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公开(公告)号：CN113012277B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110147254.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于DLP面结构光多相机重建方法，包括：搭建四目结构光检测系统，标定相机，PC端生成格雷码与相移码图案，控制DLP投影仪投射，电平信号触发相机拍摄编码图案受调制后的图像；矫正拍摄得到的图像并进行去噪处理；对去噪后的格雷码图案和相移编码图案分别进行解码和解包裹操作计算截断相位，结合两者的结果进行绝对相位值的计算；进行立体匹配，获得待测物的点云信息；对两组双目结构光系统得到的点云进行滤波处理，通过旋转平移变换将两组点云进行初步的拼接；拼接得到的点云进行融合处理，并进行曲面重建，本发明通过格雷码结合相移码完成高精度编码过程，提高编解码的准确性与最终重建的精度，达到工业中检测的要求。
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公开(公告)号：CN116310127A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310298568.5
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于环形激光三角测量的管道内壁三维重建方法，包括：S1：对相机进行参数标定，获得标定后的相机；S2：通过标定后的相机对激光器进行激光平面标定，获得标定后的激光器；S3：通过标定后的相机和标定后的激光器获取管道内壁的三维信息，通过三维信息进行管道内壁三维重建。本发明通过不同坐标系的转化实现相机的标定，使得相机通过图像获得的结构数据更加精确；通过对激光器进行激光平面标定，可以更加精确的定义线激光所在平面和相机之间的位置关系，使得三维重建更加精确；提供一种主动式光学三维测量方案，不同于传统的二维图像检测，基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113012277A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110147254.6
申请日：2021-02-03
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于DLP面结构光多相机重建方法，包括：搭建四目结构光检测系统，标定相机，PC端生成格雷码与相移码图案，控制DLP投影仪投射，电平信号触发相机拍摄编码图案受调制后的图像；矫正拍摄得到的图像并进行去噪处理；对去噪后的格雷码图案和相移编码图案分别进行解码和解包裹操作计算截断相位，结合两者的结果进行绝对相位值的计算；进行立体匹配，获得待测物的点云信息；对两组双目结构光系统得到的点云进行滤波处理，通过旋转平移变换将两组点云进行初步的拼接；拼接得到的点云进行融合处理，并进行曲面重建，本发明通过格雷码结合相移码完成高精度编码过程，提高编解码的准确性与最终重建的精度，达到工业中检测的要求。
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公开(公告)号：CN115046499B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202210688775.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统，包括：可于待测管道内行走的环形激光扫描装置，其包括沿着行走方向依次设置的相机、锥形反射器和激光发射器，所述激光发射器发射出的环形光束经过所述锥形反射器反射以照射于待测管道的内壁上形成激光条纹，所述相机用于在环形激光扫描装置行走过程中连续获取所述激光条纹的图像；以及与所述相机连接的数据处理单元，所述数据处理单元用于根据所述激光条纹的图像数据建立待测管道内壁的三维模型。本发明的有益效果：基于激光三角测量原理的主动式光学三维测量方案，不同于传统的二维图像检测，基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。
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公开(公告)号：CN116258459A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310099114.5
申请日：2023-01-30
Applicant: 中建三局第一建设工程有限责任公司 , 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的施工进度信息管理系统，包括进度数据采集模块、数据存储模块、进度分析模块、数据与BIM模型映射模块；所述数据采集模块用于获取施工现场劳动力信息和物料进场信息；所述数据存储模块用于存储本系统的各项数据；所述进度分析模块用于分析进度数据，动态判断施工进度结果；所述数据与BIM模型映射模块用于将施工进度结果与BIM模型对应的区段进行关联。本发明利用物联网获取施工现场劳动力信息和进场物料信息，对施工现场施工进度进行动态分析，并将分析结果与BIM进场关联，实现现场进度的可视化展现，预期能够有效的提升现场进度数据利用水平，提高现场进度管理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012423A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211450587.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点法线与全局点云曲率优化的点云配准方法，包括以下步骤：从目标点云和参考点云中提取表面关键点，利用FPFH描述子搜索构建一一对应的特征点对；基于正态分布构建一种基于距离差值、法向量角度差值和曲率差值自适应阈值的综合剔除条件，对特征点对中的离群点对进行剔除；利用保留下来的特征点对构建包含法向量约束的马氏距离误差度量，将马氏距离误差度量优化后实现位姿的粗对齐；基于位姿粗对齐算法与加入综合剔除条件的改进ICP算法结合交叉迭代，实现点云精细配准。该方法有助于提高点云配准的收敛速度和精度。多种实验证明，该方法对点云初始位置差具有很高的容忍度，对迭代过程中的局部极小现象有明显的抑制作用。
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公开(公告)号：CN115046499A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210688775.7
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中建三局第一建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种基于三角测量原理的环形激光管道检测系统，包括：可于待测管道内行走的环形激光扫描装置，其包括沿着行走方向依次设置的相机、锥形反射器和激光发射器，所述激光发射器发射出的环形光束经过所述锥形反射器反射以照射于待测管道的内壁上形成激光条纹，所述相机用于在环形激光扫描装置行走过程中连续获取所述激光条纹的图像；以及与所述相机连接的数据处理单元，所述数据处理单元用于根据所述激光条纹的图像数据建立待测管道内壁的三维模型。本发明的有益效果：基于激光三角测量原理的主动式光学三维测量方案，不同于传统的二维图像检测，基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。
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公开(公告)号：CN113310430B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110389990.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种四线四目三维激光扫描仪，包括外壳、四组工业相机镜头模组、四组激光模组、图像采集控制系统和上位机，所述外壳内设置底板，所述四组工业相机镜头模组以两两90°的间隔沿着底板的边缘均匀分布，所述四组激光模组呈圆周状等间隔分布在底板的中间，所述工业相机镜头模组和激光模组一一对应，所述工业相机镜头模组包括工业相机和镜头，所述镜头安装在工业相机上，所述激光模组包括激光器，所述图像采集控制系统包括控制器，所述控制器与工业相机连接，所述控制器控制工业相机采集激光器扫描的图像数据，所述控制器与上位机电连接。本发明还提供了上述四线四目三维激光扫描仪的扫描方法。
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公开(公告)号：CN113929409A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111092846.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 湖北武麻高速公路有限公司 , 中国地质大学(武汉)
IPC: C04B28/08 , C04B111/20 , C04B111/72
Abstract: 本发明公开一种基于复合胶凝材料体系的超高性能混凝土，采用复合凝胶材料、石英砂、瓜米石、钢纤维、减水剂和水制备而成，复合凝胶材料由水泥、粉煤灰微珠、硅灰、矿粉复配而成，且复合凝胶材料中化学成分的摩尔比如下：SiO2：Al2O3为6.4～8.3；SiO2：Na2O为121.4～203.8；SiO2：CaO为0.9～1.1；SiO2：SO3为82.2～281.7。本发明利用复合胶凝材料体系制备超高性能混凝土，抗压强度在26.97MPa～139.8MPa之间，抗折强度在6.4MPa～20.27MPa之间，流动度在144.5mm～162.5mm之间，通过不同种类胶凝材料的有机结合实现超高性能混凝土的快硬早强，改善其性能，并降低了碳排放，依据本发明所制得的超高性能混凝土具有快硬早强、高韧性、高抗冲击性与高耐久性等优点，适用桥梁伸缩缝过渡区及其他混凝土构件的快速修补与更换，具有良好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN113310430A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110389990.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种四线四目三维激光扫描仪，包括外壳、四组工业相机镜头模组、四组激光模组、图像采集控制系统和上位机，所述外壳内设置底板，所述四组工业相机镜头模组以两两90°的间隔沿着底板的边缘均匀分布，所述四组激光模组呈圆周状等间隔分布在底板的中间，所述工业相机镜头模组和激光模组一一对应，所述工业相机镜头模组包括工业相机和镜头，所述镜头安装在工业相机上，所述激光模组包括激光器，所述图像采集控制系统包括控制器，所述控制器与工业相机连接，所述控制器控制工业相机采集激光器扫描的图像数据，所述控制器与上位机电连接。本发明还提供了上述四线四目三维激光扫描仪的扫描方法。
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