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公开(公告)号：CN108181635B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201711311324.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路交叉跨越分析的激光点云分类方法，该方法包括S1、基站架设；S2、飞行规划；S3、POS解算；S4、点云数据生成；S5、点云数据去噪；S6、点云滤波；S7、基于拓扑约束的电力设施点云分类；S8、电力线模型重建；S9、判断出地物是否危险。本方法具有较高的计算效率，对不同电压等级的输电设施具有较好的适应性，分类精度也比较高，对输电配电线路也具有较好的分类精度整体方案成本及铺设复杂度相对较低。基于激光点云自动分类可以有效提取输电线路交叉跨越点，为交叉跨越隐患分析提供数据和决策依据。
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公开(公告)号：CN108181635A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711311324.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路交叉跨越分析的激光点云分类方法，该方法包括S1、基站架设；S2、飞行规划；S3、POS解算；S4、点云数据生成；S5、点云数据去噪；S6、点云滤波；S7、基于拓扑约束的电力设施点云分类；S8、电力线模型重建；S9、判断出地物是否危险。本方法具有较高的计算效率，对不同电压等级的输电设施具有较好的适应性，分类精度也比较高，对输电配电线路也具有较好的分类精度整体方案成本及铺设复杂度相对较低。基于激光点云自动分类可以有效提取输电线路交叉跨越点，为交叉跨越隐患分析提供数据和决策依据。
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公开(公告)号：CN207791160U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721711847.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式自适应无人机监测系统，包括飞行装置、测温装置、信号传输装置以及显示遥控装置；飞行装置包括飞行载体、无刷电机、螺旋桨以及下降架；所述飞行载体的上下表面均成山丘状，中部凸起，形成凸起部；无刷电机安装于飞行载体上表面的四边角位置处，螺旋桨安装于无刷电机中，由无刷电机带动旋转；下降架倾斜地安装于飞行载体下表面两相对的侧边中；测温装置安装于飞行载体下表面凸起部中，内置有红外热像仪和信息存储卡，信息存储卡用于存储红外热像仪所拍摄记录的信息；所述信号传输装置安装于飞行载体上表面凸起部中。本便携式自适应无人机监测系统不但便于操控，而且结构轻型，携带便利，适合野外巡检作业。
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