基于电力设备的图像融合显示方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN113284128A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110656041.6

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像,获取电力设备部件对应的模板图像,从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块,再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块,根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息,根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标,将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式,本方案利用红外图像进行数据块的提取,基于红外图像及可见光图像的坐标,实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示,提高了电力设备部件的显示质量。

    一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置

    公开(公告)号:CN112034855A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010931208.0

    申请日:2020-09-07

    Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置,方法包括:获得巡检机器人在当前位置的位置数据,判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值,其中,地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度;若是,将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下,获得当前位置的定位文件,其中,预设数据格式包括存储时间数据;在巡检机器人系统发生故障进行重启时,根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件,确定巡检机器人的当前位置,用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。

    基于电力设备的图像融合显示方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN113284128B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202110656041.6

    申请日:2021-06-11

    Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像,获取电力设备部件对应的模板图像,从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块,再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块,根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息,根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标,将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式,本方案利用红外图像进行数据块的提取,基于红外图像及可见光图像的坐标,实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示,提高了电力设备部件的显示质量。

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