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公开(公告)号：CN118515197A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410715449.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局华南建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种外挂式塔吊自爬升装置，挂设于建筑结构旁的塔吊上，包括：设置于塔吊底部的承载机构，所述承载机构用于可拆卸地连接于建筑结构上；竖向套设于塔吊上的至少两个移动附着机构，所述移动附着机构设置于所述承载机构上方，所述移动附着机构用于可拆卸地连接于建筑结构上，并可沿所述塔吊竖向移动；设置于所述移动附着机构和所述承载机构之间的提升机构，所述提升机构可调节所述承载机构和所述移动附着机构之间的距离；通过固定设置于塔吊底部的承载机构、可沿塔吊竖向移动的移动附着机构以及连接承载机构和移动附着机构的提升机构的配合，实现塔吊在建筑结构外立面上竖向提升，不需要对塔吊进行焊接和切割，提高了塔吊提升的精确控制。
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公开(公告)号：CN118359125A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410468995.8
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局华南建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外挂塔吊下支撑结构及其附着节点，外挂塔吊下支撑结构包括供连接于外挂塔吊支撑主梁的下支撑主杆，下支撑主杆上滑动连接有丝杆，丝杆沿滑动方向相对远离下支撑主杆的一端安装有用于与墙体连接的连接耳板，下支撑主杆上安装有用于驱动丝杆沿下支撑主杆的轴向滑动的伸缩油缸，丝杆上沿滑动方向相对远离连接耳板的一端与伸缩油缸的伸缩端连接，且下支撑主杆上安装有用于在丝杆抵顶至墙体后锁定丝杆滑动的抗剪插销，本发明相比传统的破坏性的切割作业，下支撑杆拆除时仅需要拧出连接耳板上的销轴，附着节点拆除时仅需拧开连接面板上连接螺栓，施工操作简便快捷，减少高出作业的风险，且连接耳板、连接面板、连接螺栓、销轴等可周转使用，提高了经济性，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN118125317A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410372280.2
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局华南建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可自由调节的外挂塔吊支撑托架，包括平行于墙体设置的防扭梁以及长度可调地支撑于防扭梁与墙体之间的两个主梁，两个主梁的一端垂直固定连接于防扭梁，另一端分别安装有用于连接墙体的两个主梁支座，两个主梁的外侧面分别对称安装有长度可调的两个水平支撑，两个水平支撑的一端分别与两个主梁铰接连接，另一端角度可调地向远离主梁的方向倾斜，两个主梁的底部分别对称安装有长度可调的两个斜向支撑，两个斜向支撑的一端分别与两个主梁铰接连接，另一端角度可调地向远离主梁的方向倾斜，且两个水平支撑以及两个斜向支撑沿长度方向相对远离主梁的一端均安装有用于连接墙体的附着件，本发明实现了塔吊爬升过程中的自动安装调节，缩短了爬升时间，降低了施工难度以及高空作业风险，提高了工作效率，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN118083817A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410384474.4
申请日：2024-04-01
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局华南建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种外挂塔吊支撑主梁附着节点及施工方法，外挂塔吊支撑主梁附着节点包括第一连接结构和第二连接结构，所述第一连接结构可拆卸地连接于所述支撑主梁，所述第二连接结构可拆卸地连接于所述第一连接结构，且所述墙体上对应设有供插设连接所述第二连接结构的预埋结构，本发明利用插入式抗剪块和锚杆的设计，解决了传统外挂塔吊施工大量预埋件的投入和焊接问题，支座以及锚杆可周转使用，绿色环保，具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN119704181A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411832355.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于动态步长的RRT算法喷涂机械臂路径规划的方法及系统，其通过对RRT算法规划路径的方法进行优化，优化后的RRT算法对采样点提前判别，避免了随机树上冗余路径点的生成和不必要的碰撞检测；同时加入了目标点引力分量进行导向，解决传统方法导向性差的问题，并且当靠近障碍物时扩展步长会进行动态调整，当远离障碍物后步长又会恢复，加快了算法的扩展搜索能力，同时一定程度上可改善了算法的环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118911402A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411193939.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于住宅建造平台的顶升系统及其安装和施工方法，在建造平台底部分布有若干顶升柱，以分散建造平台的荷载，保证建造平台的稳定性，顶升柱采用分体式的支撑柱、内顶升管和外顶升管配合构成，内顶升管内置在外顶升管中，以使外顶升管内部中空，减轻本顶升系统的自重，同时使得本顶升系统能在地面组装完成之后再整体吊装与墙体连接，还可以在吊装过程中，同步在空中完成组装，以减轻吊装过程中的重量，提高吊装效率，且不易因自重较大在吊装时损坏墙体；进一步地，采用驱动组件带动内顶升管移动的同时，还能将驱动组件与爬升带配合带动外顶升管移动，以降低驱动成本和顶升系统的自重，同时提高爬升效率。
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公开(公告)号：CN118391511A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410671434.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管廊空间管道安装设备，包括管道安装车和轨道，管道安装车包括：车体平台，车体平台的底部设有用于行进在轨道上的轮对；横梁，可升降地设于车体平台的上方，横梁与车体平台之间连接有用于驱动横梁升降的升降机构；供连接上层管道的上层管道支撑组件，设于横梁的顶部；位于车体平台的两侧且供连接下层管道的两个下层管道支撑组件，可沿水平方向移动地设于横梁，横梁的底部设有用于驱动对应的下层管道支撑组件移动的两个平移机构，本发明无需在狭小空间内架设多根轨道，管道安装设备下层可同时进行两根管道的搬运安装，在施工成本降低的情况下，作业速度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN117738474A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311522763.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ALC墙板安装执行装置及机器人，包括升降门架组件，夹持组件，平移组件，旋转组件，调节机构，所述调节机构一端与升降门架组件连接，另一端与承载主体连接，通过调节机构能够调节升降门架组件的倾斜角度，所述平移组件可滑动地设置在升降门架组件上，升降门架组件的升降能够带动平移组件进行竖直方向移动，所述旋转组件可滑动地设置在平移组件上，通过平移组件能够驱动旋转组件进行水平方向移动，所述夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件能够驱动夹持组件进行旋转，所述夹持组件能够对墙板进行抓取，通过远程操控能够对墙板进行抓取、举升、旋转、倾斜、位置微调等操作，大大提高了墙板安装的效率。
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公开(公告)号：CN117569592A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557374.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种群体协作布料机器人设备及施工方法，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；所述托管车单元两端对应设有用于对胶管一端进行固定支撑的混凝土胶管支撑结构，胶管另一端配合设有用于与相邻托管车单元或布料车单元连接的卡箍，所述卡箍可将相邻托管车单元或布料车单元上的胶管进行连接，通过托管车单元可对混凝土胶管进行固定和拖拽；所述布料车端部设有用于对胶管固定支撑的混凝土胶管支撑结构；所述控制终端分别与布料机以及托管车进行控制连接。本方案是由集成可视化遥控器控制的四轮驱动式机器人小车组成，通过机器人设备能够实现楼层板自动化布料浇筑混凝土的目的，提高混凝土布料的施工效率。
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公开(公告)号：CN117403889A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311371886.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成混凝土作业设备的模组机构，包括混凝土作业设备，还包括模组机构连接和更换所述混凝土作业设备，带动所述混凝土作业设备移动和旋转，模组机构连接所述行走机构，在所述行走机构上移动，行走机构连接所述轨道组件，在所述轨道组件上移动；本发明提供的集成混凝土作业设备的模组机构及使用方法，采用模组机构连接和更换不同的混凝土作业设备，将混凝土作业设备集成，同时协同行走机构和轨道组件带动混凝土作业设备移动至多处施工处完成作业，降低人工劳动强度，提高施工效率。
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