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公开(公告)号：CN111649722A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010636760.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
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公开(公告)号：CN111649722B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010636760.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
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公开(公告)号：CN109797730B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910088006.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国机械设备工程股份有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黄土丘陵沟壑区填方造地综合压实填筑方法，包括步骤：一、施工区域内浅层地表清理；二、原状沟谷谷底的原状湿陷性黄土基体强夯；三、填方区填筑体下部的压实填筑；四、填方区填筑体中上部的压实填筑；五、填挖交接面的压实填筑；六、工程造地面的平整及土方补偿。本发明对填方区填筑体的不同高度采取不同的施工方案，针对填方区填筑体的不同高度存在的局部薄弱面进行关键要素综合把控，能精准对接黄土丘陵沟壑区填方造地填筑压实过程中的事故多发区域，有效保证复杂填方造地工程的质量与用地安全，获得显著的经济与社会效益。
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公开(公告)号：CN109797730A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910088006.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国机械设备工程股份有限公司 , 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种黄土丘陵沟壑区填方造地综合压实填筑方法，包括步骤：一、施工区域内浅层地表清理；二、原状沟谷谷底的原状湿陷性黄土基体强夯；三、填方区填筑体下部的压实填筑；四、填方区填筑体中上部的压实填筑；五、填挖交接面的压实填筑；六、工程造地面的平整及土方补偿。本发明对填方区填筑体的不同高度采取不同的施工方案，针对填方区填筑体的不同高度存在的局部薄弱面进行关键要素综合把控，能精准对接黄土丘陵沟壑区填方造地填筑压实过程中的事故多发区域，有效保证复杂填方造地工程的质量与用地安全，获得显著的经济与社会效益。
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公开(公告)号：CN212228044U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021285612.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110487253A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910879004.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法，包括步骤：一、构建多旋翼无人机高精度不动产测量装置；二、布置像控点并获取像控点地理坐标；三、航线规划；四、数据采集；五、数据处理；六、建立待测不动产测量区域的实景三维模型；七、开展测图；八、精度检核。本发明利用多旋翼无人机携带倾斜相机和垂直相机获取高清晰立体影像数据，生成实景三维模型，在实景三维模型中进行裸眼立体测图，快速实现不动产地理信息的获取，极大的减少作业人员的劳动强度和工作量，效率高。
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公开(公告)号：CN106812166A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710179190.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR技术高填方压实度检测与沉降补偿方法，包括以下步骤：步骤一、获取所施工高填方的SAR图像；步骤二、获取所施工高填方的DEM数据；三、所施工高填方压实度的检测；四、所成型高填方的初始体积和初始压实度计算；五、获取沉降过程中所成型高填方的SAR图像；六、获取沉降过程中所成型高填方的DEM数据；七、沉降过程中所成型高填方的损失体积和压实度计算；八、沉降后所成型高填方的补偿。本发明方法步骤简单，对所施工高填方压实度以及对沉降过程中所成型高填方的损失体积和压实度准确检测，并获取所成型高填方的损失体积和所施工高填方的压实度之间关系，为沉降后所成型高填方的补偿提供依据。
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公开(公告)号：CN118590633A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410807554.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: H04N13/243 , H04N13/246
Abstract: 本发明涉及三维实景建模技术领域，公开了一种手持实景三维建模装置及方法，其中手持实景三维建模装置，包括手柄以及手柄上的相机壳体，所述手柄内设置有装置主控单元、数据输出单元、状态显示单元、通讯单元、导航定位单元、存储单元和供电单元；所述相机壳体上设置有影像采集传感单元，所述影像采集传感单元采用一个垂直向下和左右倾斜45度的3个索尼CMOS传感器，定制镀膜镜头，像元大小4.25μm，单个相机像元个数2400万，总像素个数7200万。该手持实景三维建模装置，通过三个相机同时曝光来获取地物多角度影像，能采集到相幅宽、高重叠度的立体像对，有利于保证摄影质量和提高测绘精度，且结构简单、质量较轻，成本低、数据采集方式灵活、作业效率高。
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公开(公告)号：CN106812166B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201710179190.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于InSAR技术高填方压实度检测与沉降补偿方法，包括以下步骤：步骤一、获取所施工高填方的SAR图像；步骤二、获取所施工高填方的DEM数据；三、所施工高填方压实度的检测；四、所成型高填方的初始体积和初始压实度计算；五、获取沉降过程中所成型高填方的SAR图像；六、获取沉降过程中所成型高填方的DEM数据；七、沉降过程中所成型高填方的损失体积和压实度计算；八、沉降后所成型高填方的补偿。本发明方法步骤简单，对所施工高填方压实度以及对沉降过程中所成型高填方的损失体积和压实度准确检测，并获取所成型高填方的损失体积和所施工高填方的压实度之间关系，为沉降后所成型高填方的补偿提供依据。
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公开(公告)号：CN108706099A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
CPC classification number: B64C27/28 , B64C9/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D2027/026 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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