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公开(公告)号：CN111649722A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010636760.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
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公开(公告)号：CN111649722B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010636760.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动测斜仪及其使用方法，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构；该方法包括以下步骤：一、探测孔处顶部限位机构的安装；二、信号电缆线的穿设；三、测斜数据的采集；四、测斜数据的处理。本发明设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
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公开(公告)号：CN212228044U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202021285612.7
申请日：2020-07-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司 , 中国机械设备工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108706099A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
CPC classification number: B64C27/28 , B64C9/06 , B64C2201/02 , B64C2201/042 , B64C2201/044 , B64D27/02 , B64D27/24 , B64D2027/026 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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公开(公告)号：CN108706099B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810875013.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种倾转三轴复合翼无人机及其控制方法，该无人机包括机体、固定翼机构、旋转翼动力机构和控制模块，以及地面站监控终端，所述固定翼机构包括主翼和尾翼，所述旋转翼动力机构包括两个前倾转动力机构和后旋转翼动力机构；该方法包括以下步骤：一、无人机飞行参数的设置；二、倾转三轴复合翼无人机的垂直上升；三、前倾转动力机构的转动及倾转三轴复合翼无人机的水平飞行；四、倾转三轴复合翼无人机的返航及盘旋下降；五、倾转三轴复合翼无人机的垂直下降。本发明设计合理且体积小，通过设置前倾转动力机构，既能实现垂直上升，又能实现平飞，自身载荷小，能耗小，飞行稳定，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487253A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910879004.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机高精度不动产测量方法，包括步骤：一、构建多旋翼无人机高精度不动产测量装置；二、布置像控点并获取像控点地理坐标；三、航线规划；四、数据采集；五、数据处理；六、建立待测不动产测量区域的实景三维模型；七、开展测图；八、精度检核。本发明利用多旋翼无人机携带倾斜相机和垂直相机获取高清晰立体影像数据，生成实景三维模型，在实景三维模型中进行裸眼立体测图，快速实现不动产地理信息的获取，极大的减少作业人员的劳动强度和工作量，效率高。
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公开(公告)号：CN118376170A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804065.5
申请日：2024-06-21
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于三维激光扫描的隧道变形监测方法，涉及隧道监测技术领域，首先获取至少两次隧道各监测点扫描所得到的隧道点云，得到隧道点云集合。然后基于隧道点云集合，对同一监测点进行匹配，并通过质心偏移法计算各隧道点云质心的质心偏移量。最后基于各点云质心的偏移量生成点云变形色图谱。本申请的隧道变形监测方法通过点云变形色图谱可以清楚直观的反映隧道变形情况，减少了工作人员的计算过程，提高了隧道变形监测效率，可以实时、全面地评估隧道结构的变形情况。
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公开(公告)号：CN107449393B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710838785.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通隧道变形监测系统及方法，该系统包括基准点棱镜、多个监测点棱镜和布设在测区工作基点的测量机器人，以及数据处理模块；该方法包括步骤：一、数据采集；二、数据传输及数据调制；三、基准点棱镜三维坐标重心化；四、构建布尔沙转换模型获取基准点棱镜三维坐标重心化后的尺度因子、旋转矩阵和平移矩阵；五、布尔沙转换模型的等价转换；六、根据误差方程获取待求解的七参数矩阵；七、根据平差最小二乘原理求解七参数矩阵；八、评估七参数矩阵的有效性；九、各期监测点棱镜三维坐标向首期监测点棱镜三维坐标转换；十、数据预警。本发明实时、精确地对城市轨道交通隧道变形监控，及时准确的反馈预警信息，满足施工需求。
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公开(公告)号：CN107449393A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710838785.3
申请日：2017-09-18
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通隧道变形监测系统及方法，该系统包括基准点棱镜、多个监测点棱镜和布设在测区工作基点的测量机器人，以及数据处理模块；该方法包括步骤：一、数据采集；二、数据传输及数据调制；三、基准点棱镜三维坐标重心化；四、构建布尔沙转换模型获取基准点棱镜三维坐标重心化后的尺度因子、旋转矩阵和平移矩阵；五、布尔沙转换模型的等价转换；六、根据误差方程获取待求解的七参数矩阵；七、根据平差最小二乘原理求解七参数矩阵；八、评估七参数矩阵的有效性；九、各期监测点棱镜三维坐标向首期监测点棱镜三维坐标转换；十、数据预警。本发明实时、精确地对城市轨道交通隧道变形监控，及时准确的反馈预警信息，满足施工需求。
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公开(公告)号：CN218675806U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202320061636.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 机械工业勘察设计研究院有限公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/931 , G01S17/86 , G01S19/45 , G01S19/47 , G01S17/88 , G01S15/931
Abstract: 本实用新型涉及轨道智能检测技术领域，且公开了一种智能多感知轨道检测机器人，包括车体，所述车体的上侧从左至右依次设置有无线天线、激光扫描仪、定位与导航装置、三目相机、工业计算机和电源模块，所述车体的侧壁嵌设有障碍物检测模块，所述车体的两侧均设置电动滚轮，一侧所述电动滚轮的内部设置有位移传感器，所述车体的侧壁匹配套设有刮框，所述车体的下侧设置有带动所述刮框往复移动的传动机构。本实用新型能够实现轨道数据多源化采集，且集成度高，使用便捷，设置的障碍物检测功能，有效确保机器人移动的安全性。
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