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公开(公告)号：CN119927835A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510234641.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于条板安装机器人的条板固定装置及施工方法，涉及建筑工程技术领域，用来与条板和条板安装机器人配合，包括安装框架和固定组件，固定组件内置在安装框架中，并在安装框架中形成有能容纳若干条板于其中的安装腔体，固定组件的中部区域形成有用来与条板配合的安装缺口，固定组件的两侧分别形成有与条板相适配的固定安置槽；避免了现有技术中逐步使用U型卡和膨胀螺栓固定每块条板所带来的繁琐操作，极大程度缩短分次安装U型卡和膨胀螺栓的时间，从根本上提升了条板的施工效率，且本施工方法与条板安装机器人高度适配，仅需要条板安装机器人独立运行即可完成全部条板的施工固定，有效降低人工成本。
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公开(公告)号：CN117735235A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311497008.9
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本发明公开了一种墙板运输夹持装置及机器人，包括夹持装置和运输装置，所述夹持装置设置在所述运输装置上，所述夹持装置包括升降机构，翻转机构和夹持机构，所述翻转机构一侧连接所述升降机构，另一侧连接所述夹持机构，所述升降机构带动所述翻转机构升降，所述翻转机构带动所述夹持机构翻转，所述夹持机构夹紧和释放墙板，所述运输装置带动所述夹持装置移动；本发明提供的墙板运输夹持装置及机器人，采用夹持机构夹紧墙板，同时采用升降机构和翻转机构，将墙板升降翻转，搬起墙板并采用运输装置将墙体搬运至指定区域，通过夹持机构释放墙板，高效夹持和搬运墙板，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN117724472A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473092.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种运动学模型的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统，该方案首先根据非完整轮式机器人的运动特性，获取非完整轮式机器人的运动学模型；接着，根据移动机器人的实际位姿和期望位姿之间的误差，建立轨迹跟踪误差微分方程；最后根据轨迹跟踪误差微分方程来构建机器人轨迹跟踪控制器，以实现非完整轮式移动机器人的轨迹跟踪。本控制方案更具鲁棒性且控制精度高，能够有效克服现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN119704181A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411832355.7
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于动态步长的RRT算法喷涂机械臂路径规划的方法及系统，其通过对RRT算法规划路径的方法进行优化，优化后的RRT算法对采样点提前判别，避免了随机树上冗余路径点的生成和不必要的碰撞检测；同时加入了目标点引力分量进行导向，解决传统方法导向性差的问题，并且当靠近障碍物时扩展步长会进行动态调整，当远离障碍物后步长又会恢复，加快了算法的扩展搜索能力，同时一定程度上可改善了算法的环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117738474A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311522763.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ALC墙板安装执行装置及机器人，包括升降门架组件，夹持组件，平移组件，旋转组件，调节机构，所述调节机构一端与升降门架组件连接，另一端与承载主体连接，通过调节机构能够调节升降门架组件的倾斜角度，所述平移组件可滑动地设置在升降门架组件上，升降门架组件的升降能够带动平移组件进行竖直方向移动，所述旋转组件可滑动地设置在平移组件上，通过平移组件能够驱动旋转组件进行水平方向移动，所述夹持组件与旋转组件连接，通过旋转组件能够驱动夹持组件进行旋转，所述夹持组件能够对墙板进行抓取，通过远程操控能够对墙板进行抓取、举升、旋转、倾斜、位置微调等操作，大大提高了墙板安装的效率。
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公开(公告)号：CN117569592A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311557374.9
申请日：2023-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本发明公开了一种群体协作布料机器人设备及施工方法，包括布料车单元，还包括控制终端以及托管车单元；所述托管车单元两端对应设有用于对胶管一端进行固定支撑的混凝土胶管支撑结构，胶管另一端配合设有用于与相邻托管车单元或布料车单元连接的卡箍，所述卡箍可将相邻托管车单元或布料车单元上的胶管进行连接，通过托管车单元可对混凝土胶管进行固定和拖拽；所述布料车端部设有用于对胶管固定支撑的混凝土胶管支撑结构；所述控制终端分别与布料机以及托管车进行控制连接。本方案是由集成可视化遥控器控制的四轮驱动式机器人小车组成，通过机器人设备能够实现楼层板自动化布料浇筑混凝土的目的，提高混凝土布料的施工效率。
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公开(公告)号：CN118061171A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410048815.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了ALC墙板搬运安装的多机器人协作结构、控制系统及方法，其将控制系统与ALC墙板搬运机器人和ALC墙板安装机器人进行集成，通过控制系统可控制ALC墙板搬运机器人和ALC墙板安装机器人进行ALC墙板的自动搬运和安装。本方案利用搬运机器人和安装机器人之间的协同作业配合视觉识别技术完成墙板的搬运与安装施工，实现了搬运和安装这两个施工流程的高效衔接，改变过去人工重度参与的情况，不仅使得人员的安全性有了保障，还极大地提高了施工速度和智能化水平。
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公开(公告)号：CN117755414A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311522764.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速还框的物料台及工作方法，所述物料台和AGV接入同一个服务器终端，包括物料台本体，位置对接组件以及设置在物料台本体上的控制模块，通信组件，驱动模块，所述控制模块与驱动模块连接，所述物料台本体包括壳体和设置在壳体上的滚筒组件，所述滚筒组件与驱动模块连接，所述通信组件包括按钮，通信模块，通信天线，所述按钮和通信天线设置在壳体的外部，所述通信模块分别与按钮和通信天线连接，所述通信天线与服务器终端电连接，通过按下按钮，即可以实现与服务器终端的无线通信，空料框的快速归还，极大地简化了操作，缩短了时间。
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公开(公告)号：CN117724471A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311473091.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明公开了一种基于速度反馈控制的移动机器人轨迹跟踪控制方法及系统，本方案通过获取非完整轮式机器人的运动学模型；接着，根据移动机器人的实际位姿和期望位姿之间的误差，建立轨迹跟踪误差微分方程；最后通过设计两个一阶滤波器，作为控制器的两个反馈信号，且此反馈信号及其导数的大小受限于两个滤波器参数，由此来生成机器人速度控制器。本控制方案能够实现高度的精度和可靠性，使机器人能够准确地沿着指定路径移动，降低了误差和风险，能够有效克服现有技术所存在的问题。
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