基于S型函数的语音通信自适应回声消除方法

    公开(公告)号:CN110767245B

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN201911043486.6

    申请日:2019-10-30

    Inventor: 赵海全 李磊

    Abstract: 一种基于S型函数的语音通信自适应回声消除方法,其主要步骤为:A、回声消除B、抽头权向量更新:B1、计算S型函数值,由误差信号e(n)与抽头权向量W(n),计算得到S型函数值s(n),B2、滤波器抽头权向量的更新,将s(n)‑s2(n)作为调整项的减项引入权向量更新公式中,得到下一时刻n+1的滤波器抽头权向量W(n+1);C、重复。该方法收敛速度快、稳态误差低,抗冲击性能强,回声消除效果好。

    一种球罐内部检测工作平台

    公开(公告)号:CN107363805B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201710593661.3

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种球罐内部检测工作平台,属于专用检测设备技术领域。沿定位卡环圆周120°均布紧固拉杆,机座支腿的下端设有球面垫铁;机座支腿上端通过螺栓与底部机座固定;底部回转轴通过回转轴承的外圈与回转平台支座固定,回转平台支座通过螺栓与底部机座固定;位于底部支承平台正上方的中央支撑立柱为多节结构,分别通过它们端部的法兰盘连接固定,升降牵引装置以中央支撑立柱为基础;回转支撑臂的一端分别与回转支撑臂支架铰接,另一端与载人工作篮铰接构成;球罐顶部的人孔法兰顶部的固定支座设有齿轮减速箱和回转电机,顶部牵引装置支架上设有顶部牵引电机和顶部牵引钢绳绕盘,牵引钢绳的一端穿过顶部牵引滑轮与顶部牵引钢绳绕盘固定。

    一种球罐内部检测工作平台

    公开(公告)号:CN107363805A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710593661.3

    申请日:2017-07-20

    CPC classification number: B25H5/00

    Abstract: 本发明提供了一种球罐内部检测工作平台,属于专用检测设备技术领域。沿定位卡环圆周120°均布紧固拉杆,机座支腿的下端设有球面垫铁;机座支腿上端通过螺栓与底部机座固定;底部回转轴通过回转轴承的外圈与回转平台支座固定,回转平台支座通过螺栓与底部机座固定;位于底部支承平台正上方的中央支撑立柱为多节结构,分别通过它们端部的法兰盘连接固定,升降牵引装置以中央支撑立柱为基础;回转支撑臂的一端分别与回转支撑臂支架铰接,另一端与载人工作篮铰接构成;球罐顶部的人孔法兰顶部的固定支座设有齿轮减速箱和回转电机,顶部牵引装置支架上设有顶部牵引电机和顶部牵引钢绳绕盘,牵引钢绳的一端穿过顶部牵引滑轮与顶部牵引钢绳绕盘固定。

    一种高致密度MgB2超导体的制备方法

    公开(公告)号:CN106336220A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201610885203.2

    申请日:2016-10-11

    Inventor: 张红 李磊 赵勇

    Abstract: 本发明公开了一种高致密度MgB2超导体的制备方法,先将Mg粉和B粉按比例混合后压制成薄片,烧结制得MgB4块材,将MgB4置于酸溶液中浸泡以除去MgO,清洗并干燥后得高纯MgB4粉末,将MgB4粉末和B粉按比例混合压制成薄片,置入充满Mg粉的不锈钢管中,烧结制得MgB2超导体。该制备方法所制备的MgB2超导体致密度高、纯度高,可有效减少块材中的MgO,同时步骤简单,易于操作,成本低,不污染环境,实用价值高,值得在业内推广。

    一种氯氧化铋/钨酸铋纳米催化剂及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114345380B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210053964.7

    申请日:2022-01-18

    Abstract: 本发明公开了一种氯氧化铋/钨酸铋纳米催化剂及其制备方法和应用,该制备方法包括以下步骤:(1)将硝酸铋溶解于稀盐酸溶液中,经搅拌后,得溶液A;(2)将钨酸钠溶解在水中,经搅拌后,得溶液B;(3)将溶液B加入溶液A中,经搅拌后,得溶液C,(4)将溶液C于160℃~200℃反应6~24h,其后冷却至室温,再取出产物离心洗涤、干燥,即得。本发明的氯氧化铋/钨酸铋纳米催化剂结构稳定、制备方法简单、原料价格低廉、反应条件可控、在不同环境下均表现出优良的光催化性能以及很好的循环性能保持性,拓宽了单一氯氧化铋和单一钨酸铋的可见光响应范围。

    一种用于语音通信的自适应通信回声消除方法

    公开(公告)号:CN110572525B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201911043026.3

    申请日:2019-10-30

    Inventor: 赵海全 李磊

    Abstract: 一种用于语音通信的自适应通信回声消除方法,其步骤主要为:A、回声消除;B、抽头权向量更新:B1、残差信号平方序列E2(n)的计算;B2、加权中位化残差的计算,得到当前时刻n的加权中位化残差σ(n);B3、M估计值的计算,得到当前时刻n的残差的M估计函数值ψ(n);B4、零吸引向量的计算,得到抽头权系数的零吸引因子,从而构成当前时刻n的零吸引向量F(n),B5、滤波器抽头权向量的更新,在更新公式中引入M估计函数值和零吸引向量,得到下一时刻n+1的滤波器抽头权向量W(n+1);C、重复。该法的收敛速度快、稳态误差低,抗冲击效果好。

    一种球罐外部检测工作平台

    公开(公告)号:CN107499076B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN201710593639.9

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种球罐外部检测工作平台,属于工业球罐外部定检专用设备技术领域。包括车载升降装置、路轨转换装置以及液压系统和控制系统,卡车底盘的大梁前、后端均设有平衡支腿,卡车底盘上方设有伸缩云梯,大梁的底部设有路轨转换装置,移动平台底部两侧设有导轨,移动平台上表面后部设有液压马达,液压马达的输出轴与齿轮传动箱的输入轴连接,齿轮传动箱的输出轴端部设有与齿轨啮合的直齿轮;移动平台的底部对称设置与导轨配合的两组平移滑块,移动平台上表面前部设有与回转工作台配合的圆形凸台,回转工作台上设有云梯支架,三级伸缩云梯末端铰接,另一端与折曲摆臂铰接;工作台液压推杆一端与折曲摆臂铰接,另一端与载人工作篮铰接。

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