公开(公告)号：CN105353347A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510730659.7

申请日：2015-10-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王瑾 ,  顾文君 ,  周海莹

IPC: G01S5/16

CPC classification number: G01S5/16

Abstract: 本发明提供了一种基于LED照明的室内定位导航方法，每个LED具有一个可编程的ID编码，各LED灯具有不同且唯一的发光功率变化形式，形成接收端可识别的可见数据光信号，以时分复用的形式将这些可编程的ID编码发射出去；接收端接收到的数据光信号进行解析，并计算接收到的来自不同LED灯的功率；根据定位算法测算出接收端的初始三维坐标，并通过非线性拟合算法对初始三维坐标进行修正；本发明还对应提供了用于该方法的室内定位导航装置，LED的亮暗变化肉眼无法识别，故同时建立LED照明系统；该方法在个别LED灯出现异常的情况下仍可为用户提供精度精确的定位服务，通过非线性拟合算法修正坐标，可保障厘米级的定位精确度。

公开(公告)号：CN105353347B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201510730659.7

申请日：2015-10-30

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王瑾 ,  顾文君 ,  周海莹

IPC: G01S5/16

Abstract: 本发明提供了一种基于LED照明的室内定位导航方法，每个LED具有一个可编程的ID编码，各LED灯具有不同且唯一的发光功率变化形式，形成接收端可识别的可见数据光信号，以时分复用的形式将这些可编程的ID编码发射出去；接收端接收到的数据光信号进行解析，并计算接收到的来自不同LED灯的功率；根据定位算法测算出接收端的初始三维坐标，并通过非线性拟合算法对初始三维坐标进行修正；本发明还对应提供了用于该方法的室内定位导航装置，LED的亮暗变化肉眼无法识别，故同时建立LED照明系统；该方法在个别LED灯出现异常的情况下仍可为用户提供精度精确的定位服务，通过非线性拟合算法修正坐标，可保障厘米级的定位精确度。

公开(公告)号：CN105865458A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610443366.5

申请日：2016-06-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王瑾 ,  周海莹 ,  张晓锋 ,  吴让仲

IPC: G01C21/20

CPC classification number: G01C21/206

Abstract: 本发明提供了一种LED室内定位导航方法及定位导航系统，使用LED灯作发射终端，发射端驱动装置控制电流的强弱进而引起光的亮暗变化以传递物理位置数据，设计出码元信息层次分明的数据帧，数据帧的发送和接收中引入零比特填充来实现透明传输，以区别帧头、物理位置信息校验编码和帧尾，帧头具有特定编码序列可以被检测出从而判定数据帧的有效性，对数据帧帧长进行分析，及时检验出无效数据帧并舍弃；依据不同照明面积设计出不同规格宫格单元拓扑组网结构的LED灯组，一个定位单元的各LED灯在每个时隙内仅有一盏LED灯发射数据帧，同时其余的各LED灯均发射等长的全零数据帧，最大程度的减小码间串扰及背景噪声，保障数据帧安全可靠。

公开(公告)号：CN105865458B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201610443366.5

申请日：2016-06-20

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 王瑾 ,  周海莹 ,  张晓锋 ,  吴让仲

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供了一种LED室内定位导航方法及定位导航系统，使用LED灯作发射终端，发射端驱动装置控制电流的强弱进而引起光的亮暗变化以传递物理位置数据，设计出码元信息层次分明的数据帧，数据帧的发送和接收中引入零比特填充来实现透明传输，以区别帧头、物理位置信息校验编码和帧尾，帧头具有特定编码序列可以被检测出从而判定数据帧的有效性，对数据帧帧长进行分析，及时检验出无效数据帧并舍弃；依据不同照明面积设计出不同规格宫格单元拓扑组网结构的LED灯组，一个定位单元的各LED灯在每个时隙内仅有一盏LED灯发射数据帧，同时其余的各LED灯均发射等长的全零数据帧，最大程度的减小码间串扰及背景噪声，保障数据帧安全可靠。