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公开(公告)号:CN112158920B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202010967736.1
申请日:2020-09-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: C02F1/461 , C02F103/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于外冷水处理的阳极材料,阳极材料由内到外分别为基体层、中间层、催化氧化层,的基体层为经过处理的钛层,中间层为经离子溅射负载的TiN层,催化氧化层为经La、Sb、碳纳米点、十二烷基二甲基甜菜碱掺杂的IrO2‑RuO2层。本发明的适用于外冷水处理的阳极材料,解决了现有技术中存在的因化学物质的投加造成外冷水盐浓度与有机物浓度增加,大大的缩短了反渗透膜的使用寿命和处理效率,造成浓水量增加,净化后的水质效果不理想的问题。本发明还公开了一种制备适用于外冷水处理的阳极材料的方法,以及适用于外冷水处理的处理方法。
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公开(公告)号:CN113284128A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110656041.6
申请日:2021-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像,获取电力设备部件对应的模板图像,从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块,再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块,根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息,根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标,将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式,本方案利用红外图像进行数据块的提取,基于红外图像及可见光图像的坐标,实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示,提高了电力设备部件的显示质量。
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公开(公告)号:CN114944646B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210515639.8
申请日:2022-05-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 , 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 广东电网有限责任公司揭阳普宁供电局
Abstract: 本发明公开一种解决交流线路热稳过负荷的直流功率控制方法,判断N‑1交流系统中是否存在单一线路过负荷,并且同时发生N‑1故障跳闸事件,若是则生成过负荷降功率信号,将负荷降功率信号发送至单元控制系统,负荷降功率信号包含过负荷线路的当前功率值;负荷降功率信号触发单元控制系统以当前功率值作为功率指令的起始值,对过负荷线路间隔发出按照预设速率回降的功率指令,直至降功率解除信号触发单元控制系统解除功率回降,单元控制系统保持最后一次发出的功率指令。本发明的有益效果是:能够解决交流线路N‑1故障后另一条线路过负荷问题,消除线路过载导致线路烧毁的风险。
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公开(公告)号:CN112034855A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010931208.0
申请日:2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置,方法包括:获得巡检机器人在当前位置的位置数据,判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值,其中,地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度;若是,将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下,获得当前位置的定位文件,其中,预设数据格式包括存储时间数据;在巡检机器人系统发生故障进行重启时,根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件,确定巡检机器人的当前位置,用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。
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公开(公告)号:CN111478570A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010382513.9
申请日:2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路,属于电力电子技术领域,一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路,可以实现该电路应用于负载侧,不要求两个供电电源均流,且对两个供电电源的输出电压一致性要求较低,本电路利用PMOS在门极施加负向电压时,漏源极间的低阻通态特性,以及漏源极间的阻抗受门极电压幅值控制的原理,结合采样电阻、运算放大器等措施,自动调节两个供电电源的输入阻抗,实现两个供电电源的均流,当电路在使用过程中局部热量过高时,将绝缘液体推出,并在释放孔的分散作用下,淋在垫片外侧,并在毛细纤维刺的作用下,在接触端孔内壁之间形成一层绝缘液膜,从而在局部温度过高时,对整个电路起到绝缘的作用。
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公开(公告)号:CN112072791B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202010928590.X
申请日:2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02J13/00 , H02B13/065 , G01D21/02
Abstract: 本申请属于电力设备技术领域,涉及一种GIS设备气体泄漏的判断方法,包括:获取第一预设时间段内每一GIS套管每天的表面加权平均温度值及表面加权平均温度值对应的SF6气体的压力值,形成每一GIS套管的表面加权平均温度值与压力值的基础曲线数据;获取每一GIS套管在每天的若干特设时间点的实际数据;根据每一GIS套管实际数据及基础曲线数据计算每一GIS套管内每天的压力变化率参数、若干GIS套管平均变化率参数、每一GIS套管的偏离率;当在第二预设时间段内每一GIS套管偏离率均大于预设参数值判断对应的GIS套管内SF6气体泄漏。本发明采用的是GIS套管表面平均温度及直方图统计,真实反映的设备表面的平均温度。
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公开(公告)号:CN112158920A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010967736.1
申请日:2020-09-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: C02F1/461 , C02F103/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于外冷水处理的阳极材料,阳极材料由内到外分别为基体层、中间层、催化氧化层,的基体层为经过处理的钛层,中间层为经离子溅射负载的TiN层,催化氧化层为经La、Sb、碳纳米点、十二烷基二甲基甜菜碱掺杂的IrO2‑RuO2层。本发明的适用于外冷水处理的阳极材料,解决了现有技术中存在的因化学物质的投加造成外冷水盐浓度与有机物浓度增加,大大的缩短了反渗透膜的使用寿命和处理效率,造成浓水量增加,净化后的水质效果不理想的问题。本发明还公开了一种制备适用于外冷水处理的阳极材料的方法,以及适用于外冷水处理的处理方法。
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公开(公告)号:CN111966109A
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN202010930162.0
申请日:2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种基于柔性直流换流站阀厅的巡检机器人定位方法及装置,方法包括:确定出最短巡检路线经过的M个具有唯一标号的目标节点S(n);将第一位置作为巡检机器人的巡检起始点,获得第一位置对应的第一坐标以及当前状态下里程计对应的第一读数,计算M个目标节点S(n)中的每个目标节点S(n)与第一位置之间的距离,确定为第一距离;控制巡检机器人按照最短巡检路线从第一位置进行巡检,根据激光雷达扫描仪定位当前在电子地图上的位置,计算当前位置里程计的第二读数与第一读数之间的差值,确定为第二距离,判断当前位置第二距离与当前位置对应的第一距离之间的差值是否大于第一预设阈值,若是,巡检机器人停止巡检,重新定位。
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公开(公告)号:CN117589167A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311463729.8
申请日:2023-11-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06Q10/047 , G01S17/88 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划技术领域,具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法,包括以下步骤,基于激光雷达扫描方法,对巡检区域或设备进行扫描,生成原始三维点云数据。本发明中,通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描,确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性,RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取,随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联,A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线,增强其在复杂环境中的操作性,边缘计算技术的引入保证了数据的实时采集与处理,确保巡检报告的时效性和准确性。
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公开(公告)号:CN113284128B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202110656041.6
申请日:2021-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像,获取电力设备部件对应的模板图像,从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块,再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块,根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息,根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标,将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式,本方案利用红外图像进行数据块的提取,基于红外图像及可见光图像的坐标,实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示,提高了电力设备部件的显示质量。
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