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公开(公告)号：CN112811155A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110229107.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种轴类件上料仓，包括料仓I，料仓I侧部设有斜推面，斜推面的上端向左侧倾斜，料仓I上设有在斜推面的底部和出料口之间滑移的抬升块，抬升块上设有向斜推面侧下方倾斜的托举面，抬升块可拆卸的设在抬升架上，抬升架与抬升驱动组件连接。轴类件存放在料仓I内，抬升块将斜推面底部的轴类件抬起，斜推面将多余的轴类件推落，而抬升块的托举面上仅保留一个轴类件，至斜推面上端的出料口。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：通过调整抬升块的规格，能够兼容不同直径轴类件的抬升；通过调整滑移板的位置，能够兼容不同长度的轴类件存储；储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
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公开(公告)号：CN112809740A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110080902.0
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种手爪库，包括固定架，固定架上设有手爪工位，固定架上铰接有能够靠近或远离手爪工位上方的防护件，固定架上设有控制防护件活动的驱动组件，为手爪工位提供可靠的防护结构。本发明的优点：可有效的保护手爪在手爪库中的清洁程度，实现无污染，实现有效防护的功能；利用手爪工位实现手爪的稳定存放，可由关节机器人在手爪库快速更换手爪；手爪工位结构灵活，可根据实际情况扩展手爪工位数量。
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公开(公告)号：CN112811154A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110228777.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种上料仓，包括机架，机架上设有料仓I和料仓II，料仓II高于料仓I布置，料仓I位于机架左侧的抓取区，料仓II在机架左侧的抓取区和右侧的装料区之间滑移。本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：同一上料仓既可以存储轴类件也可以存储盘类件，节省空间体积，减少占地面积；能兼容不同直径、不同长度的轴类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低；能兼容不同直径、不同高度的盘类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104471A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110579528.9
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能化立体料仓，包括底板和设置在底板上用于堆放物料的货架，底板上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动布置有第一基座，底板上设置有用于驱动第一基座在第一滑轨上滑动的第一动力机构；底板的底部设置有万向轮；底板上设置有垂直于底板的立柱，立柱上滑动布置有第二基座和用于驱动第二基座相对于立柱滑动的第二动力机构；第二基座上设置有用于抱夹物料的平行气爪；本发明的智能化料仓替代了传统人工上下料的方式，可实现物料的自动上料和下料，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，同时也杜绝了人工操作的安全隐患。
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公开(公告)号：CN214421681U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120447704.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开了一种上料仓，包括机架，机架上设有料仓I和料仓II，料仓II高于料仓I布置，料仓I位于机架左侧的抓取区，料仓II在机架左侧的抓取区和右侧的装料区之间滑移。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：同一上料仓既可以存储轴类件也可以存储盘类件，节省空间体积，减少占地面积；能兼容不同直径、不同长度的轴类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低；能兼容不同直径、不同高度的盘类件，换产频繁，同时储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
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公开(公告)号：CN214826307U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202121146949.4
申请日：2021-05-26
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化立体料仓，包括底板和设置在底板上用于堆放物料的货架，底板上设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动布置有第一基座，底板上设置有用于驱动第一基座在第一滑轨上滑动的第一动力机构；底板的底部设置有万向轮；底板上设置有垂直于底板的立柱，立柱上滑动布置有第二基座和用于驱动第二基座相对于立柱滑动的第二动力机构；第二基座上设置有用于抱夹物料的平行气爪；本实用新型的智能化料仓替代了传统人工上下料的方式，可实现物料的自动上料和下料，自动化程度高，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，同时也杜绝了人工操作的安全隐患。
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公开(公告)号：CN214421680U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120447674.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
IPC: B65G47/82
Abstract: 本实用新型公开了一种轴类件上料仓，包括料仓I，料仓I侧部设有斜推面，斜推面的上端向左侧倾斜，料仓I上设有在斜推面的底部和出料口之间滑移的抬升块，抬升块上设有向斜推面侧下方倾斜的托举面，抬升块可拆卸的设在抬升架上，抬升架与抬升驱动组件连接。轴类件存放在料仓I内，抬升块将斜推面底部的轴类件抬起，斜推面将多余的轴类件推落，而抬升块的托举面上仅保留一个轴类件，至斜推面上端的出料口。本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：通过调整抬升块的规格，能够兼容不同直径轴类件的抬升；通过调整滑移板的位置，能够兼容不同长度的轴类件存储；储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
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公开(公告)号：CN214213874U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120164878.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种手爪库，包括固定架，固定架上设有手爪工位，固定架上铰接有能够靠近或远离手爪工位上方的防护件，固定架上设有控制防护件活动的驱动组件，为手爪工位提供可靠的防护结构。本实用新型的优点：可有效的保护手爪在手爪库中的清洁程度，实现无污染，实现有效防护的功能；利用手爪工位实现手爪的稳定存放，可由关节机器人在手爪库快速更换手爪；手爪工位结构灵活，可根据实际情况扩展手爪工位数量。
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