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发明公开
基于环形激光三角测量的管道内壁三维重建方法及系统审中-实审

公开(公告)号：CN116310127A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310298568.5

申请日：2023-03-24

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 梅爽 , 熊卓 , 马伟杰 , 李磊 , 杨儒 , 文国军

IPC: G06T17/00 , G06T7/80

Abstract: 本发明提供一种基于环形激光三角测量的管道内壁三维重建方法，包括：S1：对相机进行参数标定，获得标定后的相机；S2：通过标定后的相机对激光器进行激光平面标定，获得标定后的激光器；S3：通过标定后的相机和标定后的激光器获取管道内壁的三维信息，通过三维信息进行管道内壁三维重建。本发明通过不同坐标系的转化实现相机的标定，使得相机通过图像获得的结构数据更加精确；通过对激光器进行激光平面标定，可以更加精确的定义线激光所在平面和相机之间的位置关系，使得三维重建更加精确；提供一种主动式光学三维测量方案，不同于传统的二维图像检测，基于三维模型的管道内壁检测具有较强的鲁棒性以及测量的准确性。

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