公开(公告)号：CN107363805B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201710593661.3

申请日：2017-07-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 肖世德 ,  李磊 ,  董庆丰

IPC: B25H5/00

Abstract: 本发明提供了一种球罐内部检测工作平台，属于专用检测设备技术领域。沿定位卡环圆周120°均布紧固拉杆，机座支腿的下端设有球面垫铁；机座支腿上端通过螺栓与底部机座固定；底部回转轴通过回转轴承的外圈与回转平台支座固定，回转平台支座通过螺栓与底部机座固定；位于底部支承平台正上方的中央支撑立柱为多节结构，分别通过它们端部的法兰盘连接固定，升降牵引装置以中央支撑立柱为基础；回转支撑臂的一端分别与回转支撑臂支架铰接，另一端与载人工作篮铰接构成；球罐顶部的人孔法兰顶部的固定支座设有齿轮减速箱和回转电机，顶部牵引装置支架上设有顶部牵引电机和顶部牵引钢绳绕盘，牵引钢绳的一端穿过顶部牵引滑轮与顶部牵引钢绳绕盘固定。

公开(公告)号：CN107363805A

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201710593661.3

申请日：2017-07-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 肖世德 ,  李磊 ,  董庆丰

IPC: B25H5/00

CPC classification number: B25H5/00

Abstract: 本发明提供了一种球罐内部检测工作平台，属于专用检测设备技术领域。沿定位卡环圆周120°均布紧固拉杆，机座支腿的下端设有球面垫铁；机座支腿上端通过螺栓与底部机座固定；底部回转轴通过回转轴承的外圈与回转平台支座固定，回转平台支座通过螺栓与底部机座固定；位于底部支承平台正上方的中央支撑立柱为多节结构，分别通过它们端部的法兰盘连接固定，升降牵引装置以中央支撑立柱为基础；回转支撑臂的一端分别与回转支撑臂支架铰接，另一端与载人工作篮铰接构成；球罐顶部的人孔法兰顶部的固定支座设有齿轮减速箱和回转电机，顶部牵引装置支架上设有顶部牵引电机和顶部牵引钢绳绕盘，牵引钢绳的一端穿过顶部牵引滑轮与顶部牵引钢绳绕盘固定。

公开(公告)号：CN109434435A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811466327.2

申请日：2018-12-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王开雄 ,  费垚东 ,  李柏林 ,  熊鹰 ,  李刚 ,  董庆丰 ,  侯云 ,  范宏 ,  杨飞 ,  张雨 ,  徐万泽 ,  王逸涵 ,  肖振远

IPC: B23P19/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，其系统工作方法：光电传感器检测到工件到来，固定挡块自动固定工件；自动触发辅助光源和工业相机获得工件图像，单片机和激光测距传感器测量距离数据；工件图像通过千兆网线传输至工控机，通过图像处理算法识别出工件上紧固件类型和大小、紧固件坐标数据；数据传输至机械手运动控制器，控制机械手自动更换电批头；根据紧固件坐标运动至工件上紧固件处自动拆卸紧固件；本发明同时提供该方法运行的系统；本发明操作方便，定位准确，智能化、自动化程度高，极大提高了作业安全性，拆卸效率高，且可拆卸不同类型的紧固件，也可拆卸不同大小的紧固件，有极大的推广价值。

公开(公告)号：CN207044157U

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201720881272.6

申请日：2017-07-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 李磊 ,  肖世德 ,  董庆丰

IPC: B25H5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种球罐内部检测工作平台，属于专用检测设备技术领域。沿定位卡环圆周120°均布紧固拉杆，机座支腿的下端设有球面垫铁；机座支腿上端通过螺栓与底部机座固定；底部回转轴通过回转轴承的外圈与回转平台支座固定，回转平台支座通过螺栓与底部机座固定；位于底部支承平台正上方的中央支撑立柱为多节结构，分别通过它们端部的法兰盘连接固定，升降牵引装置以中央支撑立柱为基础；回转支撑臂的一端分别与回转支撑臂支架铰接，另一端与载人工作篮铰接构成；球罐顶部的人孔法兰顶部的固定支座设有齿轮减速箱和回转电机，顶部牵引装置支架上设有顶部牵引电机和顶部牵引钢绳绕盘，牵引钢绳的一端穿过顶部牵引滑轮与顶部牵引钢绳绕盘固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208790733U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821429672.4

申请日：2018-09-03

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 肖世德 ,  李兴坤 ,  董庆丰

IPC: B65G59/10

Abstract: 本实用新型提供了一种方碗分发机构，属于厨房机械技术领域。包括台板和支腿构成的台架，台板中间设有方形通孔，右侧边的伺服电机通过电机支座与台板固定，方形通孔左、右两侧分别设有一组L形轴承座，L形轴承座底边与台板固定；右侧与伺服电机输出轴同轴线的一组两个轴承座之间设有右滚辊，右滚辊通过滚动轴承与轴承座固定，右滚辊轴的一端通过联轴器与伺服电机的输出轴连接；右滚辊轴的另一端通过平键与被动齿轮啮合的主动齿轮连接，被动齿轮的轴通过平键与设置左侧一组的轴承座之间的左滚辊连接；方形储碗筒的下部左、右两侧设有与右滚辊和左滚辊配合的缺口，中间通过螺栓螺母与台板的方形通孔两侧固定，上部设有前后两侧设有通槽。