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公开(公告)号：CN110666573A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911092315.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化加工的送料装置，包括料斗，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；所述料斗的底面为倾斜面；所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置；所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。
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公开(公告)号：CN106925797B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710307089.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23B13/02
Abstract: 本发明公开了一种数控车床用自动推料装置，属于机械加工领域。所述的自动推料装置中气压推动单元的活塞右侧通过螺纹与配重块固定连接，活塞左侧与推杆通过螺纹固定连接。气压推动单元设置在主轴拉筒内。通过对外接气源处理端产生气体的处理与优化，利用旋转接头进行气体转换，使得理想状态的气体作用于气压推动单元从而推动工件。本发明推出零件所需时间仅为1秒。整根棒料零件加工实现了自动化，定位精度相对于卡尺定位等传统定位方式有了显著的提升。本发明的结构简单，操作方便，成本低廉，效率成倍提升并减少劳动强度，适合于整根棒料通过切断加工多件零件的自动化生产。
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公开(公告)号：CN113104471A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110579528.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化立体料仓，包括底板和设置在底板上用于堆放物料的货架，底板上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动布置有第一基座，底板上设置有用于驱动第一基座在第一滑轨上滑动的第一动力机构；底板的底部设置有万向轮；底板上设置有垂直于底板的立柱，立柱上滑动布置有第二基座和用于驱动第二基座相对于立柱滑动的第二动力机构；第二基座上设置有用于抱夹物料的平行气爪；本发明的智能化料仓替代了传统人工上下料的方式，可实现物料的自动上料和下料，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，同时也杜绝了人工操作的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106944932A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710298839.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种翻转修整器：所述修整器中的挤压轮穿过压板、上垫片、右径向轴承、下垫片、内套筒、圆柱压缩弹簧、左径向轴承、防转垫圈并与螺母固定连接，压板与外套筒固定连接。本发明中的微调挤压机构与微调夹持器固定连接，微调夹持器与翻转块固定连接，翻转块、底座上的圆孔通过心轴旋转连接，圆柱拉伸弹簧与翻转块上的圆柱凸台、心轴分别连接，底座通过拉紧螺栓与工作台固定连接。微调挤压机构采用轴承支承挤压轮，回转精度达到3μm。通过调整砂轮转速，实现砂轮与挤压轮相互修整。通过更换挤压轮，实现不同R弧的快速修磨。微调挤压机构实现轴向微调、自动对心功能。本发明能够适应复杂的工业现场环境、能满足对砂轮R弧快速修整的要求。
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公开(公告)号：CN112811155A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110229107.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种轴类件上料仓，包括料仓I，料仓I侧部设有斜推面，斜推面的上端向左侧倾斜，料仓I上设有在斜推面的底部和出料口之间滑移的抬升块，抬升块上设有向斜推面侧下方倾斜的托举面，抬升块可拆卸的设在抬升架上，抬升架与抬升驱动组件连接。轴类件存放在料仓I内，抬升块将斜推面底部的轴类件抬起，斜推面将多余的轴类件推落，而抬升块的托举面上仅保留一个轴类件，至斜推面上端的出料口。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：通过调整抬升块的规格，能够兼容不同直径轴类件的抬升；通过调整滑移板的位置，能够兼容不同长度的轴类件存储；储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112809740A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110080902.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种手爪库，包括固定架，固定架上设有手爪工位，固定架上铰接有能够靠近或远离手爪工位上方的防护件，固定架上设有控制防护件活动的驱动组件，为手爪工位提供可靠的防护结构。本发明的优点：可有效的保护手爪在手爪库中的清洁程度，实现无污染，实现有效防护的功能；利用手爪工位实现手爪的稳定存放，可由关节机器人在手爪库快速更换手爪；手爪工位结构灵活，可根据实际情况扩展手爪工位数量。
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公开(公告)号：CN110666573B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201911092315.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自动化加工的送料装置，包括料斗，还包括顶升机构、分料机构、传递机构、定位机构；所述料斗的底面为倾斜面；所述顶升机构包括顶升台及顶升驱动装置；所述分料机构用于实现所述物料的单个释放；所述传递机构用于将由分料机构输出的物料传递至定位机构上；所述定位机构包括多个V型块，各V型块上均设置有开口端朝上的V形缺口，且多个V形缺口排列在一条直线上，多个V形缺口共同组成定位机构上用于支撑物料的支撑工位；所述定位机构还包括推料模块，所述推料模块用于实现物料在支撑工位上的位置调整。本送料装置在运用于包括机械手取料的自动化加工时，可有效提升送料或堆料场地内棒料的存放数量。
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公开(公告)号：CN112811154A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228777.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种上料仓，包括机架，机架上设有料仓I和料仓II，料仓II高于料仓I布置，料仓I位于机架左侧的抓取区，料仓II在机架左侧的抓取区和右侧的装料区之间滑移。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：同一上料仓既可以存储轴类件也可以存储盘类件，节省空间体积，减少占地面积；能兼容不同直径、不同长度的轴类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低；能兼容不同直径、不同高度的盘类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
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公开(公告)号：CN106925797A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710307089.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B23B13/02
CPC classification number: B23B13/022
Abstract: 本发明公开了一种数控车床用自动推料装置，属于机械加工领域。所述的自动推料装置中气压推动单元的活塞右侧通过螺纹与配重块固定连接，活塞左侧与推杆通过螺纹固定连接。气压推动单元设置在主轴拉筒内。通过对外接气源处理端产生气体的处理与优化，利用旋转接头进行气体转换，使得理想状态的气体作用于气压推动单元从而推动工件。本发明推出零件所需时间仅为1秒。整根棒料零件加工实现了自动化，定位精度相对于卡尺定位等传统定位方式有了显著的提升。本发明的结构简单，操作方便，成本低廉，效率成倍提升并减少劳动强度，适合于整根棒料通过切断加工多件零件的自动化生产。
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公开(公告)号：CN214826307U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121146949.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化立体料仓，包括底板和设置在底板上用于堆放物料的货架，底板上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动布置有第一基座，底板上设置有用于驱动第一基座在第一滑轨上滑动的第一动力机构；底板的底部设置有万向轮；底板上设置有垂直于底板的立柱，立柱上滑动布置有第二基座和用于驱动第二基座相对于立柱滑动的第二动力机构；第二基座上设置有用于抱夹物料的平行气爪；本实用新型的智能化料仓替代了传统人工上下料的方式，可实现物料的自动上料和下料，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，同时也杜绝了人工操作的安全隐患。
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