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公开(公告)号:CN119794518A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202411896380.1
申请日:2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域,尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括:焊枪组件及容器径向滑架组件;焊枪组件负载于容器径向滑架组件上,从而实现焊枪组件的径向运动;焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统,并集成水电气于一体;焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接,所述焊枪摆角机构一端安装焊枪;摄像系统安装在焊枪上,用于观察焊接状态;焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下,顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号:CN115156668B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202210900075.X
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及容器焊接技术领域,具体涉及一种乏燃料密封贮存容器焊接方法,包括以下步骤:制作内盖和外盖,所述内盖的坡口角度为25~35°,所述外盖的坡口角度为40~50°;依次焊接所述内盖和所述外盖;其中,所述内盖侧壁的根部与贮存容器间的间隙为0.7~2.3mm,所述外盖侧壁的根部与所述贮存容器间的间隙为2.7~4.3mm。本发明在焊接完成后,使得内盖侧壁与贮存容器坡口间的间隙为0.7~2.3mm、外盖侧壁与贮存容器坡口间的间隙为2.7~4.3mm,外盖与贮存容器之间、内盖贮存容器之间有足够的间隙,确保乏燃料密封贮存容器切割后的内、外盖能够完全取出,实现了乏燃料密封贮存容器的重复利用。
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公开(公告)号:CN119703284A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411900054.3
申请日:2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域,尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括:夹持机构,弧形行走机构固定连接在夹持机构表面;弧形底座上安装有圆弧带齿,通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动;焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上;送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置,横摆机构侧面连接弧压跟踪机构,弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构;焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上,焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度;焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构;焊枪可深入宽度最小16.5mm,最大深度40mm的顶盖密封环槽内,实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下,顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号:CN115156668A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210900075.X
申请日:2022-07-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及容器焊接技术领域,具体涉及一种乏燃料密封贮存容器焊接方法,包括以下步骤:制作内盖和外盖,所述内盖的坡口角度为25~35°,所述外盖的坡口角度为40~50°;依次焊接所述内盖和所述外盖;其中,所述内盖侧壁的根部与贮存容器间的间隙为0.7~2.3mm,所述外盖侧壁的根部与所述贮存容器间的间隙为2.7~4.3mm。本发明在焊接完成后,使得内盖侧壁与贮存容器坡口间的间隙为0.7~2.3mm、外盖侧壁与贮存容器坡口间的间隙为2.7~4.3mm,外盖与贮存容器之间、内盖贮存容器之间有足够的间隙,确保乏燃料密封贮存容器切割后的内、外盖能够完全取出,实现了乏燃料密封贮存容器的重复利用。
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公开(公告)号:CN119282216A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411420837.1
申请日:2024-10-12
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了用于稳压器套管贯穿件维修堆焊焊缝的坡口自动加工装置,属于核电站核岛维修设备技术领域。所述坡口自动加工装置,包括:机械本体,所述机械本体包括:夹持组件、旋转平台、径向移动机构、轴向进给机构、切削头组件、切削头组件和监控组件。本发明提供的用于稳压器套管贯穿件维修堆焊焊缝的坡口自动加工装置,用于将堆焊焊缝进行加工成空间椭圆形J型坡口,为后续焊接实施奠定结构基础,解决稳压器下封头底部套管贯穿件采用切割加堆焊维修方式进行现场维修时坡口自动加工的需求,为稳压器套管贯穿件密封焊缝现场维修提供了重要的自动坡口加工功能,同时可以实现远程控制与监控,减少人员辐照剂量影响。
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公开(公告)号:CN117161423A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202311210046.1
申请日:2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存罐环形焊缝切割的自动换刀装置,属于乏燃料后处理技术领域;包括伺服电机、传动机构、刀架底座、旋转刀架盘、刀具、限位器和位移传感器,所述传动机构设在刀架底座内,并与伺服电机的动力输出端连接,所述传动机构的动力输出端与旋转刀架盘连接,所述旋转刀架盘上固定有多个刀具,所述旋转刀架盘上设置有限位器并通过限位器对旋转角度进行限位,所述位移传感器与刀架底座连接;本发明实现了在现场放射性环境下、直径1200‑1900mm范围内、乏燃料密封贮存容器环形焊缝切割过程的自动换刀,同时能够识别换刀过程可能的干涉,避免换刀过程刀具与罐体或其他组件的碰撞,保障了设备和作业人员的安全。
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公开(公告)号:CN221158124U
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202322746781.6
申请日:2023-10-13
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B21D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于乏燃料密封贮存罐罐体的矫形装置,涉及乏燃料储存技术领域;包括矫形装置本体,所述矫形装置本体包括底座、矫形机构和扩张机构,所述底座固定在乏燃料密封贮存罐的内盖盖板上,所述底座上设置有旋转盘,所述矫形机构固定在旋转盘上,所述矫形机构包括支承座和矫形推杆,所述支承座和矫形推杆之间通过两侧的连接杆相连,两侧的连接杆与支承座、矫形推杆之间具有一扩张腔,所述扩张机构设在扩张腔内并带动矫形推杆向远离支承座的方向扩张;本实用新型能够有效实现对乏燃料密封贮存罐的校圆和内径扩张,具有连接稳定,自身可旋转、可实现不同位置、不同尺寸的乏燃料密封贮存罐内壁的矫形需求的特点。
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