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公开(公告)号：CN119687313A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510212835.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
IPC: F16L55/30 , F16L55/28 , F17D5/02 , F17D5/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明提出一种低干扰排水管道缺陷与状态自动检测装置及检测方法，涉及缺陷检测技术领域，包括巡检探测系统和两个固定探测系统，固定探测系统包括半圆弧状的管壁固定结构、固定探测传输控制系统和多个第一激光探头，固定探测传输控制系统安装在管壁固定结构上，多个第一激光探头分别安装于管壁固定结构的不同位置，多个第一激光探头与固定探测传输控制系统连接；巡检探测系统包括巡检轨道和巡检机器人，巡检机器人包括巡检机器人载体、机器人控制器、多个第二激光探头，多个第二激光探头分别安装于巡检机器人载体的顶部和底部，巡检机器人载体以吊装式沿巡检轨道的下表面移动。本发明可在排水管道处于正常运行排水时进行多种缺陷检测。
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公开(公告)号：CN117990184B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410404513.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
IPC: G01F23/292 , G01F23/296 , G01B11/06 , B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多点位监测功能的高精度激光泥位计，该泥位计包括挂架及泥位计枪机，该挂架上水平扭转并倾角调节支撑泥位计枪机；泥位计枪机包括壳体，以及布设在壳体内部的多普勒光学测距单元和气液烘干冲洗单元，其中壳体固设在挂架上，壳体内部的多普勒光学测距单元通过透镜调节激光焦点以识别管道内的泥水分界面，且多普勒光学测距单元的光输出端由气液烘干冲洗单元进行烘干冲洗。该泥位计通过调整激光焦距测量泥/水分界面位置，即测量管道内流速为N的水与流速为0的泥面的交汇面位置，最后通过焦距调整量比例计算管道内泥位厚度，以避免现有泥位计无法测量流动状态液面下泥位厚度的问题。
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公开(公告)号：CN117990184A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410404513.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
IPC: G01F23/292 , G01F23/296 , G01B11/06 , B08B3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有多点位监测功能的高精度激光泥位计，该泥位计包括挂架及泥位计枪机，该挂架上水平扭转并倾角调节支撑泥位计枪机；泥位计枪机包括壳体，以及布设在壳体内部的多普勒光学测距单元和气液烘干冲洗单元，其中壳体固设在挂架上，壳体内部的多普勒光学测距单元通过透镜调节激光焦点以识别管道内的泥水分界面，且多普勒光学测距单元的光输出端由气液烘干冲洗单元进行烘干冲洗。该泥位计通过调整激光焦距测量泥/水分界面位置，即测量管道内流速为N的水与流速为0的泥面的交汇面位置，最后通过焦距调整量比例计算管道内泥位厚度，以避免现有泥位计无法测量流动状态液面下泥位厚度的问题。
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公开(公告)号：CN111931951A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010562772.X
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
Abstract: 一种城市排水设施在线监测数据验证方法，包括以下步骤：①获取传感器采集的监测数据；②数据在线自动预验证：提供六种数据验证准则，并采用标识码标记相应的验证结果；③数据在线预验证评估：在进行验证评估时，根据步骤②中每个准则的验证结果，将六个准则的最劣值作为验证评估结果；④提取验证评估不通过的数据，进行人工验证。本发明立足于目前排水设施运行产生的庞大的数据量及数据时效性要求研发的，可精确地验证城市排水设施在线监测数据是否有效，且极大地减少人工数据验证成本，提高数据验证效率。
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公开(公告)号：CN111896481A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010557456.3
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
Abstract: 一种河湖水环境自动建模及水质参数自动识别系统，包括多旋翼无人机系统和地面工作站，所述多旋翼无人机系统由飞行控制系统、水下地形测绘系统和水面光谱采集系统组成；所述地面工作站由路线规划系统、数据中心、水体边界及水质智能分析系统和水环境模型自动构建系统组成。该系统可实现河湖二三维模型从“数据采集—模型文件生成—水质率定参数识别”的自动建模系统，从而减少了各类数据格式转化过程，避免繁琐的人工录入，实现地形测量数据到模型参数的无缝衔接，提高河湖水环境模型构建效率。同时，克服了水质人工实地采样、检测周期长的问题，节省了大量人力物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112836953A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110108585.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06Q10/00 , G06Q50/06 , G06F16/2455 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/29
Abstract: 一种排水管网检测数据可视化管理系统，包括数据导入模块、数据存储模块、地图模块、数据查询模块、数据展示模块和成本估算模块，所述数据导入模块将排水管网检测数据导入，所述数据存储模块创建有多个管网属性字段栏，所述地图模块调取存储在数据存储模块中的管网坐标参数，将管网设施的位置具象化展示，所述数据查询模块根据不同字段信息，通过条件查询或模糊查询，搜索查看管段的各种基础信息和检测信息，所述数据展示模块用于展示管网的属性信息和缺陷信息，所述成本估算模块用于评估管网缺陷的修复和养护成本。该系统可自动导入检测视频、缺陷成果，生成排水管网检测数据动态数据库且可保证数据的准确性，具备良好的可视化展示能力。
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公开(公告)号：CN117661511A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311476342.6
申请日：2023-11-08
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
Abstract: 一种智慧水务建设用具有智能监测水质功能的护坡结构，包括地上防护结构和地下防护诱导结构，所述地上防护结构包括树干固定环、支撑杆固定槽、支撑杆、支撑杆移动条、支撑杆旋转槽、支撑杆旋转条和横向围挡保护条，所述地下防护诱导结构包括多个固定筒、横向套锁穿插环、横向套锁、多个纵向围挡保护条、保护条储水槽、植被毯固定环、植被毯网格、太阳能电池板、蓄电池、控制器、生物炭柱、控制杆、探头固定杆、传感器探头、止水片和传输杆，本发明可有效地控制城市水体外源污染物，可监测暴雨初期径流与下渗径流，可有效延长生物炭的使用寿命，确保水质得到有效改善。
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公开(公告)号：CN115684059A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202310005481.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
IPC: G01N21/33 , G01N21/3577 , G01N21/64 , G01N21/65
Abstract: 本发明公开了一种基于多种光谱对水体的检测方法及检测系统，其中，获取被测水样；将被测水样依次经过各种光谱仪器，各种光谱仪器输出对应的光谱信号值；将各光谱信号值进行融合，并且得到光谱融合值；若光谱融合值不满足预设光谱融合值范围，则确定被测水样为污染水样，其中，基于被测水样在各种光谱仪器的测试下得带的多个光谱信号值，将多个光谱信号值进行融合，并且将光谱融合值与预设光谱融合值范围进行对比，从而快速地得到被测水样是否被污染，避免了化学药剂的逐个测试，并且光谱测试的结果相对较快，提高了基于多种光谱对水体的检测方法的检测效率。
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公开(公告)号：CN119044426A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411119877.2
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智慧水务工程建设用具有净化功能的智能水质监测站，包括浮力连接单元，该浮力连接单元的顶部及底部分别活动连接有呈伞状收纳及展开的浮水单元及沉水单元，且由水体浮力为浮水单元及沉水单元的展开提供动力，其中浮力连接单元上升降调节支撑具有自清洁及自提供升降动力的水质监测单元；该监测站与水体生态环境有机融合，并可实时监测不同水层的各项水体指标；该监测站可及时清理探头，确保水质监测数据的准确性；将浮水植物、挺水植物与沉水植物进行科学配置，通过植物与生物炭协同修复水体；可形成底泥污染物释放屏障，沉水植物群落可脱离浮岛永久覆盖底泥，抑制底泥污染物的释放，有效控制水体的内源污染。
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公开(公告)号：CN111810779A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010552964.2
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司
Abstract: 一种免下井城市排水管网监测传感器安装支架，包括两个圆形安装架、可伸缩的安装横管、可调节长度的安装纵管以及传感器固定横板；所述圆形安装架通过膨胀螺栓固定在管井口处，所述可伸缩的安装横管两端与所述两圆形安装架焊接，所述可调节长度的安装纵管通过法兰垂直安装在可伸缩的安装横管上且该法兰可在可伸缩的安装横管上滑动，所述传感器固定横板焊接在可调节长度的安装纵管底部。该安装支架不仅适用于多种规格传感器的安装，而且可伸缩，可在管井顶部完成安装和拆卸，从而减少了安装过程中上、下管井的过程，方便传感器的校准和维护。
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