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公开(公告)号:CN108199296B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN201810034617.3
申请日:2018-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 赵航航 , 陈旭 , 韦聪 , 蓝飞 , 张富春 , 姜尚荣 , 陈远登 , 梁胜国 , 刘贺 , 赖参 , 刘寒 , 黎显锦 , 何秉峰 , 谭清明 , 廖江雨 , 胡大明 , 方博 , 王刘飞 , 黄欢乐 , 贺敏恒
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了双分列垂直排列导线作业飞车,本发明主要在传统飞车的基础上增加了上支撑滑轮、支撑滑轮和下导线滑轮、环抱式安全支架、上支架调节丝杠、下支架调节丝杠,解决了普通飞车在双分裂导线作业过程中挂在上子导线会被下子导线摩擦阻挡,挂在下子导线作业过程由于和上子导线距离过远无法对上子导线进行作业的难题。本发明通过上下导线滑轮和上下支撑滑轮配合在作业行进过程中将上下指导线限制在固定的距离内。既避免了下子导线对飞车行进的阻碍又可以防止上子导线距离过远无法操作。
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公开(公告)号:CN108230432A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711320681.X
申请日:2017-12-12
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 张富春 , 郑晓 , 袁振峰 , 黄欢乐 , 汤杰 , 林翔 , 梁庆年 , 翁珠奋 , 罗凯 , 丁红涛 , 张礼昌 , 陈浩 , 谢守辉 , 吴阳阳 , 焦炯 , 赵航航
IPC: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CS‑RBF的绝缘子激光点云三维重建方法,该方法包括S1、获取绝缘子点云数据;S2、构建八叉树与KD树的数据组织模型;S3、点云平面法向量的计算;S4、紧支撑径向基函数;S5、隐式曲面方程的确定;S6、隐式曲面方程的解算。本方法既保证了对均匀点云重建的高效性,又达到了对非均匀点云重建的良好效果。采用本方法对绝缘子点云进行重建,在点云密度达到50万点/平方米的情况下可以有效完成曲面建模,对绝缘子破损的建模和测量精度达到0.2mm。
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公开(公告)号:CN111664835A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010330872.X
申请日:2020-04-24
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 张富春 , 郑武略 , 袁文俊 , 陈庆鹏 , 卢涛 , 汪豪 , 赵付亮 , 严奕进 , 王锦海 , 陈爽 , 余炜煜 , 赵剑文 , 陈远军 , 邓永亮 , 蓝庆方 , 刘延超 , 刘凯强 , 谢守辉 , 黄欢乐 , 刘楠 , 黎显锦 , 方博 , 廖江雨 , 林少晖 , 贾培亮 , 梁超 , 谭晓明 , 张鑫 , 罗凯
Abstract: 本发明公开了一种低功耗高空作业自动升降器状态监测器,涉及高空救生警报装置技术领域,其包括壳体以及设置在壳体内的微控制器、GPRS模块、供电电源和加速度计和陀螺仪电路;加速度计和陀螺仪电路监测到自动升降器的位姿反转时向微控制器发送指令,微控制器处理指令并通过GPRS模块向预设终端发送警报信息,供电电源用于给微控制器、GPRS模块和加速度计和陀螺仪电路提供电能。本发明能实时监控自动升降器和高空操作人员的状态,并根据设定的安全状态进行实时报警,提升高空作业的安全性系数。
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公开(公告)号:CN108199296A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201810034617.3
申请日:2018-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 赵航航 , 陈旭 , 韦聪 , 蓝飞 , 张富春 , 姜尚荣 , 陈远登 , 梁胜国 , 刘贺 , 赖参 , 刘寒 , 黎显锦 , 何秉峰 , 谭清明 , 廖江雨 , 胡大明 , 方博 , 王刘飞 , 黄欢乐 , 贺敏恒
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了双分列垂直排列导线作业飞车,本发明主要在传统飞车的基础上增加了上支撑滑轮、支撑滑轮和下导线滑轮、环抱式安全支架、上支架调节丝杠、下支架调节丝杠,解决了普通飞车在双分裂导线作业过程中挂在上子导线会被下子导线摩擦阻挡,挂在下子导线作业过程由于和上子导线距离过远无法对上子导线进行作业的难题。本发明通过上下导线滑轮和上下支撑滑轮配合在作业行进过程中将上下指导线限制在固定的距离内。既避免了下子导线对飞车行进的阻碍又可以防止上子导线距离过远无法操作。
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公开(公告)号:CN207926067U
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201820072340.9
申请日:2018-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 赵航航 , 陈旭 , 韦聪 , 蓝飞 , 张富春 , 姜尚荣 , 陈远登 , 梁胜国 , 刘贺 , 赖参 , 刘寒 , 黎显锦 , 何秉峰 , 谭清明 , 廖江雨 , 胡大明 , 方博 , 王刘飞 , 黄欢乐 , 贺敏恒
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了双分列垂直排列导线作业飞车,本实用新型主要在传统飞车的基础上增加了上支撑滑轮、支撑滑轮和下导线滑轮、环抱式安全支架、上支架调节丝杠、下支架调节丝杠,解决了普通飞车在双分裂导线作业过程中挂在上子导线会被下子导线摩擦阻挡,挂在下子导线作业过程由于和上子导线距离过远无法对上子导线进行作业的难题。本实用新型通过上下导线滑轮和上下支撑滑轮配合在作业行进过程中将上下指导线限制在固定的距离内。既避免了下子导线对飞车行进的阻碍又可以防止上子导线距离过远无法操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207791160U
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201721711847.6
申请日:2017-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式自适应无人机监测系统,包括飞行装置、测温装置、信号传输装置以及显示遥控装置;飞行装置包括飞行载体、无刷电机、螺旋桨以及下降架;所述飞行载体的上下表面均成山丘状,中部凸起,形成凸起部;无刷电机安装于飞行载体上表面的四边角位置处,螺旋桨安装于无刷电机中,由无刷电机带动旋转;下降架倾斜地安装于飞行载体下表面两相对的侧边中;测温装置安装于飞行载体下表面凸起部中,内置有红外热像仪和信息存储卡,信息存储卡用于存储红外热像仪所拍摄记录的信息;所述信号传输装置安装于飞行载体上表面凸起部中。本便携式自适应无人机监测系统不但便于操控,而且结构轻型,携带便利,适合野外巡检作业。
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公开(公告)号:CN211123765U
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201922213016.1
申请日:2019-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Inventor: 郑武略 , 张富春 , 卢涛 , 郑晓 , 邝建荣 , 颜才升 , 李伟性 , 宋丹 , 赵晓宁 , 丁红涛 , 吴阳阳 , 范敏 , 赵航航 , 罗凯 , 袁文俊 , 林翔 , 贾培亮 , 刘凯强 , 曲伟国 , 陈庆鹏 , 杨明桥 , 汪豪 , 贺敏恒 , 张礼昌 , 梁伟昕 , 汤杰 , 张焕谋 , 王锦海 , 梁栋 , 何秉峰 , 翁珠奋 , 张鑫 , 刘楠 , 黄欢乐
IPC: G05D1/08 , G01D1/10 , G01S17/933
Abstract: 本申请公开了一种飞行器和飞行器系统。该飞行器包括:飞行器的主体;第一激光头,设置在主体上部,用于采集主体的第一感测区域范围内的点云数据;第二激光头,设置在主体上部,用于采集主体的第二感测区域范围内的点云数据,其中,第一感测区域和第二感测区域位于主体的不同侧,且第一感测区域和第二感测区域存在重叠部分。通过本申请,解决了相关技术中将激光扫描装置搭载在飞行器下方,难以全面地采集高度较高的待测物体的点云数据的问题。
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