公开(公告)号：CN212722646U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021131690.1

申请日：2020-06-18

Applicant: 中国市政工程华北设计研究总院有限公司

Inventor： 王浩正 ,  张良 ,  王尚杰 ,  董紫乾 ,  崔琳川 ,  张德跃

IPC: G01N21/88 ,  G01F23/296 ,  G05D1/10 ,  B64C39/02

Abstract: 一种基于无人机的排水管道检测和实时液位测量的装置，包括多旋翼无人机系统、激光测距传感器、超声波液位测量传感器、除雾摄像系统、加强光源和半球形保护罩，所述激光测距传感器安装在多旋翼无人机系统机体顶部，所述超声波液位测量传感器安装在多旋翼无人机系统机体底部，所述除雾摄像系统安装在多旋翼无人机系统机体前端，所述加强光源位于除雾摄像系统的镜头上，所述半球形保护罩与多旋翼无人机系统机翼底座相连。该装置可高效准确地进行管道视频检测和实时运行液位的测量工作，且检测设备无需频繁上下井操作，方便了作业人员的施工，提高了作业人员的人身安全。