次作业入位自动检测装置及运行方法。装置包括两个壳体和安装在壳体上的检测系统;两个壳体分别安装在传统飞机轮挡的两侧面上;检测系统包括综合处理单元、触发检测单元、声光报警单元和供电单元。本发明能够有效避免因轮挡放置非规导致的机务人员被飞机碾压、飞机与飞机或地面车辆发生碰撞等事故或飞机非人为滑动等事故,减少可能发生的巨额人员设施损失赔偿。另外,可记录留存轮挡放置与否的信息,以供机场运行部门提供安全事故或隐患的纠查。

    飞机油箱检查机器人系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102060057B

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201010607092.1

    申请日:2010-12-27

    Abstract: 一种飞机油箱检查机器人系统及其控制方法。系统由机器人本体和地面监控系统组成;机器人本体包括底盘、外壳、两条履带、摄像机支撑架、纵向运动驱动机构、横向运动驱动机构、升降驱动机构和调度控制系统;所述的地面监控系统为一台便携式计算机。本发明提供的飞机油箱检查机器人系统能够代替检修人员进入到油箱的内部,并能检查出油箱的内漏点及腐蚀位置,这样不仅可以改善检修人员的工作环境,保障维修质量,提高维修效率,而且可以缩短飞机停场时间,从而降低机场经济损失。

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