公开(公告)号：CN105353347A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510730659.7

申请日：2015-10-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王瑾 ,  顾文君 ,  周海莹

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 本发明提供了一种基于LED照明的室内定位导航方法，每个LED具有一个可编程的ID编码，各LED灯具有不同且唯一的发光功率变化形式，形成接收端可识别的可见数据光信号，以时分复用的形式将这些可编程的ID编码发射出去；接收端接收到的数据光信号进行解析，并计算接收到的来自不同LED灯的功率；根据定位算法测算出接收端的初始三维坐标，并通过非线性拟合算法对初始三维坐标进行修正；本发明还对应提供了用于该方法的室内定位导航装置，LED的亮暗变化肉眼无法识别，故同时建立LED照明系统；该方法在个别LED灯出现异常的情况下仍可为用户提供精度精确的定位服务，通过非线性拟合算法修正坐标，可保障厘米级的定位精确度。

公开(公告)号：CN105353347B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510730659.7

申请日：2015-10-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王瑾 ,  顾文君 ,  周海莹

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明提供了一种基于LED照明的室内定位导航方法，每个LED具有一个可编程的ID编码，各LED灯具有不同且唯一的发光功率变化形式，形成接收端可识别的可见数据光信号，以时分复用的形式将这些可编程的ID编码发射出去；接收端接收到的数据光信号进行解析，并计算接收到的来自不同LED灯的功率；根据定位算法测算出接收端的初始三维坐标，并通过非线性拟合算法对初始三维坐标进行修正；本发明还对应提供了用于该方法的室内定位导航装置，LED的亮暗变化肉眼无法识别，故同时建立LED照明系统；该方法在个别LED灯出现异常的情况下仍可为用户提供精度精确的定位服务，通过非线性拟合算法修正坐标，可保障厘米级的定位精确度。

公开(公告)号：CN105891779A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610277863.2

申请日：2016-04-28

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王瑾 ,  邓松林 ,  吴让仲 ,  顾文君

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 本发明提供了一种基于LED照明的室内定位导航接收系统，包括光电探测器、信号调理模块、AD采样模块、时序控制单元、RAM缓存单元、码元判决模块、微处理器和SPI接口，码元判决模块包括电性连接的电压比较器和序列检测器；码元判决模块判决此时接收到的码元为1或为0，序列检测器定位帧头，在得到的功率数据中判别出LED灯的位置编码信息，该定位接收系统可以根据输入光电流信号通过处理和计算得出接收机的实时位置信息，并将定位信息传送给外部设备，本发明可应用于所有的采用接收信号强度比算法RSS的LED室内定位导航系统当中，大大提高LED室内定位系统的集成度和定位精度，有利于实现LED室内定位技术的大规模推广应用。