公开(公告)号：CN119898475A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510184455.1

申请日：2025-02-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 胡强强 ,  于嘉义 ,  赵嘉珩 ,  王利剑 ,  张炯

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/52

Abstract: 本发明属于飞行器外形设计与控制技术领域，涉及一种电动倾转旋翼飞行器。包括：机身、位于机身两侧的两个机翼、尾翼、设置在机翼下方的若干个撑杆、设置在撑杆两端的旋翼；所述旋翼包括若干个倾转旋翼和若干个固定旋翼；所述撑杆的数量为偶数，分成数量相同的两组对称设置在机身的两侧；在每个所述撑杆的前端设置一个倾转旋翼；在每个所述撑杆的后端设置一个固定旋翼；所述倾转旋翼通过倾转机构和所述撑杆的前端连接，所述倾转机构用于实现所述倾转旋翼的朝向的调节。本发明提供的电动倾转旋翼飞行器，可以实现垂起起降，倾转过渡与巡航飞行的功能。

公开(公告)号：CN118953679A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411232430.6

申请日：2024-09-04

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 赵嘉珩 ,  高云飞 ,  王建礼 ,  王利剑 ,  霍英东

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/04 ,  B64D27/35

Abstract: 本申请提供一种仿膝关节式倾转机构，包括：固定架、活动架和驱动组件。固定架用于连接固定，活动架可转动地连接于所述固定架，所述活动架用于安装螺旋桨组件，驱动组件的长度固定，所述驱动组件可活动地设置于所述固定架，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴和所述活动架传动连接，以驱动活动架沿所述传动轴移动，调节所述活动架的旋转角度。本申请的仿膝关节式倾转机构结构简单，制造简便，可靠性高。驱动组件的长度固定不会伸缩运动，体积小、重量轻，减小了对机内空间的侵占，本申请倾转机构高度集成，更有利于电动倾转旋翼机的电池的布置。

公开(公告)号：CN120074103A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510242127.2

申请日：2025-03-03

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 王鉴 ,  胡小菊 ,  赵嘉珩 ,  卢博闻

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/14 ,  H02K5/04

Abstract: 本发明涉及一种细长型高扭矩密度作动器及飞行器，作动器包括：电机、一级丝杠螺母和二级丝杠螺母。电机具有电机壳和电机轴，电机轴具有外螺纹，一级丝杠螺母具有内螺纹和外螺纹，一级丝杠螺母通过内螺纹连接于电机轴，一级丝杠螺母和电机壳限位配合，电机壳限制一级丝杠螺母仅沿电机轴的长度方向移动，二级丝杠螺母螺纹连接于一级丝杠螺母上的外螺纹，且二级丝杠螺母可转动地连接于电机壳，电机的电机轴转动，能驱动一级丝杠螺母线性运动，一级丝杠螺母线性移动能驱动二级丝杠螺母转动。本申请中，各传动部件均是同轴结构，相比常规的旋转作动器，直径方向尺寸较小，相对直线作动器，更易于和襟翼、副翼、舱门、舵面等旋转结构配合。

公开(公告)号：CN221954561U

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202420360507.7

申请日：2024-02-27

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 赵嘉珩 ,  王建礼 ,  张炯 ,  王利剑 ,  高云飞

IPC: B64C27/52

Abstract: 本实用新型涉及一种小型新能源倾转旋翼机的倾转机构，包括固定端与倾转端；所述倾转端与所述固定端之间通过倾转主轴(3)转动连接；所述倾转端包括电机组件(2)和旋翼组件(1)；所述固定端包括框架主体和电作动器(7)；电作动器(7)的作动器摇臂(6)通过连杆(5)带动所述电机组件(2)绕所述倾转主轴(3)旋转。本实用新型，通过四杆机构的死点特性，采用连杆与作动器摇臂共线的方式，降低了作动器长时间工作状态下的力学输出需求；利用连杆与作动器分别存在两次共线的状态，构成四杆机构的两个死点位置，使得倾转机构到达死点位置后无法继续转动，从而实现对倾转角度的限位；倾转机构的可靠性好，无需设置限位块，结构重量小。

公开(公告)号：CN221563424U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202420249824.1

申请日：2024-02-01

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Inventor： 赵嘉珩 ,  张炯 ,  王利剑 ,  王建礼

IPC: B64C27/52 ,  B64C27/22

Abstract: 本申请涉及飞机设计机构的技术领域，尤其涉及一种倾转机构的限位装置及飞行器。本申请提供的倾转机构的限位装置，在固定翼模式时，第一卡接件与第二卡接件卡接，对倾转机构在固定翼模式时，进行倾转角度限位。第一卡接件与第二卡接件卡接时，对第一卡接件产生沿第一卡接件推出方向的阻尼力大小与倾转机构处于固定翼模式时，电作动器为维持旋翼拉力方向产生的作用力抵消，使得维持旋翼拉力方向的作用力由第二卡接件承担，电作动器不产生或仅产生很小的额外作用力，从而降低了电作动器在固定翼模式下长时间、高功率输出需求，增加了倾转机构的可靠性。本申请提供的飞行器，由于包括上述的倾转机构的限位装置，因此也具有上述的技术效果。

公开(公告)号：CN309113565S

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202430273343.X

申请日：2024-05-10

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心 ,  中国商用飞机有限责任公司

Designer： 于嘉义 ,  刘慎哲 ,  胡强强 ,  赵嘉珩 ,  黄雨可 ,  王建礼 ,  王利剑 ,  张炯 ,  杨志刚

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：电动垂直起降飞行器。
2.本外观设计产品的用途：用作飞行器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。