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公开(公告)号：CN110487253A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910879004.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法，包括步骤：一、构建多旋翼无人机高精度不动产测量装置；二、布置像控点并获取像控点地理坐标；三、航线规划；四、数据采集；五、数据处理；六、建立待测不动产测量区域的实景三维模型；七、开展测图；八、精度检核。本发明利用多旋翼无人机携带倾斜相机和垂直相机获取高清晰立体影像数据，生成实景三维模型，在实景三维模型中进行裸眼立体测图，快速实现不动产地理信息的获取，极大的减少作业人员的劳动强度和工作量，效率高。
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公开(公告)号：CN118590633A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410807554.6
申请日：2024-06-21
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: H04N13/243 , H04N13/246
Abstract: 本发明涉及三维实景建模技术领域，公开了一种手持实景三维建模装置及方法，其中手持实景三维建模装置，包括手柄以及手柄上的相机壳体，所述手柄内设置有装置主控单元、数据输出单元、状态显示单元、通讯单元、导航定位单元、存储单元和供电单元；所述相机壳体上设置有影像采集传感单元，所述影像采集传感单元采用一个垂直向下和左右倾斜45度的3个索尼CMOS传感器，定制镀膜镜头，像元大小4.25μm，单个相机像元个数2400万，总像素个数7200万。该手持实景三维建模装置，通过三个相机同时曝光来获取地物多角度影像，能采集到相幅宽、高重叠度的立体像对，有利于保证摄影质量和提高测绘精度，且结构简单、质量较轻，成本低、数据采集方式灵活、作业效率高。
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公开(公告)号：CN108706099A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
CPC classification number: B64C27/28 , B64C9/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D2027/026 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN108706099B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN208616193U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821243481.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种倾转三轴复合翼无人机，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构。本实用新型设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217260695U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220829838.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种环境保护用无人机停放平台，本实用新型涉及无人机设备技术领域，它包含壳体、托盘和卷轴，壳体为上方开口的中空结构，托盘固定设置在壳体右侧内壁上，且托盘位于壳体开口右侧的下方，卷轴固定设置在托盘左侧凹槽内，卷帘绕设在卷轴上，卷帘的左侧末端固定设置有横杆，横杆下方前后两端固定设置有软轴，减速电机固定设置在托盘右侧内部，减速电机的输出端穿过托盘右侧上方开口后固定设置有齿轮，壳体左侧前后内壁上均固定设置有滑轨副，滑轨副的滑块上固定设置有起落架，起落架下表面四周末端均固定设置有电动升降杆，能给无人机提供一个安全舒适的停放位置，避免长时间的风吹日晒，提高无人机的使用寿命，实用性更强。
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公开(公告)号：CN304812049S
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201830170084.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：四镜头倾斜相机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载在无人机上拍照。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．省略视图：右视图与左视图对称，省略右视图；仰视图与俯视图对称，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN306530633S
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202030616696.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：复合翼无人机（智绘鹰S‑260）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于航拍。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.右视图与左视图对称，省略右视图。
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