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公开(公告)号：CN119794518A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411896380.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构整体修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：焊枪组件及容器径向滑架组件；焊枪组件负载于容器径向滑架组件上，从而实现焊枪组件的径向运动；焊枪组件包括弧压跟踪机构、焊枪摆角机构、焊枪、摄像系统，并集成水电气于一体；焊枪摆角机构与弧压跟踪机构固定连接，所述焊枪摆角机构一端安装焊枪；摄像系统安装在焊枪上，用于观察焊接状态；焊枪的摆动角度满足顶盖密封环槽宽不超过16mm且底部深不低于40mm的苛刻空间位置的焊接修复。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面整体、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN119703284A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411900054.3
申请日：2024-12-23
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及焊接领域，尤其涉及用于核反应堆压力容器密封结构局部修复的自动焊接装置及焊接方法。所述装置包括：夹持机构，弧形行走机构固定连接在夹持机构表面；弧形底座上安装有圆弧带齿，通过滑动小车上安装的伺服电机及精密减速机驱动齿轮在弧形带齿上啮合运动；焊接机头组件安装在弧形行走机构的滑动小车上；送丝机构与横摆机构在滑动小车两侧布置，横摆机构侧面连接弧压跟踪机构，弧压跟踪机构的下端连接焊枪摆角机构；焊枪通过夹持块固定在焊枪摆角机构上，焊枪摆角机构带动焊枪在垂直平面内变换角度；焊枪的头部安装有摄像头及送丝调整机构；焊枪可深入宽度最小16.5mm，最大深度40mm的顶盖密封环槽内，实现最长500mm范围内的送丝精密自动填丝焊接。本发明解决多类型压水堆机组反应堆压力容器密封结构受限空间和辐照环境下，顶盖密封环槽及筒体法兰密封面局部、远程、自动精密焊接修复的技术难题。
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公开(公告)号：CN118707068A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410828747.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC: G01N33/204
Abstract: 本发明属于核电领域中设备用低合金钢技术领域，具体涉及一种低合金钢回火焊道焊补工艺性能影响因素的评估方法。包括如下步骤：(1)材料准备；(2)试件设计；(3)试验设计；(4)数据收集与检测。本发明的有益效果在于：本发明通过材料准备、试件设计、热循环数据测量、试验设计、焊后数据收集与检测，开展手工回火焊道焊接影响因素试验，控制施焊时焊道尺寸、层道间搭接率、焊接热输入、层道间温度、层道间打磨措施等关键要素，获得手工回火焊道焊接焊补组合工艺，使焊后热影响区组织和综合性能性能满足ASME与RCC‑M的技术要求，并达到免除后热处理焊接的目的。
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公开(公告)号：CN118180570A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297665.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/32
Abstract: 本发明属于核电领域中设备用低合金钢免除焊后热处理技术领域，具体涉及一种用于改善核电用低合金钢焊后热影响区组织的焊接工艺。包括如下步骤：步骤1：焊条的选择；步骤2：焊接工艺顺序与结构；步骤3：回火层的焊接工艺；步骤4：填充层的焊接工艺；步骤5：补充焊层的焊接工艺与施焊时机；步骤6：层道间打磨控制。有益效果在于：经过评定免除焊后热处理操作；按照ASME相关要求，对焊缝进行液体渗透检测、超声波检测、拉伸试验、弯曲试验、金相、硬度、冲击性能检测，检测结果满足AMSE技术体系要求；金相检测结果显示，焊后热影响区组织以回火索氏体与粒状贝氏体为主，熔覆金属区域组织为粒状贝氏体，不存在因淬火形成的显微裂纹以及马氏体等异常组织。
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公开(公告)号：CN110293280B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810244192.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于焊接工艺和焊接技术领域，具体涉及一种涉及驱动机构Ω密封焊缝镍基合金堆焊DDC裂纹控制方法，具体包括以下步骤：步骤一：零部件制备；步骤二：使用自动氩弧焊接设备进行CRDMΩ密封结构堆焊工艺评定；焊接工艺参数，焊接热输入Q在9030～10710J/cm之间；步骤三：分别依据RCC‑M标准和ASME标准，对工艺评定试件进行尺寸、目视、液体渗透等无损检测以及金相、化学成分分析的破坏性检验。本发明焊接技术为自动氩弧焊，焊接电流正接，电流类型为脉冲，可保证焊后无DDC裂纹；并能够有效提高堆焊维修质量，是一种能有效防止镍基合金焊接过程中产生DDC裂纹的控制技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110293280A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810244192.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 中国核动力研究设计院 , 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于焊接工艺和焊接技术领域，具体涉及一种涉及驱动机构Ω密封焊缝镍基合金堆焊DDC裂纹控制方法，具体包括以下步骤：步骤一：零部件制备；步骤二：使用自动氩弧焊接设备进行CRDMΩ密封结构堆焊工艺评定；焊接工艺参数，焊接热输入Q在9030～10710J/cm之间；步骤三：分别依据RCC-M标准和ASME标准，对工艺评定试件进行尺寸、目视、液体渗透等无损检测以及金相、化学成分分析的破坏性检验。本发明焊接技术为自动氩弧焊，焊接电流正接，电流类型为脉冲，可保证焊后无DDC裂纹；并能够有效提高堆焊维修质量，是一种能有效防止镍基合金焊接过程中产生DDC裂纹的控制技术。
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公开(公告)号：CN117226347A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311210031.5
申请日：2023-09-19
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K101/12
Abstract: 本发明公开了一种用于乏燃料密封贮存容器环形焊缝的自动焊接装置，属于焊接技术领域；包括：底座、定位装置、旋转关节、送丝组件和焊头调节组件，所述送丝组件设在旋转关节上，所述焊头调节组件包括Z轴移动调节机构、倾角旋转机构、摆动调节机构和弧长跟踪机构，所述Z轴移动调节机构固定在旋转关节上，所述倾角旋转机构与Z轴移动调节机构连接，所述摆动调节机构与倾角旋转机构连接，所述弧长跟踪机构与摆动调节机构连接，所述弧长跟踪机构上连接焊炬组件和送丝调节组件；本发明具有安装速度快，定位准确、调节功能强大、焊接稳定性和可靠性高、焊接效率高，焊接质量好的特点。
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公开(公告)号：CN105945393B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610559485.7
申请日：2016-07-15
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K9/04 , B23K9/235 , B23K101/06 , B23K103/08
Abstract: 本发明公开了一种用于核电稳压器安全端异种金属管道堆焊维修方法，包括以下步骤：在低合金钢管段的内壁上熔敷不锈钢覆层；将预堆边堆焊到低合金钢管段和不锈钢覆层的端面；使预堆边与过渡接管组成U型坡口，并将两个部分进行焊接连接以形成预堆边焊缝；在过渡管段和管段之间的焊缝上挖除不锈钢焊缝，并补焊不锈钢焊缝，打磨补焊焊缝使之与管段齐平；在低合金钢管段、预堆边、预堆边焊缝、管段上堆焊镍基合金堆焊层。采用该方法改善了堆焊层应力状态，简化了维修堆焊工艺，降低了现场堆焊维修难度，实现了稳压器安全端异种金属接头安全、可靠、高效地堆焊维修。
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公开(公告)号：CN119589119A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411520142.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
Abstract: 本申请公开了一种局部干法水下焊接方法、控制装置、存储介质和焊接系统。方法包括：根据待焊接对象的第N‑1次焊接操作得到的单道次焊缝厚度，确定第N次焊接操作的目标工作高度；根据排水罩相对于焊接表面的工作高度、焊接参数、排水参数之间的第一对应关系，确定与目标工作高度匹配的目标焊接参数和目标排水参数；根据目标工作高度、目标排水参数和目标焊接参数，控制焊接设备对待焊接对象进行第N次焊接操作。本申请的方法，通过已焊接情况分析不同的焊接条件和环境变化，并动态调整后续的焊接、排水所需参数，形成闭环控制，有助于提高焊接接头的质量和一致性，提升整个焊接系统的性能和效率，为水下大尺寸裂纹维修奠定基础。
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公开(公告)号：CN113996962B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111412580.1
申请日：2021-11-25
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23K31/02
Abstract: 本发明公开了一种控制棒驱动机构下部Ω密封焊缝堆焊方法，将焊道布置为3层，逐层堆焊处理防止焊接气胀，降低焊接风险，且本方案基于ASME和RCC‑M双标准体系，适用范围更广，可为M310机组国内维修CRDMΩ密封焊缝维修提供快速地应急响应，降低核电运维成本，确保核电厂的安全运行提供技术保障，为运行和决策提供更好的远程技术支持，因此具有质量稳定性高、施工效率高的优点。
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