公开(公告)号：CN112836953A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202110108585.9

申请日：2021-01-27

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 王浩正 ,  吴凡松 ,  郑兴灿 ,  栗俊涛 ,  张良 ,  王尚杰 ,  陆露

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q30/02 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/248 ,  G06F16/29

Abstract: 一种排水管网检测数据可视化管理系统，包括数据导入模块、数据存储模块、地图模块、数据查询模块、数据展示模块和成本估算模块，所述数据导入模块将排水管网检测数据导入，所述数据存储模块创建有多个管网属性字段栏，所述地图模块调取存储在数据存储模块中的管网坐标参数，将管网设施的位置具象化展示，所述数据查询模块根据不同字段信息，通过条件查询或模糊查询，搜索查看管段的各种基础信息和检测信息，所述数据展示模块用于展示管网的属性信息和缺陷信息，所述成本估算模块用于评估管网缺陷的修复和养护成本。该系统可自动导入检测视频、缺陷成果，生成排水管网检测数据动态数据库且可保证数据的准确性，具备良好的可视化展示能力。

公开(公告)号：CN115684059A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202310005481.4

申请日：2023-01-04

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 张良 ,  王浩正 ,  王秋懿 ,  王尚杰 ,  董紫乾 ,  杨卫国

IPC: G01N21/33 ,  G01N21/3577 ,  G01N21/64 ,  G01N21/65

Abstract: 本发明公开了一种基于多种光谱对水体的检测方法及检测系统，其中，获取被测水样；将被测水样依次经过各种光谱仪器，各种光谱仪器输出对应的光谱信号值；将各光谱信号值进行融合，并且得到光谱融合值；若光谱融合值不满足预设光谱融合值范围，则确定被测水样为污染水样，其中，基于被测水样在各种光谱仪器的测试下得带的多个光谱信号值，将多个光谱信号值进行融合，并且将光谱融合值与预设光谱融合值范围进行对比，从而快速地得到被测水样是否被污染，避免了化学药剂的逐个测试，并且光谱测试的结果相对较快，提高了基于多种光谱对水体的检测方法的检测效率。

公开(公告)号：CN119687313A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510212835.1

申请日：2025-02-26

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 王浩正 ,  谢志远 ,  吴凡松 ,  王秋懿 ,  张良 ,  王尚杰

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/28 ,  F17D5/02 ,  F17D5/00 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提出一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法，涉及缺陷检测技术领域，包括巡检探测系统和两个固定探测系统，固定探测系统包括半圆弧状的管壁固定结构、固定探测传输控制系统和多个第一激光探头，固定探测传输控制系统安装在管壁固定结构上，多个第一激光探头分别安装于管壁固定结构的不同位置，多个第一激光探头与固定探测传输控制系统连接；巡检探测系统包括巡检轨道和巡检机器人，巡检机器人包括巡检机器人载体、机器人控制器、多个第二激光探头，多个第二激光探头分别安装于巡检机器人载体的顶部和底部，巡检机器人载体以吊装式沿巡检轨道的下表面移动。本发明可在排水管道处于正常运行排水时进行多种缺陷检测。

公开(公告)号：CN216847760U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123166275.7

申请日：2021-12-16

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 王尚杰 ,  王浩正 ,  张良 ,  董紫乾 ,  陆露

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14

Abstract: 一种自动的快速异常水质留样系统，包括水路控制系统、控制器、通信系统和制冷/加热系统，所述水路控制系统包括进水管路、采样泵、循环泵、多通道电磁阀和排水管路，所述进水管路的进水口与总进水管连接，出水口分别与所述采样泵和循环泵的进口连接，所述采样泵的出口与控制器连接，所述循环泵的出口与排水管路的进水口连接，排水管路的出水口与进水管路连接；所述通信系统包括通信单元和无线通信单元；所述控制器的输入端接收上级水质检测设备、温度传感器和采样泵的输出信号，输出端连接多通道电磁阀、循环泵和制冷/加热系统。该系统可判断临时性的水质污染问题，可实现瞬时水质异常即实时自动留样并报警进行二次复检。

公开(公告)号：CN212722646U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021131690.1

申请日：2020-06-18

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 王浩正 ,  张良 ,  王尚杰 ,  董紫乾 ,  崔琳川 ,  张德跃

IPC: G01N21/88 ,  G01F23/296 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

Abstract: 一种基于无人机的排水管道检测和实时液位测量的装置，包括多旋翼无人机系统、激光测距传感器、超声波液位测量传感器、除雾摄像系统、加强光源和半球形保护罩，所述激光测距传感器安装在多旋翼无人机系统机体顶部，所述超声波液位测量传感器安装在多旋翼无人机系统机体底部，所述除雾摄像系统安装在多旋翼无人机系统机体前端，所述加强光源位于除雾摄像系统的镜头上，所述半球形保护罩与多旋翼无人机系统机翼底座相连。该装置可高效准确地进行管道视频检测和实时运行液位的测量工作，且检测设备无需频繁上下井操作，方便了作业人员的施工，提高了作业人员的人身安全。