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公开(公告)号：CN119347303A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411703327.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 赵德民 , 张焱 , 陈波 , 姜石 , 徐常中 , 王盼东 , 刘福海 , 翁洋洋 , 周坤 , 黄振中 , 杨泽坤 , 蔡昊燃 , 袁鑫 , 郭岱 , 许寄桥 , 曹希宁 , 任文博 , 白硕 , 付傲 , 赵光楠 , 赵树全 , 谢东权
IPC: B23K37/053 , B23K37/047
Abstract: 一种采煤机滚筒定位夹具，它涉及夹具领域。本发明解决了现有采煤机滚筒液压定位工装存在结构复杂和易对筒体产生冲击的问题。本发明夹具底座(1)为圆筒形底座，动力源内嵌在夹具底座(1)内的下部，动力源的回转动力输出端与主动锥齿轮(4)连接，多个水平移动涨紧组件在圆周方向上均布并同时与主动锥齿轮(4)啮合，主动锥齿轮(4)带动多个水平移动涨紧组件同时向外侧移动直至将筒体(20)涨紧；每个水平移动涨紧组件上安装有一个蓄能组件，所述蓄能组件的能量输出侧抵压在水平移动涨紧组件的涨紧件处，并持续为涨紧件提供外涨的力，进而实现对筒体(20)的定位夹持。本发明用于采煤机滚筒的定位夹持。
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公开(公告)号：CN119929418A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510283802.6
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 赵德民 , 徐常中 , 张焱 , 陈波 , 姜石 , 王盼东 , 刘福海 , 翁洋洋 , 周坤 , 黄振中 , 杨泽坤 , 蔡昊燃 , 袁鑫 , 郭岱 , 许寄桥 , 曹希宁 , 任文博 , 白硕 , 姜亦文 , 赵光楠 , 曹永 , 赵树全 , 谢东权
IPC: B65G35/00
Abstract: 一种安装在RGV小车上的自动可调式支撑装置，它涉及一种支撑工装。本发明为了解决现有的采煤机滚筒进行吊装运输时，由于采煤机滚筒容易产生磕碰，存在影响焊接质量的问题。本发明包括支撑装置底座(4)、驱动部分和多个支撑组件，支撑装置底座(4)安装在RGV小车(2)上，驱动部分安装在支撑装置底座(4)的底端，多个支撑组件以驱动部分的连接轴(8)为中心，呈环形阵列安装在支撑装置底座(4)上，且多个支撑组件在圆环形方向上所形成的支撑圈直径可调，便于采煤机滚筒的运载和输送，有利于实现采煤机滚筒智能焊接产线的全自动化生产，提高生产效率，节约人工成本。本发明用于大小不同、型号不同的采煤机滚筒自动调节支撑。
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公开(公告)号：CN117342233B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311552599.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 董曼淑 , 张威杰 , 张焱 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 刘福海 , 杨泽坤 , 肖秀成 , 李洪涛 , 付傲 , 杨凤君 , 滕斌 , 武鹏博 , 赵树全 , 谢东权
Abstract: 一种铲板槽帮的定位摆正装置及其定位摆正方法，它涉及定位摆正装置及方法。本发明为了解决现有铲板槽帮采用人工找正，存在工作强度大、劳动强度高和一致性差的问题。本发明的滑板座上装有定位滚轮组和激光测距装置。滑板座分别置于底座平台的纵向两端。用于牵引定位滚轮组及对铲板槽帮侧面进行侧面定位基准。激光测距装置用来测量链轮轨道面的距离，通过距离差显示侧面是否是垂直立面。如果侧面是垂直立面，则立面推正机构将铲板槽帮摆正为合格操作。如果测出铲板槽帮不是垂直状态，则角度调整机构通过调整铲板槽帮底面高度进行找正后推紧。本发明用于铲板槽帮的定位摆正。
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公开(公告)号：CN116352226A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310234510.4
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 张焱 , 赵宝 , 周坤 , 付傲 , 赵艳杰 , 杨永波 , 赵树全 , 陈振伟 , 费大奎 , 张锋 , 李巍 , 杨泽坤 , 肖秀程 , 王博健 , 石玮 , 赵光楠 , 徐冉 , 任文博 , 祝鹏松 , 刘世龙 , 李洪涛 , 谢东权
Abstract: 手持式内壁全位置焊接氩弧堆焊机，它包含枪体组件、枪体组件旋转机构、枪体组件升降机构、枪体组件轴向移动驱动机构、水冷套和送丝机构；枪体组件可滑动地设置在枪体组件升降机构的升降输出端上，枪体组件升降机构安装在枪体组件旋转机构的旋转输出端上，以驱动枪体组件可沿径向升降运动，水冷套用于套在待焊管上，枪体组件旋转机构固定在水冷套上，以驱动枪体组件升降机构绕待焊工件旋转，枪体组件轴向移动驱动机构固定在枪体组件升降机构的升降输出端上，以驱动枪体组件沿轴向往复运动，送丝机构设置在枪体组件的端部，以实现焊丝的运送。本发明装置具有旋转、升降和横向移动动作，可全位置焊接，结构紧凑，使用灵活。
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公开(公告)号：CN119260116A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411321782.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 费大奎 , 张焱 , 杨战利 , 滕彬 , 张磊 , 杨泽坤 , 靳彤 , 李荣 , 赵宝 , 陈振伟 , 张锋 , 任文博 , 王春强 , 赵树全 , 原兴山 , 付傲 , 冯德新 , 乔永辉 , 陈计澎 , 李洪涛 , 辛文强
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种核电乏组件外伸型管子管板封口焊方法。本发明采用机械法进行定位胀；采用自动TIG氦弧焊进行焊接，焊接保护气为氦氩混合气，电极为铈钨极，起弧后进行全位置旋转焊接。本发明采用机械胀代替点焊，管子与管板几乎无间隙，因此焊接方法更加稳定；本发明提供的方法不仅焊接质量稳定(根部最小泄露通径尺寸稳定且无焊接缺陷)，而且焊接效率高(焊接效率是常规氩弧焊的2倍)，对于核电外伸型管子管板封口焊具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116740036A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310757486.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统，涉及钢管切割定位检测领域。解决了现有钢管管端引熄弧板切割点位检测技术中，检测效率低下和检测稳定性较差的问题。所述方法包括：采集引熄弧板点云数据；将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据；根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像；对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓；建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域；根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位。本发明应用于钢管切割领域。
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公开(公告)号：CN119927380A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510033086.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊剂供气辅助控制系统及其焊剂输送系统，属于焊接技术领域，焊剂供气辅助控制系统包括焊剂检测单元、气路控制单元、加热控制单元和报警提示单元；焊剂检测单元包括物料检测装置；气路控制单元包括设置在供气管路上的气路电磁阀；加热控制单元与加热装置电连接；报警提示单元包括报警器；气路电磁阀、加热控制单元和报警器均与物料检测装置电连接；焊剂输送系统包括储料桶、供气管路、焊剂输送管路、加热装置和焊剂供气辅助控制系统。本焊剂供气辅助控制系统及其焊剂输送系统配合，可自动发出/停止报警、停止/恢复供气、关闭/恢复加热，保证焊接的连续性。
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公开(公告)号：CN119260120A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411406650.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 费大奎 , 张焱 , 任文博 , 靳彤 , 李荣 , 杨义成 , 方乃文 , 张锋 , 陈振伟 , 杨战利 , 原兴山 , 赵树全 , 付傲 , 冯德新 , 乔永辉 , 辛文强 , 曹永 , 王春强 , 陈计澎
Abstract: 本发明公开了一种氩弧焊用焊枪，属于堆焊用焊枪技术领域，包括焊炬、安装于焊炬内部的电极和与电极同步运动的焊丝输送装置，电极的内部设有第一通孔，第一通孔沿电极的轴向延伸并贯穿电极的两端；焊丝输送装置包括两个用于输送焊丝的送丝管，所有送丝管均位于焊接方向的同一侧，两个送丝管相对于电极对称设置，且所有送丝管的末端均指向电极；相对于双钨极焊枪，能够降低焊枪的体积，适用于小管径工件的焊接；相对于实心钨极本申请的空心钨极能够在相同大小的大电流焊接过程中，降低焊接过程中的电弧压力，以降低驼峰焊道的形成几率；双路送丝不仅能提高焊接效率，降低稀释率，还能够减少对焊接电弧的干扰，提高焊接稳定性。
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公开(公告)号：CN119260115A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411231636.7
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Inventor： 张焱 , 费大奎 , 方乃文 , 杨战利 , 滕彬 , 杨泽坤 , 李荣 , 靳彤 , 赵树全 , 任文博 , 张锋 , 陈振伟 , 原兴山 , 李洪涛 , 冯德新 , 陈计澎 , 曹永 , 付傲 , 乔永辉 , 王春强
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，具体涉及一种单钨极大电流高频双脉冲双热丝堆焊方法。本发明采用高频双脉冲电流作为焊接的主焊接电流，同时限定大脉冲电流阶段和小脉冲电流阶段的脉冲频率≥5000Hz，能够使电弧压力随着脉冲电流频率的增大而减小，从而本发明能够控制在电弧电压≤25V时进行大电流的焊接，因此减少了高速焊驼峰焊道的发生。本发明采用高频的双脉冲电流，能够有效减小熔池的间距，从而不容易出现未熔合缺陷；同时高频的双脉冲电流能够引起熔池震荡，具有细化晶粒和减少气孔作用。本发明采用两路送丝相比于单路送丝，其熔覆率更高，稀释率更低，对于堆焊应用具有实际意义。
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公开(公告)号：CN117182255B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311388959.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司
Abstract: 一种基于线激光识别的自适应焊接方法，属于自动焊接控制技术领域。解决了现有非标工件焊接过程中存在焊缝成形一致性较差、焊接质量不稳定的问题。本发明采集待焊接工件的组对间隙和焊缝错边量，根据组对间隙和焊缝错边量的数值设定焊接工艺卡和焊枪的角度，利用线激光标定软件，确定焊枪线激光平面与焊枪焊接头中心点的相对距离；使用线激光传感器搜索焊缝起点位置和终点位置，进而确定焊接头中心点初始位置与最终位置；根据待测工件焊缝组对间隙和焊缝错边量的实时数值，选取对应编号的焊接工艺卡和焊枪的角度，根据焊接头中心点初始位置到最终位置对焊缝进行焊接。本发明适用于工件焊接。
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