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公开(公告)号：CN107577142A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710644672.X
申请日：2017-07-31
Applicant: 中国建筑股份有限公司 , 北京中建柏利工程技术发展有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种大刚度结构试验加载方法，针对需进行试验的结构试件，在其上选取多个测点作为控制目标，并将位移传感器布置在这些测点上，所述位移传感器把测得的位移参数dLvdt反馈给控制器，控制器对预设的目标位移参数ddesired和反馈的位移参数dLvdt进行比较，得到加载位移命令dcmd，通过转换系数将加载位移命令转换为加载力命令Fcmd。本发明采用外环位移反馈，内环使用力控制完成对试件的加载，避免大刚度结构在弹性阶段位移增量较小，难以使用位移控制精确实现的问题，可减少加载过程误差，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN110376894B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910684939.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够较好补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN110132515A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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公开(公告)号：CN107345432B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710616365.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例涉及土木工程减震领域，公开了一种调谐质量阻尼器和减震装置。所述阻尼器包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件用于连接建筑结构；防护箱，所述防护箱的一端与第二连接件固定连接，所述防护箱的另一端设置有开口，所述防护箱内设置有运动转换机构、弹性变形件和转动飞轮，所述运动转换机构包括直线运动部和转动部，所述直线运动部穿过所述开口与第一连接件的一端固定连接，所述转动部连接弹性变形件的一端，所述弹性变形件的另一端连接转动飞轮。本发明实施例以较小的质量通过位移转换与放大原理得到较大的等效惯性，大大减小了调谐质量阻尼器的质量。
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公开(公告)号：CN110132515B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910389188.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02 , G01N3/32 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于模型更新的时程级迭代实时混合试验方法，属于土木工程、交通、机械、桥梁与航天等技术领域。所述实验方法包括：第一个阶段为：采用试验数据更新试件模型，将更新后的模型与数值子结构相结合，计算下一轮迭代的命令，从而大幅提高迭代收敛效率；第二个阶段为：时程级迭代混合试验方法，将测得的恢复力时程反馈给数值子结构，并且不进行试验子结构模型更新，以消除模型识别更新带来的误差，保证迭代收敛精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110376894A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910684939.7
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适用于实时混合试验的两级时滞补偿方法。在实时混合试验中难以避免引入时滞，从而影响试验结果的精度和可靠性，而常规的时滞补偿方法在非线性实时混合试验、高频系统实时混合试验中补偿效果欠佳。本发明为通过对加载系统进行一级粗略补偿后，再利用基于离散模型的自适应时滞补偿方法对加载系统的残余时滞进行二次精细补偿的过程。本发明能够完美补偿由于加载系统和其他参数不确定性引起的加载控制误差，有效提高了加载系统的精度和鲁棒性，保障了实时混合试验数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN107345432A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710616365.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: E04H9/02
Abstract: 本发明实施例涉及土木工程减震领域，公开了一种调谐质量阻尼器和减震装置。所述阻尼器包括：第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和第二连接件用于连接建筑结构；防护箱，所述防护箱的一端与第二连接件固定连接，所述防护箱的另一端设置有开口，所述防护箱内设置有运动转换机构、弹性变形件和转动飞轮，所述运动转换机构包括直线运动部和转动部，所述直线运动部穿过所述开口与第一连接件的一端固定连接，所述转动部连接弹性变形件的一端，所述弹性变形件的另一端连接转动飞轮。本发明实施例以较小的质量通过位移转换与放大原理得到较大的等效惯性，大大减小了调谐质量阻尼器的质量。
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公开(公告)号：CN109238667B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201810853731.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国建筑股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种试验构件空间侧向约束加载的条件控制装置的控制方法，其中，条件控制装置包括有加载装置和约束装置；加载装置至少有一组，设置在试验构件的纵向一侧；每个加载装置与试验构件的节点位置对应设置；约束装置有一组，设置在试验构件的横向一侧，用以约束节点的侧向位移；在试验构件的每个节点处、位于对应的约束装置的对侧，均布置有第一位移测量装置；在试验构件上、位于每组加载装置的对侧，均沿横向间隔布置有一组第二位移测量装置；第二位移测量装置用以测量试验构件上对应节点的实际主加载方向位移。本发明解决了传统试验中构件约束的边界条件难以准确再现、在试验中没考虑加载系统误差以及试验结果的精度和可信度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109062031A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810854044.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国建筑股份有限公司
Abstract: 一种空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置及控制方法，其中，空间侧向约束加载的变形分量反馈控制装置包括加载装置、约束装置和位移测量装置；加载装置至少有一组，设置在试验构件的纵向一侧；每组加载装置沿竖向平行间隔布置，每个加载装置与试验构件的节点位置对应设置；加载装置的自由端水平连接在试验构件上，用以给节点施加横向荷载；约束装置有一组，设置在试验构件的横向一侧；约束装置的自由端水平连接在试验构件上，用以约束节点的纵向位移；位移测量装置有一组，设置在约束装置的对侧，用以测量试验构件的纵向位移。本发明解决了传统的试验方法中边界条件难以精确再现以及试验结果的准确度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109060503A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810853733.8
申请日：2018-07-30
Applicant: 中国建筑股份有限公司
Abstract: 一种试验构件空间侧向约束加载的反馈控制装置及控制方法，其中，反馈控制装置包括加载装置和约束装置；加载装置有一组，设置在试验构件的纵向一侧；每个加载装置与试验构件的节点对应设置，用以给节点施加主加载方向的荷载；约束装置有一组，设置在试验构件的横向一侧，用以约束节点的侧向位移；在每个约束装置的对侧，均布置有第一位移测量装置；第一位移测量装置用以测量试验构件上对应位置处的实际侧向约束位移；在每组加载装置的对侧布置有一组第二位移测量装置；第二位移测量装置用以测量试验构件上对应节点的实际主加载方向位移。本发明解决了传统试验中构件约束的边界条件难以准确再现以及试验结果的精度和可信度较低的技术问题。
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