-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034855A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931208.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置，方法包括：获得巡检机器人在当前位置的位置数据，判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值，其中，地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度；若是，将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下，获得当前位置的定位文件，其中，预设数据格式包括存储时间数据；在巡检机器人系统发生故障进行重启时，根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件，确定巡检机器人的当前位置，用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。
-
公开(公告)号：CN111966109A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010930162.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种基于柔性直流换流站阀厅的巡检机器人定位方法及装置，方法包括：确定出最短巡检路线经过的M个具有唯一标号的目标节点S(n)；将第一位置作为巡检机器人的巡检起始点，获得第一位置对应的第一坐标以及当前状态下里程计对应的第一读数，计算M个目标节点S(n)中的每个目标节点S(n)与第一位置之间的距离，确定为第一距离；控制巡检机器人按照最短巡检路线从第一位置进行巡检，根据激光雷达扫描仪定位当前在电子地图上的位置，计算当前位置里程计的第二读数与第一读数之间的差值，确定为第二距离，判断当前位置第二距离与当前位置对应的第一距离之间的差值是否大于第一预设阈值，若是，巡检机器人停止巡检，重新定位。
-
公开(公告)号：CN111966109B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010930162.0
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种基于柔性直流换流站阀厅的巡检机器人定位方法及装置，方法包括：确定出最短巡检路线经过的M个具有唯一标号的目标节点S(n)；将第一位置作为巡检机器人的巡检起始点，获得第一位置对应的第一坐标以及当前状态下里程计对应的第一读数，计算M个目标节点S(n)中的每个目标节点S(n)与第一位置之间的距离，确定为第一距离；控制巡检机器人按照最短巡检路线从第一位置进行巡检，根据激光雷达扫描仪定位当前在电子地图上的位置，计算当前位置里程计的第二读数与第一读数之间的差值，确定为第二距离，判断当前位置第二距离与当前位置对应的第一距离之间的差值是否大于第一预设阈值，若是，巡检机器人停止巡检，重新定位。
-
公开(公告)号：CN113220621A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110542522.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明公开了高速差分信号数据传输接口的自适应调节数据延迟的方法，包括如下步骤：S1：对智能控制器系统中每块板卡的数据总线进行配置，指定每块控制板卡所使用的数据端口的位置，数据端口的收发方向，数据端口的传输速率等信息，使得智能控制器同一箱体中，任意控制板卡都可以实现通过高速串行差分总线相连接，进行数据通信传输；S2：对高速串行差分总线数据采样时序自适应调节延迟，通过程序运算的出数据通信通道延时的最优化配置，用于提高智能系统的总线数据传输的稳定性，提供了一种基于FPGA芯片为平台，结合高速差分总线时序自适应调节延迟技术，使智能系统的系统总体数据传输稳定性，数据传输速率和板卡数量之间达到了很好的平衡。
-
公开(公告)号：CN112865335A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110057199.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: H02J50/12 , H02M1/42 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种适用于交叉取能的无线输电电路，该适用于交叉取能的无线输电电路，分为两部分，一部分是原边回路，一部分是副边回路。原边回路包含逆变电路和能量输出线圈，副边回路包含能量接收线圈和功率因数校正电路。其中逆变电路放置于功率单元内部，功率因数校正电路放置在相邻功率单元内部，能量输出线圈和能量接收线圈，均为绝缘灌封结构，放置在功率单元外部，且为了便于两个功率单元连接和解耦，能量输出线圈和能量接收线圈的外部结构还设计了螺纹式安装结构。解决了交叉取能结构设计困难和绝缘设计困难等问题。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.05 seconds)
