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公开(公告)号:CN115655165B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202211284362.9
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于坐标系信息关联精确定位与安装集成的方法:S1、通过精密定位模块离线测试标定平台和支撑组件离线测试标定平台分别对精密定位模块与支撑组件测量和标定,经实际测量与拟定的结构比对得出精密定位模块与支撑组件实际能够接受的偏差;S2、建立空间坐标网络,通过空间坐标网络确定支撑组件在线安装定位平台的位置,支撑组件在线安装定位平台测量在线安装时的支撑组件,得出实际位置,并与实际拟定偏差数值比对得出支撑组件安装后的偏差;S3、通过精密定位模块在线安装与定位组件结合精密定位模块与支撑组件拟定偏差数值以及支撑组件实际的偏差数值后,以空间坐标网络为基准规划精密定位模块的安装路径,并参考安装孔径将其安装。
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公开(公告)号:CN106970449B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN201710367034.8
申请日:2017-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种大口径晶体光学元件面型预测与再现的调节系统和方法,调节系统包括矩形框、光学元件和组合模块;组合模块固定连接在矩形框上,光学元件通过组合模块固定连接在矩形框内部,光学元件的底面与组合模块的支撑梁接触面进行接触安装,光学元件的顶面与组合模块的压力施加面和力矩施加面进行接触安装;夹持点的夹持力和力矩的大小均可进行独立调节;组合模块的力矩施加过程采用浮动加载的结构,力矩调整的过程不会对光学元件和压力调整过程产生影响。本发明采用简单易行的结构以单点标定多点耦合计算方法和周向力和力矩调整方式为基础,实现对大口径光学元件面型的精密调节。
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公开(公告)号:CN105729493A
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201610243104.4
申请日:2016-04-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J15/06
CPC classification number: B25J15/0616
Abstract: 本发明公开了一种用于光学元件的真空吸附抓取机构及其控制方法,包括机械手臂,所述机械手臂通过机械手法兰盘连接于固定盘上表面;在固定盘的下表面上沿边缘线均匀分布有多个朝下的真空吸盘,用于吸附待抓取的光学元件;所述固定盘的四周侧壁固接有至少两个平移气缸;该平移气缸呈纵向设置,在每个平移气缸的活塞杆上均连接有一个夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆呈水平设置并朝向光学元件侧面,平移气缸驱动夹紧气缸纵向运动,通过所述夹紧气缸侧向夹持所述光学元件;所述机械手臂、真空吸盘、平移气缸以及夹紧气缸均连接在控制装置上。本发明能够牢固地抓住光学元件并将其逐步稳妥地装入光学元件的安装框中,快速方便,不会损坏光学元件。
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公开(公告)号:CN115655165A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211284362.9
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种基于坐标系信息关联精确定位与安装集成的方法:S1、通过精密定位模块离线测试标定平台和支撑组件离线测试标定平台分别对精密定位模块与支撑组件测量和标定,经实际测量与拟定的结构比对得出精密定位模块与支撑组件实际能够接受的偏差;S2、建立空间坐标网络,通过空间坐标网络确定支撑组件在线安装定位平台的位置,支撑组件在线安装定位平台测量在线安装时的支撑组件,得出实际位置,并与实际拟定偏差数值比对得出支撑组件安装后的偏差;S3、通过精密定位模块在线安装与定位组件结合精密定位模块与支撑组件拟定偏差数值以及支撑组件实际的偏差数值后,以空间坐标网络为基准规划精密定位模块的安装路径,并参考安装孔径将其安装。
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公开(公告)号:CN115383658A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211138541.1
申请日:2022-09-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
Abstract: 本发明公开了一种舱段数字化对接系统及基于该系统的舱段对接方法,包括:基础平台;若干组调姿机构,各组所述调姿机构沿基础平台的长度方向分布,所述调姿机构包括托盘和四组数控定位器,其中,所述托盘用于固定支撑舱段,四组所述数控定位器位于托盘与基础平台之间,用于调整托盘的6个自由度;以及多目摄影测量装置,其用于拍摄舱段上黏贴的标志点,所述多目摄影测量装置通过支撑架滑动安装在基础平台的长度方向上。有益效果是:能够有效提升飞行设备类产品在总装环节的舱段对接精度与对接效率,提高该类产品的生产效率与生产质量,满足更加复杂的产品制造需求,确保舱段类相关设备能够朝着小批量、多品种、高技术指标的方向发展。
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公开(公告)号:CN106990496A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710367035.2
申请日:2017-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种大口径光学元件的多力与力矩耦合面型精调系统,该系统包括支撑座、光学元件、基准板、八个力与力矩调整模块以及八个基准板安装螺钉;每一个力与力矩调整模块安装凹槽上有两个力与力矩调整模块安装台阶和两个力与力矩调整模块安装孔;力与力矩调整模块上有两个压紧单元,其中一个压紧单元与支撑光学元件的精密支撑平面的位置相对应,用于对光学元件施加正应力,另外一个压紧单元相对支撑光学元件的精密支撑平面向光学元件的外侧移动一段距离,用于对光学元件施加力矩。本发明采用简单易行的结构以多力和力矩相耦合的方式作为光学元件的支撑点,实现对大口径光学元件面型的精密调节。
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公开(公告)号:CN105729493B
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201610243104.4
申请日:2016-04-19
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种用于光学元件的真空吸附抓取机构及其控制方法,包括机械手臂,所述机械手臂通过机械手法兰盘连接于固定盘上表面;在固定盘的下表面上沿边缘线均匀分布有多个朝下的真空吸盘,用于吸附待抓取的光学元件;所述固定盘的四周侧壁固接有至少两个平移气缸;该平移气缸呈纵向设置,在每个平移气缸的活塞杆上均连接有一个夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆呈水平设置并朝向光学元件侧面,平移气缸驱动夹紧气缸纵向运动,通过所述夹紧气缸侧向夹持所述光学元件;所述机械手臂、真空吸盘、平移气缸以及夹紧气缸均连接在控制装置上。本发明能够牢固地抓住光学元件并将其逐步稳妥地装入光学元件的安装框中,快速方便,不会损坏光学元件。
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公开(公告)号:CN107037558A
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201710367052.6
申请日:2017-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明公开了一种大径厚比光学元件的支撑系统和方法,该方法采用四个支撑点替代了常规的巨大环形支撑面对光学元件进行支撑,有效的利用了光学元件自身的重力来降低重力对光学元件面型的影响,在理论上实现了完全的自相互补偿。所提出的方法大大的降低的对于光学元件支撑表面的加工精度要求,减少了制造成本,提高了光学元件支撑系统工程实施过程的效率。支撑系统采用弧形面与平面之间的点接触对作为光学元件支撑模块的传递环节,能够自适应的将顶壳的上支撑表面调整到与光学元件下表面完全接触的状态,能够有效的减少支撑过程中对光学元件产生的局部应力集中,提高光学元件的面型精度。
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公开(公告)号:CN105762638A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610306560.9
申请日:2016-05-11
Applicant: 中国工程物理研究院激光聚变研究中心
IPC: H01S3/117
CPC classification number: H01S3/117
Abstract: 本发明提供了一种二维声光Q开关调节装置,所述的装置用于实现二维声光Q开关在俯仰和偏转两个自由度的无级调节。本发明在固定底座上方设置偏转调节底座,偏转调节底座边缘带有精细齿轮结构,在偏转调节齿轮的作用下可实现对声光Q开关水平偏转的调节。偏转调节底座上设置支撑件并固定。支撑件上方设置Q开关支撑台,Q开关支撑台在俯仰运动齿轮调节副的作用下可实现俯仰方向的调节,并可用固定螺栓固定。Q开关支撑台上方直接安装声光Q开关。本装置结构简单,调节方便,可以充分利用声光Q开关的声光优质。
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