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公开(公告)号：CN115574716A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211180010.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请属于测量与制造技术领域，公开了一种基于光学检测的结构件对接用位姿测量系统，包括平行设置的两导轨和测量用基准板，导轨上滑动设置有光学平台，光学平台前后两端设置第一调整架和第二调整架，第一调整架和第二调整架上分别设置第一、第二内调焦望远镜，第一、第二内调焦望远镜与测量系统连接，第一调整架、第二调整架在光学平台进行上、下、左、右位移以及偏摆、俯仰动作，测量用基准板用于与基准结构件、待对接结构件连接，其前后两端分别设置有第一、二测量十字标。通过内调焦望远镜对焦测量用基准板上的第一、二测量十字标，分别对基准结构件和待对接结构件精准定位，实现基准结构件和待对接结构件高精度对接，提高产品组装质量。
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公开(公告)号：CN113021223B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110332917.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大口径平面反射镜的周圈少点夹持框及夹持方法，属于精密光机技术领域，夹持框包括框体、定位元件、压框和夹持元件，框体用于安装和夹持反射镜，定位元件的末端与反射镜相抵以定位反射镜，压框用于限制反射镜自框体内脱出，通过改变夹持元件与反射镜之间的间距，对反射镜的侧面及正面进行夹持，本发明借助夹持元件和定位元件，对反射镜的正面和侧面分别进行夹持，采用侧面中心线点夹持方式，降低夹持力对反射镜面形附加畸变的影响，从受力原理上保证夹持对反射镜面形的低应力性，结构可靠，夹持便捷，能够满足反射镜夹持附加面形畸变和夹持稳定性要求，有利于工程的批量推广。
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公开(公告)号：CN109940606B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910084066.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种基于点云数据的机器人引导系统及方法，通过视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，从而得到实时的准确位置关系，不论待装配工件是否改变位置，都能为后续机器人动作提供精准的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，实现快速准确的装配动作。
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公开(公告)号：CN113021223A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110332917.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于大口径平面反射镜的周圈少点夹持框及夹持方法，属于精密光机技术领域，夹持框包括框体、定位元件、压框和夹持元件，框体用于安装和夹持反射镜，定位元件的末端与反射镜相抵以定位反射镜，压框用于限制反射镜自框体内脱出，通过改变夹持元件与反射镜之间的间距，对反射镜的侧面及正面进行夹持，本发明借助夹持元件和定位元件，对反射镜的正面和侧面分别进行夹持，采用侧面中心线点夹持方式，降低夹持力对反射镜面形附加畸变的影响，从受力原理上保证夹持对反射镜面形的低应力性，结构可靠，夹持便捷，能够满足反射镜夹持附加面形畸变和夹持稳定性要求，有利于工程的批量推广。
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公开(公告)号：CN110332905A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910662390.1
申请日：2019-07-22
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种任意姿态光学元件在位面形检测装置及方法，采用以上技术方案，结构灵活，用工业机器人取代了干涉仪的各种支撑调节平台和装置，使干涉仪的位置姿态调整更方便，同时简化了光学元件支撑机构，使其可以不用具有自由度调节功能；方法新颖，将动态干涉仪与工业机器人相结合，解决了重力倾斜姿态下的在位面形测量问题；应用范围广，可以同时满足各种姿态下的面形测量问题；环境适应性好，使用动态干涉仪，能够将干涉测量扩展到各种测量环境中，同时保证其测量精度和重复性；测量简单高效，引入了干涉条纹监控系统，实现了干涉条纹的自动调整，提高了测量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940605A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910084045.4
申请日：2019-01-29
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开一种融合三维视觉与接触力分析的柔顺装配系统及方法，建立了融合三维视觉、六维力传感器、六自由度机器人系统在内的柔顺装配平台，视觉分析机构将深度相机的数据转化为装配点位的位置信息，再通过手眼关系处理机构标定该位置，令装配机器人控制机构能够准确制定动作，动作执行过程中，通过建立精确的数学模型，继而通过收集的数据对参数进行求解，将采集不同条件下的数据对用来训练神经网络模型并建立其映射关系，实现精确预测力与力矩，并在预测后通过装配过程中大长径比轴的受力情况准确分析其装配是否有偏差，从而为精确控制装配动作提供分析支持。
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公开(公告)号：CN104482884B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201410671101.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种小角度测量装置及其测量方法，包括光电自准直仪，所述光电自准直仪前端设置有测量头，该测量头包括安装平台、竖直地安装在所述安装平台上的第一反射镜和第二反射镜，其中，第一反射镜与光电自准直仪光轴呈45°倾斜设置，其镜面与该光电自准直仪相对，所述第二反射镜镜面与第一反射镜相对，该第二反射镜与光电自准直仪光轴之间的夹角θ为锐角。采用以上技术方案，能够在不改变已有光电自准直仪的情况下，提高其小角度测量的分辨率，并且不会放大光束漂移、气流扰动等因素引起的角度扰动量，测量准确、方便。
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公开(公告)号：CN106197950A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610569127.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种米级尺度多光轴平行检测装置及检测方法，其包括第一校准部、第二校准部、第三校准部、第一平移机构和控制系统，所述第一校准部包括自准直仪一、固定基准和第一支撑平台，所述自准直仪一和固定基准依次安装在所述第一支撑平台上，所述第二校准部和第三校准部安装在所述第一平移机构上，所述第二校准部和第三校准部与控制系统连接，本发明装置满足多光轴平行性检测需求，采用该检测方法进行多光轴平行性检测，检测区域可达数米见方，检测过程实现自动化。
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公开(公告)号：CN104019764B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410279851.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种2×2阵列光源扫描式面形测量光学系统标定装置及方法，其特征在于包括以下步骤：在组装扫描式面形测量光学系统和标定平台；启动激光器(1)，四束平行光投向所述标定平台；调整所述标定平台上；根据驱动总步数设定标激光器(1)的单次驱动步数；完成CCD一行数据采集；完成CCD成像全区域行、列数据采集；完成光学系统测试动态范围内的角度标定。其显著效果是：该方法在简化系统结构的同时，能够提高原系统的测量效率，进一步提高表面面形在线检测的能力。
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公开(公告)号：CN104482884A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410671101.1
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种小角度测量装置及其测量方法，包括光电自准直仪，所述光电自准直仪前端设置有测量头，该测量头包括安装平台、竖直地安装在所述安装平台上的第一反射镜和第二反射镜，其中，第一反射镜与光电自准直仪光轴呈45°倾斜设置，其镜面与该光电自准直仪相对，所述第二反射镜镜面与第一反射镜相对，该第二反射镜与光电自准直仪光轴之间的夹角θ为锐角。采用以上技术方案，能够在不改变已有光电自准直仪的情况下，提高其小角度测量的分辨率，并且不会放大光束漂移、气流扰动等因素引起的角度扰动量，测量准确、方便。
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