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公开(公告)号：CN120013946A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510495705.3
申请日：2025-04-21
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本申请公开了一种刨花板表面多尺度缺陷检测方法、设备、介质及产品，涉及表面缺陷检测领域。首先获取刨花板表面全幅原始图像并进行预处理，构建表面缺陷数据集；针对表面缺陷数据集中不同表面缺陷种类的缺陷图像，应用不同的数据增强方法进行非对称的数据增强操作，得到增强后的表面缺陷数据集；构建包括骨干网络、颈部网络和检测头的PBDNet模型；所述骨干网络中包括SPDConv模块、CBS模块、C2f_SD模块以及C2f模块；采用增强后的表面缺陷数据集对PBDNet模型进行训练，训练完成后，采用表面缺陷检测模型对刨花板表面图像进行多尺度缺陷检测，能够提高刨花板表面多尺度缺陷检测的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN119540227B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510080315.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种刨花板外观质量量化评价方法、装置、设备、介质及产品，涉及刨花板外观质量分级领域，该方法包括根据刨花板的表面图像，确定待检测子图集合；基于深度学习的缺陷检测模型对所述待检测子图集合进行缺陷检测，确定缺陷检测结果集合；按照缺陷类别，将所述缺陷检测结果集合进行划分，确定各类缺陷的缺陷信息；所述缺陷信息包括面积参数以及灰度相似度；根据所述缺陷信息确定每一类缺陷的缺陷量化值；根据每一类缺陷的缺陷量化值，确定所述刨花板的最终得分；根据所述最终得分划分板材等级；所述板材等级用于量化评价所述刨花板外观质量，本申请能够提高刨花板行业的质检效率，改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN119540227A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510080315.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种刨花板外观质量量化评价方法、装置、设备、介质及产品，涉及刨花板外观质量分级领域，该方法包括根据刨花板的表面图像，确定待检测子图集合；基于深度学习的缺陷检测模型对所述待检测子图集合进行缺陷检测，确定缺陷检测结果集合；按照缺陷类别，将所述缺陷检测结果集合进行划分，确定各类缺陷的缺陷信息；所述缺陷信息包括面积参数以及灰度相似度；根据所述缺陷信息确定每一类缺陷的缺陷量化值；根据每一类缺陷的缺陷量化值，确定所述刨花板的最终得分；根据所述最终得分划分板材等级；所述板材等级用于量化评价所述刨花板外观质量，本申请能够提高刨花板行业的质检效率，改善劳动环境。
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公开(公告)号：CN108240098B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201810046789.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: E04F21/22
Abstract: 本发明具体为一种木竹电热复合地板自动铺装系统，解决了木竹电热复合地板人工手动铺装效率低、人工成本高、铺装精度低的问题。木竹电热复合地板自动铺装系统，基材输送带两侧分别设有一组上料转臂，一侧的上料转臂下连接有基材吸盘装置，基材吸盘装置下设有周转小车，另一侧的上料转臂下连接有多排吸盘装置，多排吸盘装置下方设有导电带上料输送带，导电带上料输送带外端外侧设有导电带料台，导电带料台一侧设有导电带上料装置。本发明将导电带的上料结构和表层木皮的上料结构均置于基材输送带两侧，节省空间并提高了效率；导电带上料输送带采用步进气缸和超越离合器实现输送带的步进输送，成本低、控制效果好，简洁高效。
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公开(公告)号：CN119422635A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411768878.X
申请日：2024-12-04
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明提供一种手推式油茶果收集装置，属于装备制造技术领域。它包括伞布和手推式车架；手推式车架包括把手和水平车架主体，把手倾斜地与水平车架主体可拆卸地固连。水平车架主体呈台阶状，其前部距离地面低后部距离地面高，其前部为U形开口；在水平车架主体的底部安装有万向轮，其前轮的直径小于后轮的直径。在车架主体U形开口的两侧分别安装有主动伞骨、从动伞骨和驱动主动伞骨动作的电动推杆；主动伞骨和从动伞骨与伞布可拆卸固连；电动推杆驱动主动伞骨动作，进而带动伞布和从动伞骨动作，使伞布收拢或展开。本发明果实收集效果好，整机体积小，可拆分，便于运输上山，移动灵活，解决了山区复杂条件下油茶果收集困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117441488A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311566121.8
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本发明提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN116477490A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310354871.2
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架小臂与该支架大臂之间设有伸缩油缸；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
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公开(公告)号：CN116117808A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310006075.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 , 中国林业科学研究院木材工业研究所
Abstract: 本发明提供了一种数控加工的姿态控制方法包括：确定参考坐标的初始位置；根据参考坐标建立各关节的坐标；分别描述各关节间相邻连杆的相对位姿，得到操作臂末端位姿描述；根据操作臂末端位姿描述，得到各关节的给定变化量；根据给定变化量控制各关节伺服电机的运转，闭环控制操作臂末端的运动轨迹。本发明通过建立各关节坐标，并对相邻连杆的相对位姿进行描述，可精确地计算出操作臂末端到达期望位姿时各个关节的变化量，提高操作臂的运动精度，实现对工件的精确加工；通过伺服控制可以实现闭环控制动作执行机构的精确动作，进而提高操作臂的动作精度。
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公开(公告)号：CN221152059U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323158371.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及林业机械技术领域，具体涉及一种油茶果收集装置。本实用新型提供的一种油茶果收集装置，包括手持机构、伞面机构和两个展开单元；所述展开单元包括弹簧夹机构和伞骨机构，所述弹簧夹机构包括夹体一和夹体二，所述夹体一和所述夹体二相铰接，所述夹体一和所述夹体二合拢以形成与茶树相适应的圆柱形通道；所述伞骨机构安装在所述弹簧夹机构上，所述伞面机构安装在所述伞骨机构上，所述伞骨机构用于带动所述伞面机构合拢或展开，所述伞面机构展开时以形成用于承接油茶果的伞面。本油茶果收集装置对于作业环境要求较低，操作便捷，可满足多样油茶种植环境下，快速有效地进行油茶果收集作业，且较好地保障果实承接率及收集质量。
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公开(公告)号：CN219823482U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320727862.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国林业科学研究院木材工业研究所 , 长沙正忠科技发展有限公司
Abstract: 一种索道集材塔架移动基座系统，包括支撑平台，该支撑平台底部设有履带行走装置；该支撑平台顶部设有驾驶室和固定支座；该固定支座顶部设有支架大臂，该支架大臂与该支撑平台之间设有液压杆，该支架大臂内部设有支架小臂，该支架大臂底部设有辅助卷扬机；该支架小臂末端设有集材柱，该集材柱顶部设有固定柱，该固定柱上设有第一导向滑轮；该集材柱侧面设有第二导向滑轮和第三导向滑轮；该固定支座上设有承载索卷扬机、牵引索卷扬机、回空索卷扬机；该承载索卷扬机连接承载索，该承载索末端绕经该第一导向滑轮；该牵引索卷扬机连接牵引索，该牵引索末端绕经该第二导向滑轮；该回空索卷扬机连接回空索，该回空索末端绕经该第三导向滑轮。
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